【技术实现步骤摘要】
控制机器人规避充电装置的方法、装置及计算设备
本申请涉及机器人
，具体而言，本申请涉及一种控制机器人规避充电装置的方法、装置及计算设备。
技术介绍
随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人沿着特定的路径实现对地面的清扫工作。由于每个扫地机器人均配置有充电桩，并且通过与充电桩上的触点接触进行充电。但是，当扫地机器人正常清扫，且不需要进行充电时，若与充电桩的触点接触，可能导致扫地机器人拖着充电桩清理地面，因此扫地机器人在正常工作且不需要充电的过程中，如何避开充电桩成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种控制机器人规避充电装置的方法、装置及计算设备，可以解决扫地机器人在正常工作且不需要充电的过程中，如何避开充电桩的问题。技术方案如下：第一方面，提供了一种控制机器人规避充电装置的方法，该方法包括：基于目标区域，确定扫地机器人的工作路线，目标区域为扫地机器人对...
【技术保护点】
1.一种控制机器人规避充电装置的方法，其特征在于，包括：/n基于目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，所述目标区域为所述扫地机器人对应的充电装置所处的区域；/n基于确定出的所述扫地机器人的工作路线，进行工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人规避充电装置的方法，其特征在于，包括：
基于目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，所述目标区域为所述扫地机器人对应的充电装置所处的区域；
基于确定出的所述扫地机器人的工作路线，进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，之前还包括：
确定所述目标区域；
其中，确定所述目标区域，包括：
获取所述扫地机器人对应的充电装置的中心点位置信息；
基于获取到的所述扫地机器人对应的充电装置的中心点位置信息，确定所述目标区域；
所述目标区域包括：目标区域的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标区域，之后还包括：
在环境地图上标记所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，之前还包括：
基于所述目标区域在环境地图上的位置，确定所述扫地机器人是否能够绕过所述目标区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标区域，确定所述扫地机器人的工作路线，包括：
若所述扫地机器人能够绕过所述目标区域，则基于所述目标区域，确定所述扫地机器人的第一工作路线，以使得所述扫地机器人绕过所述目标区域；
若所述扫地机器人不能够绕过所述目标区域，则将当前工作路线确定为所述扫地机器人的第二工作路线，所述当前工作路线为确定所述扫地机器人的工作路线之前的工作路线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述扫地机器人能够绕过所述目标区域，则基于所述目标区域，确定所述扫地机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏旭，谢晓佳，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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