【技术实现步骤摘要】
一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法
本专利技术属于信息技术控制领域，具体涉及一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法。
技术介绍
企业展厅或大型会展中心作为一个公共活动场所，主要用于产品展示，信息传播，企业文化展示，随着经济的发展，商家需要快速的推出自己的商品，在展厅中希望自己产品的亮点能够吸引到参观者的眼球，快速的了解自己的产品，但是由于展厅所展示物品信息的专业性以及前沿性，很多参观者无法了解所展览物品的信息和意义，从而无法达到展览的目的，因此，近年来，企业展厅使用多媒体和机器人便成为一种主流。近年来，伴随着现代科技技术的迅速发展，在智能机器人领域里，基于语音识别的人机交互平台促进了人与智能机器人之间的友好交互，但是，对于目前的展厅导览机器人而言，还存在着诸多缺点，例如：大型展厅导览机器人的自主导航能力存在缺陷，无法实现长时间的自主导航和精确定位；其次机器人的场景移植性较差，在讲解点处的产品信息发生更新时，无法实现实时更新等。因此，如何更好的实现精确的定位导航和导航信息的管理维护，提升用户体验，成...
【技术保护点】
1.一种导览机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器模块、语音交互模块、读码器模块、电机驱动模块、避障模块、电子罗盘、编码器、无线通信模块和电源模块；语音交互模块、读码器模块和电子罗盘通过串口与主控制器模块相连，电机驱动模块、无线通信模块通过端口与主控制器模块连接，避障模块通过串行通讯接口与主控制器模块连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种导览机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器模块、语音交互模块、读码器模块、电机驱动模块、避障模块、电子罗盘、编码器、无线通信模块和电源模块；语音交互模块、读码器模块和电子罗盘通过串口与主控制器模块相连，电机驱动模块、无线通信模块通过端口与主控制器模块连接，避障模块通过串行通讯接口与主控制器模块连接。
2.如权利要求1所述的一种导览机器人控制系统，其特征在于，
语音交互模块包括四个单元，分别为语音输入单元、语音输出单元、语音识别单元和语音合成单元，当语音输入单元采集到音频数据时，语音识别单元对接收到的数据进行分析，得到识别结果，主控制器模块根据语音识别结果，选择语音文件，并进行语音合成，再发送给扬声器，播放声音；
读码器模块视野朝上，安装在导览机器人的顶部，用于采集二维码图像信息，并解算出二维码的编号和机器人相对二维码的位姿信息，并通过串口反馈给主控制器；主控制器根据二维码的编号，播放与此二维码对应的展位信息；主控制器根据当前的位姿信息与目标位姿相对比，进而产生控制信号，从而实现机器人的自主导航；
电机驱动模块被配置为用来接收主控制器模块发出的控制信号，用于控制电机的转速和转向；
避障模块用于检测机器人行进方向上的障碍物；
电子罗盘实时发送转角数据，用于判读机器人的方向；
编码器用于检测电机的转动位置和转动方向，从而实现对机器人的运动距离和方向的估计；
无线通信模块用于机器人与终端处理器之间的数据通信，实现导览信息的实时更新和管理。
3.一种导览机器人控制系统的导航和导览信息管理方法，采用如权利要求1所述的导览机器人控制系统，其特征在于，包括：
在展厅的展位上方张贴若干二维码，同一个展位二维码具有唯一的二维码识别号，二维码包括拐点二维码和普通二维码，拐点二维码位于过道的交汇点的正上方，普通二维码布置在过道内的正上方；
根据机器人可能的运动方向，将拐点细分为十字过道处的四向拐点，丁字过道处的三向拐点和转角处的二向拐点；四向拐点处的二维码与周围的四个展位相关联，三向拐点处的二维码与其相邻的两个展位相关联；二向拐点处的二维码和一个展位相关联，普通二维码布置于展位过道内的正上方，它只与过道两侧的展位相关联；
每一个二维码可对应一个或多个展位，每个二维码被对应一个信息结构体，内容包括二维码识别号，二维码类型，二维码坐标编号，与二维码绑定的展位的个数，相应展位名称及展位简介文件，每一个展位对应一个展位简介文件，文件的命...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尔奎，杨俊卿，毕永丽，陈煊之，徐春鹏，张雷，程建邦，
申请(专利权)人：山东华尚电气有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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