一种取水样多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉无人机取水技术领域，且公开了一种取水样多旋翼无人机，包括机机架板、取样箱和联轴器，所述联轴器的左端固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述取样箱的顶部下表面固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有转轴二，所述转轴二的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二，所述转轴二的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动连接有活塞。通过锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动转轴二转动，转轴二转动带动螺纹杆转动，螺纹杆与活塞内的螺纹槽产生螺纹转动，带动活塞向上滑动将两个进水管封堵住，从而达到了取样装置密封性好的效果。

A water sampling multi rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种取水样多旋翼无人机
本技术涉及无人机取水
，具体为一种取水样多旋翼无人机。
技术介绍
中国国土辽阔，天然湖泊众多，其中湖泊面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里，除了这些数量众多的天然湖泊，中国国土上还有数以万计的人工湖泊。随着人们环保意识的增强，对湖泊水样的采集分析也越来越频繁，传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样，但是对于发生过危化品污染的湖泊采样人类并不能靠近，此时租用船只人工取样将会对取样人员的身体健康造成危害，现有的取样无人机可以进入危险环境中取样，当时无人机取样装置的密封性差，在飞行不稳定时，水样容易撒漏。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种取水样多旋翼无人机，具备取样装置密封性好的优点，解决了现有的取样无人机取样装置密封性差的问题。（二）技术方案为实现上述取样装置密封性好的目的，本技术提供如下技术方案：一种取水样多旋翼无人机，包括机架板，所述机架板的两端顶部均固定连接有电机一，所述电机一的顶部活动连接有螺旋扇叶，所述机架板的顶部中间固定连接有飞行控制器，所述机架板的底部两端均固定连接有支架，两个所述支架的底部均固定连接有横接杆，所述机架板的底部中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部活动连接有取样箱，所述取样箱的内壁之间固定连接有挡板，所述挡板的左侧顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有电机二，所述电机二的左端固定连接有联轴器，所述联轴器的左端固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述取样箱的顶部下表面固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有转轴二，所述转轴二的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二，所述转轴二的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动连接有活塞，所述取样箱的下半部分两侧均固定连通有进水管，所述取样箱的顶部与挡板之间固定连接有排水管，所述进水管上方的取样箱内壁固定安装有压力传感器。优选的，所述活塞的宽度大于进水管的直径，活塞向上滑至进水管处时可以将两个进水管堵住，不让取样的水通过进水管漏出。优选的，所述电机二与联轴器之间固定连接有输出轴，输出轴将电机二的动力输出给联轴器，通过联轴器传递给转轴一。优选的，所述电动伸缩杆的内部插接有信号线，电动伸缩杆内的信号线连接电机二与飞行控制器，将飞行控制器的控制信号传给电机二，对电机二进行控制。优选的，所述活塞是橡胶制品，橡胶与取样箱下半部分的内壁滑动连接密封性好，不会使机架板内取到的水样泄漏。优选的，所述活塞的内部安装有螺纹槽，活塞内的螺纹槽通过与螺纹杆进行螺纹运动带动活塞上下滑动，进而实现对进水管的封堵。优选的，所述固定块与转轴二和转轴一接触处均开设有凹槽，凹槽的开口处均较小，将转轴一和转轴二限制在凹槽内转动，使转轴一和转轴二不会脱离固定块。优选的，所述排水管在无人机飞回地面时用于将取样箱内的水样倒出来，排水管的直径较小，在飞行途中颠簸时不会撒漏。优选的，所述电动伸缩杆在取样箱进入水面时可以伸缩，使取样箱进入更深的水域进行取样。优选的，所述压力传感器与进水管位于同一水平线上，在活塞上滑至封堵住两个进水管时，压力传感器传递反馈信号给电机二使其停止转动，活塞不再上升，保持堵住进水管的状态。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种取水样多旋翼无人机，具备以下有益效果：1、该取水样多旋翼无人机，通过电机二转动带动联轴器转动，联轴器转动带动转轴一转动，转轴一转动带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动转轴二转动，转轴二转动带动螺纹杆转动，螺纹杆与活塞内的螺纹槽产生螺纹转动，带动活塞向上滑动，当活塞滑至将两个进水管封堵住时电机二停止转动，活塞将两个进水管封堵住后，取样箱内的水便不能泄漏出去，同时排水管的直径很小，从而达到了取样装置密封性好的效果。2、该取水样多旋翼无人机，通过将取样箱的下半部分设计成方形，将活塞设计成能在取样箱下半部分沿着取样箱内壁滑动的方形滑块，可以使螺纹杆与活塞产生螺纹转动时活塞不会随着螺纹杆一起转动，因为活塞是方形的不是圆形的转动不了，从而达到了在螺纹杆与活塞产生螺纹转动时活塞可以沿着取样箱的下半部分内壁进行上下滑动的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术取样装置结构示意图；图3为本技术固定块部分结构示意图。