一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置及其清运方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置及其清运装置，包括：车架，安装在所述车架的底部的车轮，固定安装在所述车架内部的框架，设置在所述框架的中间位置处的铲料组件，位于铲料组件后侧且与所述铲料组件相邻的输送组件，位于所述所述输送组件的后侧的储料箱，以及固定在所述框架内顶部的驱动箱。本发明专利技术中的铲料组件和分割组件对其进行与地面的分离并收集，全过程无需人力劳动便可实现，大大提高了垃圾清理的效率；并且同时还能对普通垃圾进行拾取收集，使用范围广。

A kind of construction waste cleaning and transportation device and its cleaning and transportation method in high-rise construction buildings

【技术实现步骤摘要】
一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置及其清运方法
本专利技术属于建筑垃圾处理的
，特别是涉及一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置及其清运方法。
技术介绍
建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。其中，建筑垃圾中的构筑物、管网等不会发生物理变化或者化学变化的物质在清理时较为方便，收集后做统一处理即可；但是渣土、弃土、弃料、淤泥等被遗留在施工现场，这些建筑垃圾会与楼房地面固结并且较难清理，建筑垃圾的堆放对施工现场会造成极大的不便，因此需要及时的清除建筑垃圾，现阶段清理方式还停留在通过建筑工人使用铁锹等基础工具人工清理的阶段，不但工人工作的劳动强度大，而且垃圾清理进度慢、效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置及其清运方法。本专利技术采用以下技术方案来实现：一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，包括：车架，安装在所述车架的底部的车轮，固定安装在所述车架内部的框架，设置在所述框架的中间位置处的铲料组件，位于铲料组件后侧且与所述铲料组件相邻的输送组件，位于所述所述输送组件的后侧的储料箱，以及固定在所述框架内顶部的驱动箱；所述铲料组件包括：安装在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的曲杆组件，以及传动连接于所述曲杆组件的U型铲料框；所述驱动电机带动所述曲杆组件转动，使得与所述曲杆组件传动连接的U型铲料框能够围绕某个点做具有弧度的摆动，以调节所述U型铲料框的倾斜角度。在进一步的实施例中，所述曲杆组件包括：一端与所述驱动电机的输出轴传动连接的连接杆，首端与所述连接杆的另一端相铰接的第一连杆，末端同时与所述第一连杆的末端和U型铲料框相铰接的第二连杆，以及末端与所述U型铲料框相铰接的第三连杆；所述第二连杆和所述第三连杆的首端分别与所述U型铲料框相铰接。通过采用上述技术方案：采用曲杆组件调节U型铲料框所在的角度，便于控制U型铲料框做弧线运动，起到抄起的作用。在进一步的实施例中，所述U型铲料框的前侧的底板上均匀设置有若干个三角形刀片，所述三角形刀片相互为首尾相连。通过采用上述技术方案：利用薄薄的刀片，便于U型铲料框件将物料从地面脱离。在进一步的实施例中，所述输送组件包括：从上至下倾斜设置且位于同一直线的第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊，与所述第一传动辊相齐平的输送辊，固定在所述输送辊上的第一齿轮，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二齿轮，传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮的第一链条，紧密安装在所述输送辊一端处的第一带轮，传动连接于所述第一传动辊一端的第二带轮，传动连接于所述第一带轮和第二带轮的传动带，位于所述一传动辊和第二传动辊的连线下方的第四传动辊，以及传动连接于所述第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊和第四传动辊之间的第一输送带；位于所述第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊之间的第一输送带呈张紧状态，位于所述第三传动辊与第四传动辊之间的第一输送带呈松弛状态。通过采用上述技术方案：部分第一输送带处于松弛状态给第一输送带提供了休息的时间段，增加了对第一输送带的保护作用，延长其使用寿命。