船台小车运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种船台小车运动控制系统，它包括船台小车组、主电缆拖车和从电缆拖车，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC。本实用新型专利技术提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。

The motion control system of the platform car

【技术实现步骤摘要】
船台小车运动控制系统
本技术涉及一种船台小车运动控制系统。
技术介绍
目前，随着船舶工业的发展，造船的工艺多样化发展，其中一种为在陆地建造，然后用行走设备将船移到水中，这种行走设备叫做船台小车。移动船舶需要若干台船台小车同步运动，所以需要有控制设备及通信网络来实现若干台小车的同时控制，并且稳定性要求很高。以前靠纯手动控制时，每台船台小车都要有一个人控制，同步动作靠语言交流，所有人员都要站到船下，操作繁琐，人工成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种船台小车运动控制系统，它包括：船台小车组，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；主电缆拖车，所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船台小车运动控制系统，其特征在于，它包括：/n船台小车组，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；/n主电缆拖车，所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；/n从电缆拖车，所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC，所述从电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第二组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，所述从电缆拖车PLC的第一个串行通信口与主电缆拖车P...

【技术特征摘要】
1.一种船台小车运动控制系统，其特征在于，它包括：
船台小车组，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；
主电缆拖车，所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；
从电缆拖车，所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC，所述从电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第二组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪强，王雪丽，王兵，
申请(专利权)人：常州瑞阳液压成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32