显示控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括：图像获取部，获取显示对象图像即车辆的前方图像以及后方图像中的至少一方；投影面获取部，获取至少包括从车辆的接地面在高度方向上上升的侧面的三维的虚拟投影面；校正部，在图像获取部所获得的显示对象图像投影于虚拟投影面时，沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向对显示对象图像的投影位置进行校正，第一坐标对应于从拍摄了显示对象图像的前方拍摄部或者后方拍摄部起在车辆的车长方向即第一方向上延伸的第一虚拟直线与虚拟投影面相交的位置，第二坐标对应于在车辆的车宽方向上与第一虚拟直线隔开距离而在第一方向上延伸的虚拟基准线与虚拟投影面相交的位置；以及图像合成部，将显示对象图像投影于校正后的投影位置，生成三维图像。

Display control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置
本专利技术的实施方式涉及一种显示控制装置。
技术介绍
目前，提供有这样的图像处理装置：由设置于车辆周围的多个拍摄部对车辆周边进行拍摄，将该拍摄到的多个拍摄图像数据合成，生成三维的合成图像，并由车室内的显示装置进行显示，由此使驾驶员了解车辆周围的情况(例如，参见专利文献1)。在上述的图像处理装置中，为了抑制在将由多个拍摄部拍摄到的图像合成时可能会产生的显示中的不自然感，会计算与拍摄物体之间的距离，并基于从拍摄部到物体的距离以及从投影面的基准点(例如中心)的距离，对投影面进行校正。专利文献1：WO2013/175753号公报
技术实现思路
然而，在现有技术中，为了消除合成图像的显示中的不自然感，需要计算与物体之间的距离，处理繁琐且运算部的负荷大。此外，这也成为处理装置成本增加的原因。此外，显示的三维图像存在通过上述现有技术的校正无法解决的问题。例如存在显示的物体的大小不自然地变小、或道路宽度突然变窄等问题。因此，本专利技术的课题之一，在于提供一种显示控制装置，其能够以更简单的结构，在生成三维图像时减轻不自然感。实施方式的显示控制装置例如包括：图像获取部，其获取显示对象图像，该显示对象图像为从设置于车辆并对包含上述车辆的前方的区域进行拍摄的前方拍摄部得到的前方图像、以及从对包含上述车辆的后方的区域进行拍摄的后方拍摄部得到的后方图像中的至少一方；投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，该三维的虚拟投影面能够投影上述显示对象图像，并且至少具有从上述车辆的接地面在高度方向上上升的侧面；校正部，在上述图像获取部所获得的上述显示对象图像投影于上述虚拟投影面时，该校正部沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向，对上述显示对象图像的投影位置进行校正，该第一坐标对应于第一虚拟直线与上述虚拟投影面相交的位置，该第一虚拟直线从拍摄了上述显示对象图像的上述前方拍摄部或者上述后方拍摄部起在第一方向上延伸，该第一方向为上述车辆的车长方向，该第二坐标对应于虚拟基准线与上述虚拟投影面相交的位置，该虚拟基准线在上述车辆的车宽方向上与上述第一虚拟直线隔开距离而在上述第一方向上延伸；以及图像合成部，其将上述显示对象图像投影于校正后的上述投影位置，生成三维图像。基于这样的构成，例如，显示对象图像的投影位置在虚拟投影面上，在宽度方向(车宽方向)上被校正而延展。其结果，能够减轻在虚拟投影面显示的物体的大小不自然地变小、或在第一方向上延伸的道路宽度突然变窄等不自然的显示。此外，可以是：实施方式的显示控制装置的上述校正部例如基于第一距离与第二距离，获取沿上述第二方向对上述投影位置进行校正的校正率，该第一距离为第四坐标与上述第二坐标在上述第二方向上的距离，该第四坐标为第二虚拟直线与上述虚拟投影面相交的坐标，该第二虚拟直线将第三坐标与上述处理对象拍摄部连接，该第三坐标为虚拟参考面与上述虚拟基准线相交的坐标，该虚拟参考面设定于从拍摄了上述显示对象图像的处理对象拍摄部起在上述第一方向上隔开规定的距离处，该第二距离为上述第一虚拟直线与上述虚拟基准线在上述第二方向上的距离。基于这样的构成，例如，能够根据沿着虚拟参考面距第一虚拟直线的位置改变校正的反映度，能够在虚拟投影面上生成更加没有别扭感的三维合成图像。此外，在这种情况下，只要是存在于虚拟基准线上的物体，该物体就会投影于虚拟投影面上与虚拟基准线的交点附近。其结果，例如，容易了解以虚拟基准线为基准、在第一方向上存在于远方的物体存在于哪一侧。即，对车辆与物体的位置关系的了解变得容易。此外，可以是：实施方式的显示控制装置的上述虚拟基准线例如以沿着上述车辆的车身的左侧面或者右侧面的方式，在上述第一方向上延伸。基于这样的构成，例如，只要是存在于沿着车身的左侧面的虚拟基准线上的物体，该物体就会投影于虚拟投影面上与虚拟基准线的交点附近。其结果，例如，容易了解以车辆的左侧面(外表面)为基准、在第一方向上存在于远方的物体存在于哪一侧。即，能够将易于了解在车辆移动时车身是否会与物体接触的三维合成图像投影于虚拟投影面。虚拟基准线沿着车身的右侧面的情况下也同样。