图中：1-机架板、2-电机一、3-螺旋扇叶、4-飞行控制器、5-支架、6-横接杆、7-电动伸缩杆、8-取样箱、9-挡板、10-支座、11-电机二、12-联轴器、13-转轴一、14-锥形齿轮一、15-固定块、16-转轴二、17-锥形齿轮二、18-螺纹杆、9-活塞、20-进水管、21-排水管、22-压力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种取水样多旋翼无人机，包括机架板1，机架板1的两端顶部均固定连接有电机一2，电机一2的顶部活动连接有螺旋扇叶3，螺旋扇叶3为无人机提供飞行动力，带动无人机飞行，机架板1的顶部中间固定连接有飞行控制器4，飞行控制器4是飞行控制系统，接受地面的指令信号和给无人机的各部件发送指令，机架板1的底部两端均固定连接有支架5，两个支架5的底部均固定连接有横接杆6，机架板1的底部中间固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7在取样箱8进入水面时可以伸缩，使取样箱8进入更深的水域进行取样，电动伸缩杆7的内部插接有信号线，电动伸缩杆7内的信号线连接电机二11与飞行控制器4，将飞行控制器4的控制信号传给电机二11，对电机二11进行控制，电动伸缩杆7的底部活动连接有取样箱8，取样箱8的下半部分是在正方形，活塞19也是正方形，若活塞19和进水管20都是圆形，则在螺纹杆18转动过程中活塞19也会转动，不能实现上下滑动，取样箱8的内壁之间固定连接有挡板9，挡板9的左侧顶部固定连接有支座10，支座10的顶部固定连接有电机二11，电机二11的左端固定连接有联轴器12，电机二11与联轴器12之间固定连接有输出轴，输出轴将电机二11的动力输出给联轴器12，通过联轴器12传递给转轴一13，联轴器12的左端固定连接有转轴一13，转轴一13的外壁固定连接有锥形齿轮一14，取样箱8的顶部下表面固定连接有固定块15，固定块15对转轴一13和转轴二16起到固定支撑作用，固定块15与转轴二16和转轴一13接触处均开设有凹槽，凹槽的开口处均较小，将转轴一13和转轴二16限制在凹槽内转动，使转轴一13和转轴二16不会脱离固定块15，固定块15的底部活动连接有转轴二16，转轴二16与挡板9接触处安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取水样多旋翼无人机，包括机架板（1），其特征在于：所述机架板（1）的两端顶部均固定连接有电机一（2），所述电机一（2）的顶部活动连接有螺旋扇叶（3），所述机架板（1）的顶部中间固定连接有飞行控制器（4），所述机架板（1）的底部两端均固定连接有支架（5），两个所述支架（5）的底部均固定连接有横接杆（6），所述机架板（1）的底部中间固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的底部活动连接有取样箱（8），所述取样箱（8）的内壁之间固定连接有挡板（9），所述挡板（9）的左侧顶部固定连接有支座（10），所述支座（10）的顶部固定连接有电机二（11），所述电机二（11）的左端固定连接有联轴器（12），所述联轴器（12）的左端固定连接有转轴一（13），所述转轴一（13）的外壁固定连接有锥形齿轮一（14），所述取样箱（8）的顶部下表面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的底部活动连接有转轴二（16），所述转轴二（16）的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二（17），所述转轴二（16）的底部固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外壁活动连接有活塞（19），所述取样箱（8）的下半部分两侧均固定连通有进水管（20），所述取样箱（8）的顶部与挡板（9）之间固定连接有排水管（21），所述进水管（20）上方的取样箱（8）内壁固定安装有压力传感器（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种取水样多旋翼无人机，包括机架板（1），其特征在于：所述机架板（1）的两端顶部均固定连接有电机一（2），所述电机一（2）的顶部活动连接有螺旋扇叶（3），所述机架板（1）的顶部中间固定连接有飞行控制器（4），所述机架板（1）的底部两端均固定连接有支架（5），两个所述支架（5）的底部均固定连接有横接杆（6），所述机架板（1）的底部中间固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的底部活动连接有取样箱（8），所述取样箱（8）的内壁之间固定连接有挡板（9），所述挡板（9）的左侧顶部固定连接有支座（10），所述支座（10）的顶部固定连接有电机二（11），所述电机二（11）的左端固定连接有联轴器（12），所述联轴器（12）的左端固定连接有转轴一（13），所述转轴一（13）的外壁固定连接有锥形齿轮一（14），所述取样箱（8）的顶部下表面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的底部活动连接有转轴二（16），所述转轴二（16）的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二（17），所述转轴二（16）的底部固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外壁活动连接有活塞（19），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中阁，于跃，
申请(专利权)人：深圳洲际通航投资控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44