【技术实现步骤摘要】
一种新型核探测移动机器人的装置
本技术属于巡检机器人
，具体涉及一种新型核探测移动机器人的装置。
技术介绍
巡检机器人，是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对环境自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，传统的巡检机器人在对环境红的核泄漏进行检测时，巡检机器人遇到障碍物后很难对泄漏电进行拍照，增加了巡检机器人对环境监测的难度，同时巡检机器人关节处转动稳定性差，组装难度大的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种新型核探测移动机器人的装置，具有巡检机器人关节转动便捷，摄像头和核探测器俯仰角度便捷，同时关节处转动稳定，组装便捷的特点。为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种新型核探测移动机器人的装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上表面设置有肩关节组件（2），所述肩关节组件（2）的上方设置有颈关节组件（3），所述肩关节组件（2）和颈关节组件（3）之间连接有连接架（4），所述颈关节组件（3）的上端连接有头关节组件（5），所述车体（1）的下表面安装有驱动箱（6），所述驱动箱（6）的内部固定有第四伺服电机（61），所述第四伺服电机（61）的输出轴贯穿驱动箱（6）并固定连接有转动轮（62），所述头关节组件（5）的上端安装有核探测器（7），所述核探测器（7）的上端安装有摄像头（8），所述车体（1）的内部分别安装有红外传感器（9）和...
【技术特征摘要】
1.一种新型核探测移动机器人的装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上表面设置有肩关节组件（2），所述肩关节组件（2）的上方设置有颈关节组件（3），所述肩关节组件（2）和颈关节组件（3）之间连接有连接架（4），所述颈关节组件（3）的上端连接有头关节组件（5），所述车体（1）的下表面安装有驱动箱（6），所述驱动箱（6）的内部固定有第四伺服电机（61），所述第四伺服电机（61）的输出轴贯穿驱动箱（6）并固定连接有转动轮（62），所述头关节组件（5）的上端安装有核探测器（7），所述核探测器（7）的上端安装有摄像头（8），所述车体（1）的内部分别安装有红外传感器（9）和超声波传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种新型核探测移动机器人的装置，其特征在于：所述肩关节组件（2）的内部安装有第一伺服电机（21），所述颈关节组件（3）的内部安装有第二伺服电机（31），所述第一伺服电机（21）和第二伺服电机（31）的输出轴均固定有转轴（22），所述连接架（4）端部的表面开设有定位卡槽（23），所述定位卡槽（23）的内部安装有定位卡块（24）。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡开明，刘薇，刘德胜，
申请(专利权)人：东华理工大学长江学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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