一种离心式血泵转子自动装配工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种离心式血泵转子自动装配工艺，属于组装设备技术领域，包括有传送带、轴承磁堆压装机构、电机磁铁安装机构和底座安装机构，所述传送带上设有若干个限位组件，电机磁铁安装机构包括有滑动板、工作台、推料组件、升降组件、夹持组件和承载框，夹持组件包括有安装板、四爪气缸和设置在安装板底部的限位柱，四爪气缸的每个夹爪的底部均安装有限位板，限位板上设有弧形凹槽，安装板与滑动板之间设有四个承载杆。本发明专利技术能够自动完成对离心式血泵转子的轴承磁堆压装、电机磁铁安装以及底座安装步骤，电机磁铁安装机构能够将四个电机磁铁同时安装在叶轮内，无需工作者对电机磁铁一个个进行安装作业。

An automatic assembly process of the rotor of centrifugal blood pump

【技术实现步骤摘要】
一种离心式血泵转子自动装配工艺
本专利技术涉及医疗器械配件加工工艺
，尤其是涉及一种离心式血泵转子自动装配工艺。
技术介绍
在心血管医学中，人工心脏(或血泵)作为心脏移植的桥梁或作为终期治疗形式来支持晚期心脏病患者的临床应用已成为可接受的临床实践。罹患心脏病需要进行换心手术的患者数量十分庞大，但移植供体严重不足使得大部分心脏病患者救治困难，甚至失去了存活的机会。因此，研制高性能的心脏泵具有十分重大的意义。心室辅助装置可以使用血泵为患者的血液提供动力，从而将血液推向跟高压力。心室辅助装置的一个例子是左心室辅助装置(LVAD)。LVAD与患者心脏的左心室连接，在那里含氧血液通过LAVD的血液进口进入LVAD。然后，LVAD为血液提供动量。通过LVAD的血液出口与患者的主动脉连接；泵送的血液可以重新进入患者点循环系统。而目前，常见的LVAD包括正位移泵和旋转式泵。其中，旋转式泵通过泵内叶轮的旋转迫动血液，旋转式血泵可以是离心式或者轴向式的，在离心式血泵中，血液沿着泵的旋转轴进入泵并垂直于旋转轴退出泵，而旋转式血泵包括主轴和与主轴连接的叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.电机磁铁和叶轮上料：设置传送带(5)、轴承磁堆压装机构(6)、电机磁铁安装机构(7)和底座安装机构(8)，所述传送带(5)上设有若干个沿传送带(5)的传送方向等间距设置的限位组件(51)，每个所述限位组件(51)均包括有限位条(52)和四个呈圆周分布的定位条(53)，每个所述定位条(53)均呈弧形结构，所述限位条(52)设置在传送带(5)上，且限位条(52)用于对叶轮(1)进行限位，首先，工人手动将与叶轮(1)相配合的四个电机磁铁(3)分别放置在四个定位槽(612)内，四爪气缸(762)对四个电机磁铁(3)进行抓取，推料...

【技术特征摘要】
1.一种离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.电机磁铁和叶轮上料：设置传送带(5)、轴承磁堆压装机构(6)、电机磁铁安装机构(7)和底座安装机构(8)，所述传送带(5)上设有若干个沿传送带(5)的传送方向等间距设置的限位组件(51)，每个所述限位组件(51)均包括有限位条(52)和四个呈圆周分布的定位条(53)，每个所述定位条(53)均呈弧形结构，所述限位条(52)设置在传送带(5)上，且限位条(52)用于对叶轮(1)进行限位，首先，工人手动将与叶轮(1)相配合的四个电机磁铁(3)分别放置在四个定位槽(612)内，四爪气缸(762)对四个电机磁铁(3)进行抓取，推料气缸(743)工作能够使支撑座(741)带动滑动板(72)水平移动，使滑动板(72)能够带动四爪气缸(762)移动至四个电机磁铁(3)的上方，四爪气缸(762)工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁(3)能够被四个限位板(77)压紧在限位柱(763)上，叶轮(1)放置在四个定位条(53)之间，使定位条(53)能够实现对叶轮(1)的定位作业；
步骤2.轴承磁堆压装在叶轮内：然后，通过轴承磁堆压装机构(6)将轴承磁堆(2)压装在叶轮(1)内，振动盘(61)对轴承磁堆(2)进行上料，将轴承磁堆(2)取出并自动压装在叶轮(1)内；
步骤3.四个电机磁铁压入叶轮内：传送带(5)将压装后的叶轮(1)移动至电机磁铁安装机构(7)的下方，电机磁铁安装机构(7)将电机磁铁(3)压入至叶轮(1)内；
步骤4.底座压入叶轮完成装配：最后，底座安装机构(8)将底座(4)一个个地取出，送料电机(85)工作能够驱动第二链轮(855)发生转动，使第二链轮(855)通过链条(856)带动第一链轮(854)发生转动，使链条(856)在移动的过程中通过带动架(852)带动滑动块(871)进行移动，使滑动块(871)带动第一双杆气缸(872)和第二双杆气缸(873)进行移动，使取料气缸(84)进行移动，取料气缸(84)工作，使两个弧形取料板(89)相对移动，使两个弧形取料板(89)对位于最上层的底座(4)进行夹紧，第二双杆气缸(873)复位，使底座(4)被取出，在送料组件(82)的作用下能够实现将底座(4)移动至传送带(5)的上方，第二双杆气缸(873)再次工作使被夹紧的底座(4)压紧在叶轮(1)上，然后将底座(4)压入至叶轮(1)上，完成离心式血泵转子的自动装配。


