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本发明公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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