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提供在主线道路上的相邻的2条车道的一方在通过分支点后成为支线道路、另一方成为主线道路的道路区间中，车辆可适当地进入支线道路的驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。在地图数据上探索车辆的行驶预定道路的路径(S1～S3)，在主线道路上的相邻的2条车道的...
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