一种全自动喷嘴装配机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，具体涉及了一种全自动喷嘴装配机。一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，还包括：喷嘴配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷雾杆配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷孔片配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。

A kind of automatic nozzle assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动喷嘴装配机
本技术属于自动化设备领域，具体涉及了一种全自动喷嘴装配机。
技术介绍
喷嘴是燃烧设备中最重要的组成部分之一。液体燃料的燃烧一般都使用喷嘴，喷嘴设计的好坏对液体燃料的燃烧影响非常大。喷嘴的作用是使液体燃料雾化，形成直径很小的液雾，以增加液体燃料与周围介质的接触面积，达到快速蒸发、掺混和燃烧的目的。目前，我国煤矿主要防尘措施是喷雾降尘,而喷嘴作为喷雾降尘最基本的元件，其雾化能力(雾流形状和雾粒大小)直接决定了喷雾降尘的效果。但是目前很多工厂对于喷嘴的装配依然使用手工安装生产或者流水线生产，但是这样过的生产模式浪费了大量的人力物力，不利于劳动力的解放。
技术实现思路
为了解决上述存在的喷嘴生产方式落后的问题，本技术提出了一种全自动喷嘴装配机。为了实现上诉目的，本技术所用采用的技术方案是，一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，还包括：喷嘴配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷雾杆配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；喷孔片配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接；电磁阀，用于控制气体的进出，与气源连接，与控制系统电连接；气管，用于导气，与电磁阀连接；真空泵，用于吸附配件，与控制系统给电连接；检测结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。所述的配装盘包括：一号步进电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；盘体，与一号步进电机的输出端固定连接；若干孔洞，开在盘体靠近边沿的圆孔；所述的孔洞的半径相同，且圆心位于同一个圆上；若干定盘，为环形圆盘，安装在每个孔洞中，与孔洞固定连接；若干动盘，为环形圆盘，安装在每个定盘的环中，与定盘滑动连接。作为优选，所述的冲压结构包括：冲压横梁，安装在配装盘上方，与支架固定连接；一号气缸，安装在配装盘下方，与冲压横梁位置相对应，与电磁阀连接。作为优选，所述的弹出结构包括：架片，为片状板，一端与冲压横梁的一端固定连接；档片，位于架片下方，与架片的夹角呈锐角，与架片固定连接；所述的一号气缸的排气口位于配装盘下方且与档片相对应的位置。作为优选，所述的检测结构包括：一号红外线发射器，安装在支架上，与控制系统电连接；一号红外线接收器，安装在冲压横梁的一端，与冲压横梁固定连接，与控制系统电连接。作为优选，所述的喷嘴配装结构包括：喷嘴振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷嘴；喷嘴传输道，一端与喷嘴振动盘固定连接，另一端与支架固定连接，用于传输喷嘴；支座，与支架固定连接，安装在支架上；二号步进电机，与支座固定连接，安装在支座上，与控制系统电连接；转动横杆，与二号步进电机的输出端固定连接，安装在支座上，与支座转动连接；二号气缸，与电磁阀连接，二号气缸的固定端安装在转动横杆上，与转动横杆固定连接；喷嘴吸头，与二号气缸的运动端连接，与二号气缸的运动端固定连接；所述的喷嘴吸头为中空的，通过导管与真空泵连接。作为优选，所述的喷雾杆配装结构包括：喷雾杆振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷雾杆；底层板，与支架固定连接；中层板，安装在底层板上方，与底层板滑动连接；固定夹板，为凹字形板，安装在中层板上方，与中层板固定连接；滑动夹板，为凸字形板，安装在中层板上方，与中层板滑动连接；横梁架，安装在固定夹板和滑动夹板上方，与底层板固定连接；吹气管，为钩形金属管，安装在横梁架上方；三号气缸，安装在底层板上，与底层板固定连接，与中层板的尾部固定连接，与电磁阀连接；四号气缸，安装在中层板上，与中层板固定连接，与滑动夹板的尾部固定连接，与电磁阀连接；喷雾杆检测结构，安装在固定夹板和滑动夹板上方，垂直于固定夹板和滑动夹板，与横梁架固定连接；喷雾杆传输道，一端与喷雾杆振动盘固定连接，另一端与喷雾杆检测结构固定连接；所述的固定夹板的凹处的边上与滑动夹板的凸处的边上各设有一个半圆孔，所述的两个半圆孔相对应行程一个圆；所述的吹气管的一端位于配装盘的上方，另一端通过气管和电磁阀与气源连接；所述的三号气缸的固定端与底层板固定连接，所述的三号气缸的运动端与中层板的尾部固定连接；所述的四号气缸的固定端与中层板固定连接，所述的四号气缸的运动端与滑动夹板的尾部固定连接；所述的中层板的前端位于固定夹板与滑动夹板的拼接处的后方。作为优选，所述的喷雾杆检测结构包括：夹块，所述的夹块为两块相对放置的长方体金属块；所述的夹块的相对面开有凹槽用于喷雾杆通过，所述的夹块的顶端与喷雾杆传输道固定连接；传感器承载架，为框形承载架，安装在夹块上，与夹块固定连接；二号红外线发射器，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；二号红外线接收器，安装在二号红外线发射器的对面，安装在传感器承载架上，与传感器承载架固定连接，与控制系统电连接；固定柱，一端与夹块固定连接，另一端与横梁架固定连接。