一种机电一体化垃圾清运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机电一体化领域的设备，具体地说是一种机电一体化垃圾清运系统。主要由位于地下通道的动力车，垃圾车组成。在各个垃圾存放点下，即地下通道中，放置空的垃圾车，大量垃圾被投运进去。动力车从起始位置拖挂两个空的垃圾车，沿轨道行进。通过动力车上的铁磁体和已装垃圾的垃圾车上的电磁铁想吸引，从而使得动力车可以推动垃圾车向前运行而不至脱离。倒数第一个空的垃圾车进入到原来的垃圾车的位置。倒数第二个空的上的电磁铁松开，将倒数第一个空的垃圾车放下。本实用新型专利技术还包括控制系统。有益效果是，可以实现半自动化地清运垃圾，不占用地面的空间，不影响地面交通的布局，清运垃圾及时，可以起到很好的保护环境的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电一体化领域的设备，具体指垃圾清运系统，具体地说是一种机电一体化垃圾清运系统。
技术介绍
城市里小区中，为了集中处理垃圾，一般在小区的各个单元门口位置，放置有集中存放垃圾的小型垃圾桶。在环卫人员或清洁人员进行垃圾清理时，将垃圾桶拖到小区的集中垃圾处理点，或者是垃圾清运车直接开到垃圾桶的位置，来完成清运。一般是要隔一段时间进行清理的，对于雨天或者是垃圾产生较为集中的时段，这种方式带来两个问题：费时，间隔时间长，费力，存储时间稍久，会产生异味。
技术实现思路
针对现有技术中提到的技术问题，本技术提供一种机电一体化垃圾清运系统。本技术是通过以下方式实现的：一种机电一体化垃圾清运系统，主要由位于地下通道(10)的动力车(1)，垃圾车(4)组成。动力车(1)，垃圾车(4)上前后两侧面各有一只电磁铁(2)和铁磁体(3)，使得各个动力车(1)或垃圾车(4)之间，通过电磁铁(2)和铁磁体(3)的磁力而吸引到一起，从而首尾相接；地下通道(10)的地面上铺设轨道(8)，动力车(1)和垃圾车(4)下都设有轮子(7)，轮子(7)和轨道(8)相匹配。使用本技术的方法为：在各个垃圾存放点下，即地下通道(10)中，放置空的垃圾车(4)，例 如有两个垃圾车(4)存放点。一段时间后，大量垃圾被投运进去。清运垃圾时，动力车(1)从起始位置出发。拖挂两个空的垃圾车(4)，沿轨道(8)行进。当行进到第一个装有垃圾的垃圾车(4)处时，通过动力车(1)上的铁磁体(3)和垃圾车(4)上的电磁铁(2)想吸引，从而使得动力车(1)可以推动垃圾车(4)向前运行而不至脱离。将该垃圾车(4)向前推，然后倒数第一个空的垃圾车(4)进入到原来的垃圾车(4)的位置。倒数第二个空的上的电磁铁(2)松开，将倒数第一个空的垃圾车(4)放下。到下一个装满垃圾的垃圾车(4)，也是如此将这一车垃圾推走，将倒数第二个空的垃圾车(4)放在垃圾装运的位置。这样，原来在动力车(1)后面拖挂的两个空的垃圾车(4)，替代了已经装了垃圾的垃圾车(4)。本技术的控制系统安装的电磁铁(2)安装的部位，没有在图中标注出来。本技术的有益效果是，可以实现半自动化地清运垃圾，不占用地面的空间，不影响地面交通的布局，清运垃圾及时，可以起到很好的保护环境的作用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。其中：1-动力车，2-电磁铁，3-铁磁体，4-垃圾车，5-装运垃圾车，6-满载垃圾车，7-轮子，8-轨道，9-垃圾箱安装口，10-地下通道。 具体实施方式下面结合具体附图来说明本技术的典型实施方式。如图1-3所示：一种机电一体化垃圾清运系统，主要由位于地下通道(10)的动力车(1)，垃圾车(4)组成。动力车(1)，垃圾车(4)上前后两侧面各有一只电磁铁(2)和铁磁体(3)，使得各个动力车(1)或垃圾车(4)之间，通过电磁铁(2)和铁磁体(3)的磁力而吸引到一起，从而首尾相接；地下通道(10)的地面上铺设轨道(8)，动力车(1)和垃圾车(4)下都设有轮子(7)，轮子(7)和轨道(8)相匹配。使用本技术的方法为：在各个垃圾存放点下，即地下通道(10)中，放置空的垃圾车(4)，例如有两个垃圾车(4)存放点。一段时间后，大量垃圾被投运进去。清运垃圾时，动力车(1)从起始位置出发。拖挂两个空的垃圾车(4)，沿轨道(8)行进。当行进到第一个装有垃圾的垃圾车(4)处时，通过动力车(1)上的铁磁体(3)和垃圾车(4)上的电磁铁(2)想吸引，从而使得动力车(1)可以推动垃圾车(4)向前运行而不至脱离。将该垃圾车(4)向前推，然后倒数第一个空的垃圾车(4)进入到原来的垃圾车(4)的位置。倒数第二个空的上的电磁铁(2)松开，将倒数第一个空的垃圾车(4)放下。到下一个装满垃圾的垃圾车(4)，也是如此将这一车垃圾推走，将倒数第二个空的垃圾车(4)放在垃圾装运的位置。这样，原来在动力车(1)后面拖挂的两个空的垃圾车(4)，替代了已经装了垃圾的垃圾车(4)。本技术的控制系统安装的电磁铁(2)安装的部位，没有在图中标注出来。本技术的有益效果是，可以实现半自动化地清运垃圾，不占用地面的空间，不影响地面交通的布局，清运垃圾及时，可以起到很好的保护环境的作用。另外，本技术的实施方式是表示本技术的内容的一例，可以进一步与其它的公知技术组合，也可以在不脱离本技术的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化垃圾清运系统，主要由位于地下通道(10)的动力车(1)，垃圾车(4)组成，其特征在于：动力车(1)，垃圾车(4)上前后两侧面各有一只电磁铁(2)和铁磁体(3)，使得各个动力车(1)或垃圾车(4)之间，通过电磁铁(2)和铁磁体(3)的磁力而吸引到一起，从而首尾相接；地下通道(10)的地面上铺设轨道(8)，动力车(1)和垃圾车(4)下都设有轮子(7)，轮子(7)和轨道(8)相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化垃圾清运系统，主要由位于地下通道(10)的动力车(1)，垃圾车(4)组成，其特征在于：动力车(1)，垃圾车(4)上前后两侧面各有一只电磁铁(2)和铁磁体(3)，使得各个动力车(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玲，
申请(专利权)人：徐玲，
类型：新型
国别省市：山东;37