汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机制造技术

本发明专利技术涉及轴承装配领域，公开了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。本发明专利技术可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度。

Automatic assembling machine for double row angular contact ball bearing of automobile hub

【技术实现步骤摘要】
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机
本专利技术涉及轴承装配领域，尤其涉及了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。
技术介绍
近年来，中国汽车行业的高速发展对汽车零部件的各方面要求逐步提高。其中，作为汽车中承重与传动的重要零部件之一的汽车轮毂轴承，申请号：CN201510271368.6公开了一种汽车轮毂轴承单元。针对一种汽车轮毂双列角接触球轴承，分配对象为轴承外圈，一对轴承内圈，一对保持架和滚子压装完成的滚动体，因为多以人工分选装配或者半自动分选装配为主，配套工艺复杂，加工工艺水平不高，最终分选装配完成的轴承易出现误差，难以精确地控制好轴承精度，并造成损失。本专利技术涉及了一种全自动合套装配机，可将尺寸分配完成的轴承内、外圈与滚子进行装配工作，完全实现双列角接触球轴承的自动化装配，提高了该类轴承的装配线的运行效率，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中轴承人工装配的缺点，提供了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。作为优选，还包括轴承内圈送料模块，轴承内圈送料模块包括支撑立柱一、传送装置、薄型气缸一、传动带电机、不合格品箱，支撑立柱一上传送装置，传送装置上设有传动带电机、薄型气缸一、不合格品箱，薄型气缸一和不合格品箱相对。作为优选，轴承内圈送料模块包括滑动导轨一、第一滑动块、第二滑动块、薄型气缸二、薄型气缸三、内圈托架，滑动导轨一上设有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块上设有薄型气缸三，第二滑动块上设有薄型气缸三，薄型气缸三上设有内圈托架。作为优选，还包括压装合套模块，压装合套模块包括支撑台B、薄型气缸B、内圈压装装置、回转执行器B、压装固定装置B、加载气缸B，支撑台B上设有薄型气缸B，薄型气缸B上设有内圈压装装置，加载气缸B上设有压装固定装置B，回转执行器B位于内圈压装装置和压装固定装置B之间。作为优选，压装合套模块还包括加载气缸A、压头、回转执行器A、压装固定装置A、薄型气缸A、支撑台A，支撑台A上设有薄型气缸A，薄型气缸A上设有压装固定装置A，加载气缸A上设有压头，回转执行器A设置在压头和压装固定装置A之间。作为优选，压装合套模块还包括过料板和导杆，过料板上设有通孔，导杆位于通孔的下方。作为优选，还包括送料装置，送料装置包括爪座、薄型气缸四、滑动导轨二、标准型气缸一、支撑立柱二，支撑立柱二上设有滑动导轨二，滑动导轨二上设有标准型气缸一，滑动导轨二上还设有薄型气缸四，薄型气缸四上设有爪座。作为优选，还包括立柱，立柱上设有压装合套模块和滚动体送料模块。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。外圈、内圈、滚动体移送与压装合套动作均同时发生，大大提高了轴承合套速率与准确性。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。附图说明图1是本专利技术专利的整体结构图图2是轴承内圈送料模块的结构示意图图3是压装合套模块的结构示意图图4是推料模块的结构示意图图5是滚动体送料模块的结构示意图以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—立柱、2—轴承内圈送料模块、211—薄型气缸一、212—传动带电机、213—滑动导轨一、214—薄型气缸二、215—薄型气缸三、216—第一滑动块、217—第二滑动块、221—不合格品箱、222—传送装置、223—支撑立柱一、224—内圈托架、3—压装合套模块、311—加载气缸A、312—压头、313—回转执行器A、314—压装固定装置A、315—薄型气缸A、316—支撑台A、321—支撑台B、322—薄型气缸B、323—内圈压装装置、324—回转执行器B、325—压装固定装置B、326—加载气缸B、331—过料板、332—通孔、333—导杆、4—送料装置、41—爪座、42—薄型气缸四、43—滑动导轨二、44—标准型气缸一、45—支撑立柱二、5—滚动体送料模块、511—标准型气缸二、512—固定支板、513—薄型气缸五、514—回转执行器C、515—气爪、521—送料板、522—传送带、523—薄型气缸六、524—气压推杆。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，如图所示，包括滚动体送料模块5，滚动体送料模块5包括固定支板512、标准型气缸二511、薄型气缸五513、回转执行器C514、气爪515、送料板521、传送带522、薄型气缸六523、气压推杆524，固定支板512上设有标准型气缸二511，标准型气缸二511上设有薄型气缸五513，薄型气缸五513上设有回转执行器C514，回转执行器C514上设有气爪515，送料板521上设有气压推杆524，薄型气缸六523将传送带522上的滚动体推送到送料板521上。由传送带522负责将滚子与保持架组合完成后的滚动体传送到薄型气缸六523前，薄型气缸六523将滚动体推送至气压推杆524前，气压推杆524将滚动体推送至送料板521上放置，后由薄型气缸五513作用，将回转执行器C514、气爪515下移，气爪515抓取滚动体，薄型气缸五513将回转执行器C514、气爪515上移，此时，标准型气缸二511带动薄型气缸五513向上移动，回转执行器C514顺时针旋转180°，再由薄型气缸513向下作用，气爪515放置轴承滚动体于轴承外圈内。还包括轴承内圈送料模块2，轴承内圈送料模块2包括支撑立柱一223、传送装置222、薄型气缸一211、传动带电机212、不合格品箱221，支撑立柱一223上传送装置222，传送装置222上设有传动带电机212、薄型气缸一211、不合格品箱221，薄型气缸一211和不合格品箱221相对。轴承内圈送料模块2包括滑动导轨一213、第一滑动块216、第二滑动块217、薄型气缸二214、薄型气缸三215、内圈托架224，滑动导轨一213上设有第一滑动块216和第二滑动块217，第一滑动块216上设有薄型气缸三215，第二滑动块217上设有薄型气缸三215，薄型气缸三215上设有内圈托架224。由传动带电机212驱动传送装置222上的传动带，将分选完成的轴承内圈传送至薄型气缸一211处，其中不合格的轴承内圈则由前一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：包括滚动体送料模块(5)，滚动体送料模块(5)包括固定支板(512)、标准型气缸二(511)、薄型气缸五(513)、回转执行器C(514)、气爪(515)、送料板(521)、传送带(522)、薄型气缸六(523)、气压推杆(524)，固定支板(512)上设有标准型气缸二(511)，标准型气缸二(511)上设有薄型气缸五(513)，薄型气缸五(513)上设有回转执行器C(514)，回转执行器C(514)上设有气爪(515)，送料板(521)上设有气压推杆(524)，薄型气缸六(523)将传送带(522)上的滚动体推送到送料板(521)上。/n