在进一步的实施例中，所述输送组件还包括：位于所述第一传动辊后侧且位于所述储料箱上方的第五传动辊，位于所述第一传动辊下方的第六传动辊，以及传动连接于所述第五传动辊和第六传动辊之间的第二输送带；所述第五传动辊与所述第一传动辊之间为传动连接，所述第二输送带整体呈松弛状态，所述第二输送带部分位于所述第一输送带的下方。在进一步的实施例中，所述第一输送带和所述第二输送带的外表面等距离平行设置有若干个限位组件，所述限位组件包括等距离分布的多个限位块；所述第一输送带和所述第二输送带的内表面沿其宽度方向等距离设置有若干个转辊，所述转辊的位置与所述限位组件一一对应，所述第一传动辊上均匀设置有多个转轮，所述转轮沿其径向均匀开设有若干个限位槽，所述转辊与所述限位槽传动连接。在进一步的实施例中，所述第一输送带的顶部的下方设置有碾压组件，所述碾压组件包括：相邻安装在所述框架上且位于所述第二输送带上方的两个碾压辊，固定在其中一个碾压辊一端的第三齿轮，固定安装在所述第一传动辊另一端的双层齿轮，传动连接于所述双层齿轮与第三齿轮之间的第二链条，以及固定在所述碾压组件的后侧且与所述碾压组件相邻的挡板。在进一步的实施例中，所述铲料组件的前侧设置有分割组件，所述分割组件包括：铰接与所述框架的安装架，可转动地安装在所述安装架的前侧的转动辊，沿所述转动辊的长度方向并列等距离分布的安装条，等距离固定在所述安装条上的挖槽柱体，固定在所述框架上的连接架，安装在所述连接架上的顶出气缸，以及铰接于所述顶出气缸上的连接板；所述连接板与所述安装架的后侧为固定连接，相邻安装条上的挖槽柱体为交错分布。在进一步的实施例中，所述转动辊的一端固定有第四齿轮，所述第四齿轮通过第三链条传动连接于第五齿轮，所述第五齿轮传动连接于传动电机的输出轴上，所述传动电机固定在所述框架上。使用如上所述的高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，所述清运装置的清运方法具体包括以下步骤：步骤一、清运装置未开始工作时，所述车架内的铲料组件中的储物箱和分割组件中的挖槽柱体均与地面无接触；步骤二、如果建筑室内的垃圾属于与地面无粘性可直接拾取的垃圾，执行步骤三；如果建筑室内的垃圾属于粘在底面上的垃圾，则执行步骤五；步骤三、控制清运装置移动到垃圾的上方，并使垃圾位于铲料组件与分割组件之间，开启驱动电机正转使得U型铲料框在曲杆组件的作用下发生倾斜，并使U型铲料框前侧的三角形刀片与地面接触，同时控制顶出气缸的活塞杆推出，使得转动辊下移并使转动辊上的挖槽柱体与地面接触，此时传动电机处于关闭状态，则转动辊不会发生转动，挖槽柱体起到阻碍垃圾的障碍物；步骤四、控制驱动电机反转，U型铲料框在曲杆组件的作用下做完美的逆时针弧线运动，将垃圾抄起，并顺着U型铲料框内壁滑向第一输送带上，执行步骤七；步骤五、控制清运装置移动到垃圾的上方，并使垃圾位于铲料组件与分割组件之间，开启驱动电机正转使得U型铲料框在曲杆组件的作用下发生倾斜，并使U型铲料框前侧的三角形刀片与地面接触，同时控制顶出气缸的活塞杆推出，使得转动辊下移并使转动辊上的挖槽柱体与地面接触，此时传动电机处于工作状态，则转动辊会发生顺时针转动，对与地面难以分离的垃圾进行切割打碎的作用，同时在转动辊的瞬时带动下部分垃圾因挖槽柱体的作用力被推动到第一输送带上，较大的块体则需控制驱动电机反转，U型铲料框在曲杆组件的作用下做完美的逆时针弧线运动，将垃圾抄起，并顺着U型铲料框内壁滑向第一输送带上，执行步骤七；步骤六、根据对与地面难以分离的垃圾的厚度，调节顶出气缸活塞杆的顶出程度，可实现不能厚度的切割打碎；步骤七、被转移至第一输送带上的垃圾因受限位块的阻力作用和在输送带的推移下被迫向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，包括：/n车架，安装在所述车架的底部的车轮，固定安装在所述车架内部的框架，设置在所述框架的中间位置处的铲料组件，位于铲料组件后侧且与所述铲料组件相邻的输送组件，位于所述所述输送组件的后侧的储料箱，以及固定在所述框架内顶部的驱动箱；/n所述铲料组件包括：安装在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的曲杆组件，以及传动连接于所述曲杆组件的U型铲料框；/n所述驱动电机带动所述曲杆组件转动，使得与所述曲杆组件传动连接的U型铲料框能够围绕某个点做具有弧度的摆动，以调节所述U型铲料框的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，包括：
车架，安装在所述车架的底部的车轮，固定安装在所述车架内部的框架，设置在所述框架的中间位置处的铲料组件，位于铲料组件后侧且与所述铲料组件相邻的输送组件，位于所述所述输送组件的后侧的储料箱，以及固定在所述框架内顶部的驱动箱；
所述铲料组件包括：安装在所述驱动箱内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的曲杆组件，以及传动连接于所述曲杆组件的U型铲料框；
所述驱动电机带动所述曲杆组件转动，使得与所述曲杆组件传动连接的U型铲料框能够围绕某个点做具有弧度的摆动，以调节所述U型铲料框的倾斜角度。


