【技术实现步骤摘要】
基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质
本申请涉及路线规划
，具体而言，涉及一种基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端及存储介质。
技术介绍
目前，在无人车行驶过程中。路径规划属于必不可少的功能，而地图是路径规划的基础。为了应对无人车对地图更高精度的要求，目前业界普遍主推高精度地图。然而，技术人员发现高精度地图虽然精度上相比传统导航地图(已比较成熟)有极大提升，但是并不能覆盖传统导航地图的所有属性，尤其是不能覆盖一些针对从A到B的全局路径规划所需的必要属性，比如道路沿线POI、道路等级等。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于公开一种基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质，用于解决高精度地图不能覆盖传统导航地图的所有属性，而传统导航地图又不能提供高精度地图数据这一技术问题，进而实现在汽车长时间驾驶过程，为汽车公开高精度地图数据的同时，也为汽车公开传统导航地图数据。本申请第一方面公开一种基于地图的路径规划方法，方法应用于服务器中，方法包括：接收车载终端...
【技术保护点】
1.一种基于地图的路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于服务器中，所述方法包括：/n接收车载终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求携带目的地信息；/n根据所述目的地信息和预先配置的第一导航地图数据生成全局路径规划信息；/n将所述全局路径规划信息发送至车载终端，以使车载终端根据所述全局路径规划信息启动导航；/n接收所述车载终端发送的位置信息；/n根据所述全局路径规划信息、位置信息及第二导航地图数据生成局部规划信息；/n将所述局部规划信息及与所述局部规划信息关联的自动驾驶数据发送至所述车载终端，以使得所述车载终端根据所述局部规划信息及所述自动驾驶数据进行局部路径规划。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于地图的路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于服务器中，所述方法包括：
接收车载终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求携带目的地信息；
根据所述目的地信息和预先配置的第一导航地图数据生成全局路径规划信息；
将所述全局路径规划信息发送至车载终端，以使车载终端根据所述全局路径规划信息启动导航；
接收所述车载终端发送的位置信息；
根据所述全局路径规划信息、位置信息及第二导航地图数据生成局部规划信息；
将所述局部规划信息及与所述局部规划信息关联的自动驾驶数据发送至所述车载终端，以使得所述车载终端根据所述局部规划信息及所述自动驾驶数据进行局部路径规划。
2.如权利要求1所述的基于地图的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述车载终端发送的针对所述第二导航地图数据的更新请求，所述更新请求包括所述车载终端检测到的变化路段信息。
3.如权利要求2所述的基于地图的路径规划方法，其特征在于，响应于所述车载终端发送的针对所述第二导航地图数据的更新请求，包括：
按照预设置信度计算规则计算所述变化路段信息对应的置信度；
当所述变化路段信息对应的所述置信度大于预设阈值时，根据所述变化路段信息更新所述第二导航地图数据。
4.如权利要求3所述的基于地图的路径规划方法，其特征在于，按照预设置信度计算规则计算所述变化路段信息对应的置信度，包括：
根据单位时间内反馈相同变化路段信息的车载终端与所有反馈车载终端的占比计算置信度。
5.如权利要求1所述的基于地图的路径规划方法，其特征在于，所述自动驾驶数据包括道路形状、坡度、曲率、铺设、航向、车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、树木或道路边缘类型中的至少一项。
6.一种基于地图的路径规划方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端，所述方法，包括：
向服务器发送路线规划请求，所述路线规划请求携带目的地信息；
接收所述服务器发送的全局路径规划信息，其中，所述全局路径规划信息为所述服务器根据所述目的地信息和预先配置的第一导航地图数据生成；
根据所述全局路径规划信息启动导航；
向所述服务器发送位置信息，以使得所述服务器根据所述全局路径规信息、位置信息及第二导航地图数据生成局部规划信息；
接收所述服务器发送的所述局部规划信息及与所述局部信息关联的自动驾驶数据；
根据所述局部规划信...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成帅，陈新，李彪，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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