【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人柔性固定升降平台
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及一种康复机器人柔性固定升降平台。
技术介绍
针对术后或者肌肉拉伤下肢不能行走的患者，如果长期卧床不起，势必会导致腿部股四头肌和股二头肌的萎缩，因此需要对康复者进行专业的康复训练，目前市场上的下肢康复设备，一种是卧式康复方式，不能为康复者实现真实的行走状态。一种是站立式外骨骼辅助康复，但外骨骼与机架的连接方式，为绳拉式或者固定式，但针对不同身高的康复者，不能灵活的为其调整高度。并且当行走时，人体的重心会有上下浮动，市场上大部分连接方式为将人体髋关节固定在外骨骼上，而且外骨骼与机架部分没有一种柔性结构来抵消人体重心的浮动，使得行走状态变得僵硬，不利于患者的正常恢复。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种康复机器人柔性固定升降平台，外骨骼通过该升级平台与机架连接，即可灵活调整高度，又可解决人体行走时的重心上下移动的问题。本专利技术采取的具体技术方案是：一种康复机器人柔性固定升降平台，包...
【技术保护点】
1.一种康复机器人柔性固定升降平台，其特征在于，包括外骨骼滑块、连接件，所述连接件焊接在外骨骼滑块上，所述外骨骼滑块上对称设置有丝杆孔、光轴孔，丝杆孔内安装有螺纹丝杆，光轴孔内安装有光轴A；所述螺纹丝杆两端连接有连接块A，所述光轴A两端连接有连接块B；所述外骨骼滑块设有凸台，所述凸台上并排安装有光轴B、光轴C、光轴D,所述连接件套接在光轴B、光轴C、光轴D上，且在连接件的下方，光轴B和光轴D上分别安装有压缩弹簧。/n
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人柔性固定升降平台，其特征在于，包括外骨骼滑块、连接件，所述连接件焊接在外骨骼滑块上，所述外骨骼滑块上对称设置有丝杆孔、光轴孔，丝杆孔内安装有螺纹丝杆，光轴孔内安装有光轴A；所述螺纹丝杆两端连接有连接块A，所述光轴A两端连接有连接块B；所述外骨骼滑块设有凸台，所述凸台上并排安装有光轴B、光轴C、光轴D,所述连接件套接在光轴B、光轴C、光轴D上，且在连接件的下方，光轴B和光轴D上分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，刘欢，李健，牛军道，郝亮超，赵鹏，车红娟，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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