此外，可以是：实施方式的显示控制装置的上述图像获取部例如还获取侧向显示对象图像，该侧向显示对象图像为从对包含上述车辆的左侧的区域进行拍摄的左侧拍摄部得到的左侧图像以及从对包含上述车辆的右侧的区域进行拍摄的右侧拍摄部得到的右侧图像中的至少一方，上述虚拟基准线从在上述车宽方向上与上述左侧拍摄部或者上述右侧拍摄部重合的位置起，在上述第一方向上延伸，上述图像合成部对由上述校正部校正后的上述显示对象图像与上述侧向显示对象图像进行拼接，生成上述三维图像。基于这样的构成，例如，由左侧拍摄部拍摄的、存在于在第一方向上延伸的虚拟基准线上的物体，投影于虚拟基准线与虚拟投影面之间的交点附近。另一方面，例如由前方拍摄部拍摄了同一物体的情况下，虽然是斜视该物体但投影位置会通过校正部的校正被沿第二方向(朝向虚拟基准线的方向)校正。因此，能够减轻由左侧拍摄部与前方拍摄部拍摄到的物体在虚拟投影面上的投影位置的偏移，能够对三维合成图像的质量的提高作出贡献。此外，由右侧拍摄部拍摄的物体也同样。实施方式的显示控制装置例如包括：图像获取部，其获取显示对象图像，该显示对象图像为从设置于车辆并对包含上述车辆的左侧的区域进行拍摄的左侧拍摄部得到的左侧图像、以及从对包含上述车辆的右侧的区域进行拍摄的右侧拍摄部得到的右侧图像中的至少一方；投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，该三维的虚拟投影面能够投影上述显示对象图像，并且至少具有从上述车辆的接地面在高度方向上上升的侧面；校正部，在上述图像获取部所获得的上述显示对象图像投影于上述虚拟投影面时，该校正部沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向，对上述显示对象图像的投影位置进行校正，该第一坐标对应于第一虚拟直线与上述虚拟投影面相交的位置，该第一虚拟直线从拍摄了上述显示对象图像的上述左侧拍摄部或者上述右侧拍摄部起在第一方向上延伸，该第一方向为上述车辆的车宽方向，该第二坐标对应于虚拟基准线与上述虚拟投影面相交的位置，该虚拟基准线在上述车辆的车长方向上与上述第一虚拟直线隔开距离而在上述第一方向上延伸；以及图像合成部，其将上述显示对象图像投影于校正后的上述投影位置，生成三维图像。基于这样的构成，例如，显示对象图像的投影位置在虚拟投影面上，在车长方向上被校正而延展。其结果，能够减轻将由左侧拍摄部与右侧拍摄部中的至少一方拍摄到的显示对象图像投影于虚拟投影面时，在虚拟投影面显示的本车侧向的物体的大小不自然地变小、或在第一方向(本车侧向)上延伸的道路宽度突然变窄等不自然的显示。此外，可以是：实施方式的显示控制装置的上述校正部例如基于第一距离与第二距离，获取沿上述第二方向对上述投影位置进行校正的校正率，该第一距离为第四坐标与上述第二坐标在上述第二方向上的距离，该第四坐标为第二虚拟直线与上述虚拟投影面相交的坐标，该第二虚拟直线将第三坐标与上述处理对象拍摄部连接，该第三坐标为虚拟参考面与上述虚拟基准线相交的坐标，该虚拟参考面设定于从拍摄了上述显示对象图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，其特征在于，包括：/n图像获取部，其获取显示对象图像，该显示对象图像为从设置于车辆并对包含所述车辆的前方的区域进行拍摄的前方拍摄部得到的前方图像、以及从对包含所述车辆的后方的区域进行拍摄的后方拍摄部得到的后方图像中的至少一方；/n投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，该三维的虚拟投影面能够投影所述显示对象图像，并且至少具有从所述车辆的接地面在高度方向上上升的侧面；/n校正部，在所述图像获取部所获得的所述显示对象图像投影于所述虚拟投影面时，该校正部沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向，对所述显示对象图像的投影位置进行校正，该第一坐标对应于第一虚拟直线与所述虚拟投影面相交的位置，该第一虚拟直线从拍摄了所述显示对象图像的所述前方拍摄部或者所述后方拍摄部起在第一方向上延伸，该第一方向为所述车辆的车长方向，该第二坐标对应于虚拟基准线与所述虚拟投影面相交的位置，该虚拟基准线在所述车辆的车宽方向上与所述第一虚拟直线隔开距离而在所述第一方向上延伸；以及/n图像合成部，其将所述显示对象图像投影于校正后的所述投影位置，生成三维图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 JP 2017-1805321.一种显示控制装置，其特征在于，包括：
图像获取部，其获取显示对象图像，该显示对象图像为从设置于车辆并对包含所述车辆的前方的区域进行拍摄的前方拍摄部得到的前方图像、以及从对包含所述车辆的后方的区域进行拍摄的后方拍摄部得到的后方图像中的至少一方；
投影面获取部，其获取三维的虚拟投影面，该三维的虚拟投影面能够投影所述显示对象图像，并且至少具有从所述车辆的接地面在高度方向上上升的侧面；
校正部，在所述图像获取部所获得的所述显示对象图像投影于所述虚拟投影面时，该校正部沿从第一坐标指向第二坐标的第二方向，对所述显示对象图像的投影位置进行校正，该第一坐标对应于第一虚拟直线与所述虚拟投影面相交的位置，该第一虚拟直线从拍摄了所述显示对象图像的所述前方拍摄部或者所述后方拍摄部起在第一方向上延伸，该第一方向为所述车辆的车长方向，该第二坐标对应于虚拟基准线与所述虚拟投影面相交的位置，该虚拟基准线在所述车辆的车宽方向上与所述第一虚拟直线隔开距离而在所述第一方向上延伸；以及
图像合成部，其将所述显示对象图像投影于校正后的所述投影位置，生成三维图像。


