【技术实现步骤摘要】
基于LED灯光导航的AGV系统
本技术属于AGV机器人领域，尤其涉及一种基于LED灯光导航的AGV系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，由于其具有自动化程度高，美观，小巧，使用方便等优点而被物流业和制造业广泛使用。所谓自动导引，即是沿着上位机指定的路径轨迹运行，目前常见的导引方式有磁轨导引、二维码导引、激光导引以及视觉导引，其中磁轨导引即在路面上铺设磁轨，通过磁感应实现导航，但缺点是磁轨容易磨损，影响AGV运行，二维码导引即在路面上铺设二维码，通过识别二维码实现导航，但二维码容易受环境影响导致模糊或者磨损，识别时也需要常亮的光源，不利于节约能源，激光导引以及视觉导引的造价高。因此，有必要提供一种成本低、节能、结构简单、识别准确、易于维护、易于操作的新导航方式AGV系统。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种成本低、节能、结构简单、易于维护、...
【技术保护点】
1.一种基于LED灯光导航的AGV系统，其特征在于：包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯，所述小车控制器与所述光敏接收器连接，所述光源控制器与所述LED灯连接，若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内，其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色；所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部，用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色；所述小车控制器设置于所述AGV小车内，用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于LED灯光导航的AGV系统，其特征在于：包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯，所述小车控制器与所述光敏接收器连接，所述光源控制器与所述LED灯连接，若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内，其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色；所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部，用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色；所述小车控制器设置于所述AGV小车内，用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行。
2.根据权利要求1所述的基于LED灯光导航的AGV系统，其特征在于，所述LED灯包括红色LED灯、蓝色LED灯、黄色LED灯以及白色LED灯，所述红色LED灯用于指示所述AGV小车停止，所述蓝色LED灯用于指示所述小车右转，所述黄色LED灯用于指示所述AGV小车左转，所述白色LED灯用于指示所述AGV小车直行。
3.根据权利要求1所述的基于LED灯光导航的AGV系统，其特征在于，所述小车控制器包括指令模块和电机驱动模块，所述指...
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