2.根据权利要求1所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述曲杆组件包括：一端与所述驱动电机的输出轴传动连接的连接杆，首端与所述连接杆的另一端相铰接的第一连杆，末端同时与所述第一连杆的末端和U型铲料框相铰接的第二连杆，以及末端与所述U型铲料框相铰接的第三连杆；
所述第二连杆和所述第三连杆的首端分别与所述U型铲料框相铰接。


3.根据权利要求1所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述U型铲料框的前侧的底板上均匀设置有若干个三角形刀片，所述三角形刀片相互为首尾相连。


4.根据权利要求1所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述输送组件包括：从上至下倾斜设置且位于同一直线的第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊，与所述第一传动辊相齐平的输送辊，固定在所述输送辊上的第一齿轮，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二齿轮，传动连接于所述第一齿轮和第二齿轮的第一链条，紧密安装在所述输送辊一端处的第一带轮，传动连接于所述第一传动辊一端的第二带轮，传动连接于所述第一带轮和第二带轮的传动带，位于所述第一传动辊和第二传动辊的连线下方的第四传动辊，以及传动连接于所述第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊和第四传动辊之间的第一输送带；
位于所述第一传动辊、第二传动辊和第三传动辊之间的第一输送带呈张紧状态，位于所述第三传动辊与第四传动辊之间的第一输送带呈松弛状态。


5.根据权利要求4所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述输送组件还包括：位于所述第一传动辊后侧且位于所述储料箱上方的第五传动辊，位于所述第一传动辊下方的第六传动辊，以及传动连接于所述第五传动辊和第六传动辊之间的第二输送带；
所述第五传动辊与所述第一传动辊之间为传动连接，所述第二输送带整体呈松弛状态，所述第二输送带部分位于所述第一输送带的下方。


6.根据权利要求5所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带的外表面等距离平行设置有若干个限位组件，所述限位组件包括等距离分布的多个限位块；
所述第一输送带和所述第二输送带的内表面沿其宽度方向等距离设置有若干个转辊，所述转辊的位置与所述限位组件一一对应，所述第一传动辊上均匀设置有多个转轮，所述转轮沿其径向均匀开设有若干个限位槽，所述转辊与所述限位槽传动连接。


7.根据权利要求5所述的一种高层施工建筑内建筑垃圾清运装置，其特征在于，所述第一输送带的顶部的下方设置有碾压组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔璨，宋昕锐，陆季军，李翔，张旺，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32