2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于：
所述校正部基于第一距离与第二距离，获取沿所述第二方向对所述投影位置进行校正的校正率，该第一距离为第四坐标与所述第二坐标在所述第二方向上的距离，该第四坐标为第二虚拟直线与所述虚拟投影面相交的坐标，该第二虚拟直线将第三坐标与所述处理对象拍摄部连接，该第三坐标为虚拟参考面与所述虚拟基准线相交的坐标，该虚拟参考面设定于从拍摄了所述显示对象图像的处理对象拍摄部起在所述第一方向上隔开规定的距离处，该第二距离为所述第一虚拟直线与所述虚拟基准线在所述第二方向上的距离。


3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于：
所述虚拟基准线以沿着所述车辆的车身的左侧面或者右侧面的方式，在所述第一方向上延伸。


4.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于：
所述图像获取部还获取侧向显示对象图像，该侧向显示对象图像为从对包含所述车辆的左侧的区域进行拍摄的左侧拍摄部得到的左侧图像以及从对包含所述车辆的右侧的区域进行拍摄的右侧拍摄部得到的右侧图像中的至少一方，
所述虚拟基准线从在所述车宽方向上与所述左侧拍摄部或者所述右侧拍摄部重合的位置起，在所述第一方向上延伸，
所述图像合成部对由所述校正部校正后的所述显示对象图像与所述侧向显示对象图像进行拼接，生成所述三维图像。


5.一种显示控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP