【技术实现步骤摘要】
减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及一种减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构。
技术介绍
传统康复机器人悬吊滑动阻尼机构零件多而复杂，加工成本高，难度大，维修不方便。零部件往往包括牵引臂导轨挡块、悬吊垫块、选吊顶板、悬吊机构弯管、悬吊模块滑轨等零部件。悬吊连接板上的螺栓强度小。不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行周向摆动调节，只有前后运动的自由度，给患者带来的舒适性差、局限性强，会对患者康复效果会造成一定的影响。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，增加机构自由度，使机构可前后滑动和周向转动，人体走动时，使康复机器人和人体有一个从动，而不是将患者固定在悬吊模块上。这样可降低患者在进行康复训练的不适应性，提高康复效果，使患者的康复运动更加舒适。利用模块化的设计理念，可以加减或者更换各个结构，当零件发生损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。增加了本设计的后续开发可能性。本专利技术采取的具体技术方案是：减...
【技术保护点】
1.减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。/n
【技术特征摘要】
1.减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。
2.根据权利要求1所述减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，其特征在于，所述连接力臂为折弯管。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，张琦，刘欢，周福鑫，王静，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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