作为优选，所述的喷孔片配装机构包括：喷孔片振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷孔片；支撑杆，与支架固定连接，安装在支架上；五号气缸，与支撑杆固定连接，与电磁阀连接；喷孔片吸嘴，与五号气缸的运动端固定连接；支撑底板，与支架固定连接；喷孔片整理结构，安装在支撑底板上，与支撑底板固定杆连接；推杆，安装在喷孔片整理结构中，与喷孔片整理结构滑动连接；六号气缸，安装在支撑架中，与支撑架固定连接，与推杆固定连接，与电磁阀连接；喷孔片传输道，一端与喷孔片振动盘固定连接，另一端与喷孔片整理结构固定连接；所述的喷孔片整理结构上开有T形槽，所述的T形槽的横槽贯穿喷孔片整理结构，用于插入推杆，所述的T形槽带动竖槽与喷孔片传输到固定连接；所述的五号气缸的固定端安装在支撑架上，与支撑架固定连接，所述的五号气缸的运动端与喷孔片吸嘴固定连接；所述的六号气缸的固定端安装在支撑架中，与支撑架固定连接，所述的六号气缸的运动端与推杆固定连接；所述的喷孔片吸嘴为中空的，通过气管与真空泵连接。技术有益效果：(1)本技术通过配装盘和冲压机构、喷嘴配装结构、喷雾杆配装结构以及喷孔片配装结构相互配合使得喷嘴的配装实现了全自动生产，解放了生产力；(2)在本申请中3个转动盘负责将配件整理好通过传输道传输到相应的配装结构，再由相应的配装结构在配装盘上将喷嘴进行配装；(3)多处使用红外线传感器完成了对配装结构的检测以及各个配装结构的运动；(4)冲压结构和弹出结构使用了一个气缸，当气缸进气时，气缸上升将对喷嘴冲压，气缸回缩放气时，使得配装盘的另一个孔洞中的配件喷出，并在孔洞上方设置有倾斜的档片，将喷嘴挡住防止喷嘴乱飞。附图说明图1：一种全自动喷嘴装配机俯视图图2：配装盘、冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，其特征在于，还包括：/n喷嘴配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；/n喷雾杆配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；/n喷孔片配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；/n配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；/n冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；/n弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接；/n电磁阀，用于控制气体的进出，与气源连接，与控制系统电连接；/n气管，用于导气，与电磁阀连接；/n真空泵，用于吸附配件，与控制系统给电连接；/n检测结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动喷嘴装配机，包括电源系统、控制系统、支架和气源，其特征在于，还包括：
喷嘴配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；
喷雾杆配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；
喷孔片配装结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；
配装盘，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接，与控制系统电连接；
冲压结构，安装在支架上，与支架固定连接，与气源连接与控制系统电连接；
弹出结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接；
电磁阀，用于控制气体的进出，与气源连接，与控制系统电连接；
气管，用于导气，与电磁阀连接；
真空泵，用于吸附配件，与控制系统给电连接；
检测结构，安装在支架上，与支架固定连接，与控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，
所述的配装盘包括：
一号步进电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；
盘体，与一号步进电机的输出端固定连接；
若干孔洞，开在盘体靠近边沿的圆孔；
所述的孔洞的半径相同，且圆心位于同一个圆上；
若干定盘，为环形圆盘，安装在每个孔洞中，与孔洞固定连接；
若干动盘，为环形圆盘，安装在每个定盘的环中，与定盘滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，所述的冲压结构包括：
冲压横梁，安装在配装盘上方，与支架固定连接；
一号气缸，安装在配装盘下方，与冲压横梁位置相对应，与电磁阀连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，所述的弹出结构包括：
架片，为片状板，一端与冲压横梁的一端固定连接；
档片，位于架片下方，与架片的夹角呈锐角，与架片固定连接；所述的一号气缸的排气口位于配装盘下方且与档片相对应的位置。


5.根据权利要求3所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，所述的检测结构包括：
一号红外线发射器，安装在支架上，与控制系统电连接；一号红外线接收器，安装在冲压横梁的一端，与冲压横梁固定连接，与控制系统电连接。


6.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，所述的喷嘴配装结构包括：
喷嘴振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统电连接，用于整理和分拣喷嘴；
喷嘴传输道，一端与喷嘴振动盘固定连接，另一端与支架固定连接，用于传输喷嘴；
支座，与支架固定连接，安装在支架上；
二号步进电机，与支座固定连接，安装在支座上，与控制系统电连接；
转动横杆，与二号步进电机的输出端固定连接，安装在支座上，与支座转动连接；
二号气缸，与电磁阀连接，二号气缸的固定端安装在转动横杆上，与转动横杆固定连接；
喷嘴吸头，与二号气缸的运动端连接，与二号气缸的运动端固定连接；
所述的喷嘴吸头为中空的，通过导管与真空泵连接。


7.根据权利要求1所述的一种全自动喷嘴装配机，其特征在于，所述的喷雾杆配装结构包括：
喷雾杆振动盘，安装在支架上，与支架固定连接，与电源系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚东海，
申请(专利权)人：姚东海，
类型：新型
国别省市：浙江;33