【技术特征摘要】
1.汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：包括滚动体送料模块(5)，滚动体送料模块(5)包括固定支板(512)、标准型气缸二(511)、薄型气缸五(513)、回转执行器C(514)、气爪(515)、送料板(521)、传送带(522)、薄型气缸六(523)、气压推杆(524)，固定支板(512)上设有标准型气缸二(511)，标准型气缸二(511)上设有薄型气缸五(513)，薄型气缸五(513)上设有回转执行器C(514)，回转执行器C(514)上设有气爪(515)，送料板(521)上设有气压推杆(524)，薄型气缸六(523)将传送带(522)上的滚动体推送到送料板(521)上。


2.根据权利要求1所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括轴承内圈送料模块(2)，轴承内圈送料模块(2)包括支撑立柱一(223)、传送装置(222)、薄型气缸一(211)、传动带电机(212)、不合格品箱(221)，支撑立柱一(223)上传送装置(222)，传送装置(222)上设有传动带电机(212)、薄型气缸一(211)、不合格品箱(221)，薄型气缸一(211)和不合格品箱(221)相对。


3.根据权利要求2所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：轴承内圈送料模块(2)包括滑动导轨一(213)、第一滑动块(216)、第二滑动块(217)、薄型气缸二(214)、薄型气缸三(215)、内圈托架(224)，滑动导轨一(213)上设有第一滑动块(216)和第二滑动块(217)，第一滑动块(216)上设有薄型气缸三(215)，第二滑动块(217)上设有薄型气缸三(215)，薄型气缸三(215)上设有内圈托架(224)。


4.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括压装合套模块(3)，压装合套模块(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷良育，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33