【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人单弹簧减重机构
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及一种康复机器人单弹簧减重机构。
技术介绍
传统康复机器人减重机构依靠双侧双弹簧的弹簧盒来进行减重，主要有以下缺点：双力臂机构体积大，结构笨重，零件多，安装难度高，加工工艺要求高，难度大，不利于加工制造；减重弹簧盒因为弹簧与承力结构不在同一平面，会产生很大的力矩，会引起原结构变形，因为变形，导致侧板与滑动机构产生摩擦，影响弹簧变换；由于零件个数多，使得故障率提高，出现问题查找问题困难。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种康复机器人单弹簧减重机构，该减重机构主要采用单弹簧机构，对称分布，在保证完成基本减重功能的前提下还有以下优点：优化减重机构，尽可能减少零件数量；改变受力分布，避免出现大力矩，防止引起大变形；能够减小减重机构的总体体积，从而减轻减重机构的质量；有利于应用到整体康复机器人中，对机器人整体的空间以及结构优化提供了出路。本专利技术采取的具体技术方案是：一种康复机器人单弹簧减...
【技术保护点】
1.一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述三角力臂安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板上，所述直线滑轨装置上设有丝杆、凸型滑块，所述凸型滑块分别与丝杆、直线滑轨连接，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动凸型滑块在直线滑轨上移动，所述凸型滑块下方对称设置有两个吊环，所述吊环与所述弹簧一端连接；所述三角力臂包括A端、B端、C端，两弹簧另一端分别通过上夹板、下夹板上的通孔与三角力臂B端连接，A端通过轴承...
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述三角力臂安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板上，所述直线滑轨装置上设有丝杆、凸型滑块，所述凸型滑块分别与丝杆、直线滑轨连接，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动凸型滑块在直线滑轨上移动，所述凸型滑块下方对称设置有两个吊环，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，周福鑫，刘欢，王静，张琦，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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