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本发明公开了一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法，属于信息技术控制领域。基于该系统和方法，可实现展厅内二维码信息的采集，并综合电子罗盘和编码器的数据，解算出所有的拐点位置，并自动完成拐点坐标的标注，从而构建出展厅地图；基于展厅地图...
该专利属于山东华尚电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东华尚电气有限公司授权不得商用。

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