2.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述步骤2中，振动盘(61)工作，将轴承磁堆(2)向送料通道(611)方向进行推送，移料气缸(621)工作能够使推料板(63)向梯形块(64)方向推送，使推料板(63)带动轴承磁堆(2)进行移动，使轴承磁堆(2)移动至与梯形块(64)抵触的位置，旋转电机(652)工作，驱动主动齿轮(655)发生转动，使主动齿轮(655)能够带动与其啮合的从动齿轮(654)发生转动，使旋转筒(653)能够发生转动，使旋转筒(653)能够通过连接架(665)带动固定框(664)发生转动，固定框(664)能够带动传动丝杆(666)以及进料板(661)进行转动，使进料板(661)能够带动升降气缸(663)以及夹持气缸(662)进行转动，使夹持气缸(662)能够移动至靠近振动盘(61)的方向，驱动电机(66)工作能够使传动丝杆(666)发生转动，使传动丝杆(666)能够带动与其螺纹连接的进料板(661)进行移动，使进料板(661)能够带动升降气缸(663)以及夹持气缸(662)移动至轴承磁堆(2)的上方，升降气缸(663)工作能够将夹持气缸(662)移动至合适的位置，使轴承磁堆(2)能够被夹持板夹紧，夹持气缸(662)工作能够在夹持板的作用下将轴承磁堆(2)夹紧，升降气缸(663)工作使轴承磁堆(2)取出，并且在旋转气缸的作用下能够将夹持气缸(662)移动至叶轮(1)的上方，在升降气缸(663)的再次作用下能够使轴承磁堆(2)压装在叶轮(1)上。


3.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述步骤3中，四爪气缸(762)对四个电机磁铁(3)进行抓取，推料气缸(743)工作能够使支撑座(741)带动滑动板(72)水平移动，使滑动板(72)带动四爪气缸(762)移动至四个电机磁铁(3)的上方，升料气缸(755)工作能够使升降座(752)竖直移动，使承载框(71)能够在竖直方向上进行移动，使承载框(71)能够带动四爪气缸(762)进行升降，使四爪气缸(762)每个夹爪底部的限位板(77)移动至能够与电机磁铁(3)抵触的位置，四爪气缸(762)工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁(3)能够被四个限位板(77)压紧在限位柱(763)上，使升降气缸(663)再次工作能够使承载框(71)进行升降，使被夹紧的四个电机磁铁(3)能够进行升降，在推料气缸(743)的工作下能够将被夹紧的电机磁铁(3)放入至叶轮1内，升降气缸(663)复位，推料气缸(743)工作使四爪气缸(762)移动一小段距离，且升降气缸(663)再次工作使限位板(77)将电机磁铁(3)压入至叶轮(1)内。


4.根据权利要求1所述的离心式血泵转子自动装配工艺，其特征在于，所述轴承磁堆压装机构(6)和电机磁铁安装机构(7)对称设置在传送带(5)的两侧，所述底座安装机构(8)设置在传送带(5)的上方，所述电机磁铁安装机构(7)包括有滑动板(72)、工作台(73)、推料组件(74)、升降组件(75)、夹持组件(76)和承载框(71)，所述滑动板(72)能够滑动设置在承载框(71)上，所述升降组件(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春生，
申请(专利权)人：韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44