【技术实现步骤摘要】
地面施工机器人
本技术涉及建筑施工设备，具体地说是一种地面施工机器人。
技术介绍
鉴于目前科学技术的发展，建筑施工标准要求的不断提高，施工精度是解决建筑科技发展的重要因素。传统的施工技术无法实现建筑施工精密化作业，也无法准确控制施工周期的时间，施工材料的数量，难以保障施工安全。目前，地面施工技术包括但不限于测量、部署、定点、定位、摊铺、几何形态修正、钻孔、切割、开槽、涂装、雕刻、3D打印等。现有技术为分工合作的形式交叉配合完成，其施工方法及设备参差不齐五花八门，难以实现施工标准一致性、施工配合的无缝化，导致施工精度大幅度降低，施工效率下降，材料浪费，人工成本增加等不良结果。
技术实现思路
为了解决地面施工存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种地面施工机器人。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括底盘、转向轮、驱动轮动力源、驱动轮、主轴动力电机、镗铣头、滑板横向电机、滑台横向底座、Z轴纵向滑板、Z轴纵向滑板控制电机、滑台纵向底座、传动机构、主轴及末端执行机构，其中滑台横向底...
【技术保护点】
1.一种地面施工机器人，其特征在于：包括底盘(1)、转向轮(4)、驱动轮动力源、驱动轮(12)、主轴动力电机(16)、镗铣头(17)、滑板横向电机(18)、滑台横向底座(19)、Z轴纵向滑板(20)、Z轴纵向滑板控制电机(21)、滑台纵向底座(25)、传动机构(26)、主轴(27)及末端执行机构(28)，其中滑台横向底座(19)及驱动轮动力源分别安装在底盘(1)上，所述转向轮(4)及驱动轮(12)分别设置在底盘(1)的下方，该驱动轮(12)通过驱动轮动力源驱动；所述滑板横向电机(18)安装在滑台横向底座(19)上，输出端通过横向传动机构带动滑台纵向底座(25)相对滑台横向底...
【技术特征摘要】
1.一种地面施工机器人，其特征在于：包括底盘(1)、转向轮(4)、驱动轮动力源、驱动轮(12)、主轴动力电机(16)、镗铣头(17)、滑板横向电机(18)、滑台横向底座(19)、Z轴纵向滑板(20)、Z轴纵向滑板控制电机(21)、滑台纵向底座(25)、传动机构(26)、主轴(27)及末端执行机构(28)，其中滑台横向底座(19)及驱动轮动力源分别安装在底盘(1)上，所述转向轮(4)及驱动轮(12)分别设置在底盘(1)的下方，该驱动轮(12)通过驱动轮动力源驱动；所述滑板横向电机(18)安装在滑台横向底座(19)上，输出端通过横向传动机构带动滑台纵向底座(25)相对滑台横向底座(19)往复移动，所述主轴动力电机(16)及Z轴纵向滑板控制电机(21)分别安装在滑台纵向底座(25)上，该Z轴纵向滑板控制电机(21)通过纵向传动机构带动镗铣头(17)相对Z轴纵向滑板(20)往复升降，所述主轴动力电机(16)通过传动机构(26)与镗铣头(17)的输入端相连，所述镗铣头(17)的输出端与主轴(27)的一端相连，该主轴(27)的另一端连接有末端执行机构(28)。
2.根据权利要求1所述的地面施工机器人，其特征在于：所述底盘(1)上安装有转向轮控制电机(2)，该转向轮控制电机(2)的输出端连接有转向轮(4)。
3.根据权利要求2所述的地面施工机器人，其特征在于：所述底盘(1)上安装有用于供电的电箱(14)，该电箱(14)上安装有导电滑环(15)，所述转向轮控制电机(2)的电线通过导电滑环(15)接入电箱(14)。
4.根据权利要求1所述的地面施工机器人，其特征在于：所述转向轮(4)为具有弹性的减震轮，该转向轮(4)的中心低于所述驱动轮(12)的中心。
5.根据权利要求4所述的地面施工机器人，其特征在于：所述末端执行机构(28)为研磨机构时，所述转向轮(4)的弹性区间大于每次切屑的最大量。
6.根据权利要求1...
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