【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。
技术介绍
作为以往的导航装置，已知在为了车辆通过分支点而进入推荐路径需要进行车道变更的情况下，基于过去收集的交通信息，变更车道变更的指示的定时的技术(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2009－47491号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为主线道路的道路区间中，有时在分支点的位置，不仅是从在通过分支点后成为支线道路的车道，而且从通过分支点后成为主线道路的车道，车辆也可能进入支线道路。在该分支点中，车辆进入支线道路的情况下，在专利文献1中记载的那样的导航装置中，有时将通过分支点后成为支线道路的车道判断作为推荐路径，并且将通过分支点后成为主线道路，但是在分支点可进入支线道路的车道也判断作为推荐路径。因此，在通过分支点后成为主线道路的车道被判断为推荐路径，车辆在该车道正在行驶的情况下，有...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，/n控制电路在存储装置中所存储的地图数据上探索车辆的行驶预定道路的路径，/n在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为所述主线道路的道路区间中，在所述车辆来到距离分支点的规定距离的范围内时，在正在通过所述分支点后成为主线道路的车道行驶的情况下，向在通过所述分支点后成为支线道路的车道进行诱导。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，
控制电路在存储装置中所存储的地图数据上探索车辆的行驶预定道路的路径，
在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为所述主线道路的道路区间中，在所述车辆来到距离分支点的规定距离的范围内时，在正在通过所述分支点后成为主线道路的车道行驶的情况下，向在通过所述分支点后成为支线道路的车道进行诱导。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
将表示在所述探索到的路径进入的分支点存在的各车道的所述探索到的路径侧可否退出的路径侧退出可否信息、和表示与所述各车道的所述探索到的路径不同的路径侧可否退出的非路径侧退出可否信息进行比较，判定在所述探索到的路径侧以及所述不同的路径侧的哪一个中都可退出的车道的有无，
在判定为有所述可退出的车道的情况下，将所述路径侧退出可否信息以及非路径侧退出可否信息发送到控制所述车辆的车辆控制装置。
3.如权利要...
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