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本发明公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本发明两...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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