用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，通过第一半环形套和第二半环形套两端的连接形成环形套，并套设在方向盘的辐条上，两半环形套的连接是可拆卸连接，这样可以便于转动惯量调节机构的安装和拆卸。第一半环形套和/或第二半环形套中具有容纳部，该容纳部用于安装配重件，在驾驶汽车前，用户可以根据自身手部的握力，向容纳部中增加或减少配重件以微调方向盘的重量使其转动惯量达到安全区间，这样可以防止系统误判导致给驾驶员带来极大的安全风险。

Rotary inertia control mechanism for steering wheel of an autopilot

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构
本专利技术涉及自动驾驶汽车领域，特别是涉及一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。目前，为了确保汽车行驶安全，自动辅助驾驶汽车通常会在自动辅助驾驶功能开启时检测驾驶员双手是否脱离方向盘，这个检测过程的方法有很多种，其中，方向盘的转动惯量检测办法是当前的主流。当车辆处于自动辅助驾驶时，方向盘跟随车轮一起转动，车辆的CPU会持续采集当前方向盘上的逆向转动惯量与预设的双手握住方向盘时产生的转动惯量值，并进行比较；如果采集到的转动惯量过小，则表明驾驶员没有握住方向盘，自动辅助驾驶功能将会在若干次提醒之后强行退出；如果转动惯量过大，则表明驾驶员有意获取驾驶权，开始主动驾驶，车辆也会退出自动辅助驾驶模式把车辆的控制权交还给驾驶员。但是，上述检测办法存在以下两个问题：1)对驾驶员双手握持力度要求较高，手轻或者手滑的驾驶员很容易被判断为双手脱离方向盘，即便此时驾驶员的双手握住方向盘，自动辅助驾驶功能也会意外退出；2)手重的驾驶员握住方向盘的时候则会被车辆CPU误判为驾驶员意图获取驾驶权而退出自动辅助驾驶。由于车辆的转动惯量传感上的转动惯量阀值无法后期人工设置调节，上市两种情况都会给使用自动辅助驾驶的驾驶员带来了极大的安全风险。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述两种情况会给驾驶员带来极大的安全风险问题，提供一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构。一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，包括：至少一个紧固件，所述紧固件包括第一半环形套和第二半环形套，所述第一半环形套和所述第二半环形套的两端均具有连接部，所述第一半环形套两端的连接部和所述第二半环形套两端的连接部连接形成环形套，所述环形套套设在所述方向盘的辐条上，所述第一半环形套和/或所述第二半环形套具有容纳部；至少一个配重件，安装在所述容纳部中，用于改变所述方向盘的重量来调节所述方向盘的转动惯量。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述第一半环形套两端的连接部分别具有凸部，所述第二半环形套两端的连接部分别具有凹部，所述第一半环形套和所述第二半环形套通过所述凸部与所述凹部的相互配合实现连接。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述紧固件的材质为弹性塑料。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述弹性塑料为TPE或TPEE。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述配重件的材质为塑料或不锈钢。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述第一半环形套和所述第二半环形套的连接部上均开设有孔，所述孔中安装有铅珠，所述铅珠的直径大于所述孔的直径，所述第一半环形套和所述第二半环形套上通过所述铅珠镶嵌在所述第一半环形套和第二半环形套两端连接部的孔中实现连接。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述配重件的质量为2g～50g。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述第一半环形套和/或所述第二半环形套上开设有多个孔槽，所述孔槽中安装有磁吸件，所述磁吸件用于吸附手机壳。如上所述的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，所述容纳部位于所述第一半环形套和所述第二半环形套的两端，且所述容纳部具有容纳所述配重件的空腔。本专利技术提供的用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，通过第一半环形套和第二半环形套两端的连接形成环形套，并套设在方向盘的辐条上，两半环形套的连接是可拆卸连接，这样可以便于转动惯量调节机构的安装和拆卸。第一半环形套和/或第二半环形套中具有容纳部，该容纳部用于安装配重件，在驾驶汽车前，用户可以根据自身手部的握力，向容纳部中增加或减少配重件以微调方向盘的重量使其转动惯量达到安全区间，这样可以防止系统误判导致给驾驶员带来极大的安全风险。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的转动惯量调节机构的结构示意图；图2为根据一示例性实施例示出的紧固件的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的第一半环形套的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的第二半环形套的结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的配重件的结构示意图；图6是根据一示例性实施例示出的转动惯量调节机构安装在方向盘上的结构示意图。附图标记说明：1-紧固件；11-第一半环形套；111-连接部；112-容纳部；12-第二半环形套；121-孔槽；2-配重件。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。图1是根据一示例性实施例示出的转动惯量调节机构的结构示意图，图2为根据一示例性实施例示出的紧固件的结构示意图，图3是根据一示例性实施例示出的第一半环形套的结构示意图，图4是根据一示例性实施例示出的第二半环形套的结构示意图，图5是根据一示例性实施例示出的配重件的结构示意图，图6是根据一示例性实施例示出的转动惯量调节机构安装在方向盘上的结构示意图。请参照图1-6，该转动惯量调节机构，包括：至少一个紧固件1和至少一个配重件。其中，紧固件1包括第一半环形套11和第二半环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，其特征在于，包括：/n至少一个紧固件，所述紧固件包括第一半环形套和第二半环形套，所述第一半环形套和所述第二半环形套的两端均具有连接部，所述第一半环形套两端的连接部和所述第二半环形套两端的连接部连接形成环形套，所述环形套套设在所述方向盘的辐条上，所述第一半环形套和/或所述第二半环形套具有容纳部；/n至少一个配重件，安装在所述容纳部中，用于改变所述方向盘的重量来调节所述方向盘的转动惯量。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车方向盘上的转动惯量调节机构，其特征在于，包括：
至少一个紧固件，所述紧固件包括第一半环形套和第二半环形套，所述第一半环形套和所述第二半环形套的两端均具有连接部，所述第一半环形套两端的连接部和所述第二半环形套两端的连接部连接形成环形套，所述环形套套设在所述方向盘的辐条上，所述第一半环形套和/或所述第二半环形套具有容纳部；
至少一个配重件，安装在所述容纳部中，用于改变所述方向盘的重量来调节所述方向盘的转动惯量。


2.根据权利要求1所述的转动惯量调节机构，其特征在于，所述第一半环形套两端的连接部分别具有凸部，所述第二半环形套两端的连接部分别具有凹部，所述第一半环形套和所述第二半环形套通过所述凸部与所述凹部的相互配合实现连接。


3.根据权利要求1所述的转动惯量调节机构，其特征在于，所述紧固件的材质为弹性塑料。


4.根据权利要求3所述的转动惯量调节机构，其特征在于，所述弹性塑料为TP...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹤川，王鲁文，
申请(专利权)人：上海权策微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31