一种自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，本发明专利技术的技术方案为：一种自动组装设备，包括机架，所述机架上转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘边缘均匀设置有若干工装；通过采用上述技术方案，通过转动盘的转动以及设置在转动盘外周工位上的机构来实现一个自动化上下料以及自动化组装的目的，转动盘上设置的工装则是为了便于在上下料以及在组装过程中组装部件能够更好的组装，不会受到外力影响而掉落或者是的加工件受到损伤。

An automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动组装设备。
技术介绍
目前，电子产业的组装件工序非常复杂繁多，需要多个工人以及多台设备进行加工，工作效率低下，且频繁的运输容易对设备以及产品造成伤害。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动组装设备。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动组装设备，包括机架，所述机架上转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘边缘均匀设置有若干工装；通过采用上述技术方案，通过转动盘的转动以及设置在转动盘外周工位上的机构来实现一个自动化上下料以及自动化组装的目的，转动盘上设置的工装则是为了便于在上下料以及在组装过程中组装部件能够更好的组装，不会受到外力影响而掉落或者是的加工件受到损伤。所述第一工位上设置有固定座安装机构，所述固定座安装机构包括固定座自动上料座，所述固定座自动上料座末端连接有安装固定架，所述安装固定架上方设置有将固定座安装至所述工装内的固定座安装机；通过采用上述技术方案，固定座安装机将固定座自动上料座上自动上料的固定座放入位于整个机构正下方的工装内，完成固定座的安装工序。所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构；通过采用上述技术方案，润滑机构的设置，可以使得固定座内可以更加润滑便于后续的组装。所述第三工位上设置有第二安装机构，所述第二安装机构包括第二自动上料座，所述第二自动上料座上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座侧面还设置有第二安装机，所述第二安装机包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪；通过采用上述技术方案，限位块的设置可以保证组装件不会因为惯性滑落，造成不必要的损伤；上方设置的限位杆可以保护组装件。所述第四工位上设置有压边机构，所述压边机构包括压边固定座，所述压边固定座上设置有转动轴，所述转动轴上方还连接有将转动轴上下方向移动的下压气缸，所述转动轴下端设置有压边头；通过采用上述技术方案，压边机构的设置用于将完成组装的组装件进行压边，使得组装件合为一体。所述第五工位上设置有下料机构，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架移动设置有下料夹爪。通过采用上述技术方案，下料机构的设置使得完成加工的加工件可以自动下料，免去人工下料的麻烦，也更加的安全。本专利技术的进一步设置为：所述转动盘下方连接有分度电机，所述转动盘下方还设置有便于转动盘转动的导轮。通过采用上述技术方案，转动盘下方设置导轮使得转动盘的转动更加稳定顺滑。本专利技术的进一步设置为：固定座自动上料座包括固定座振动上料机以及固定座上料轨道。通过采用上述技术方案，可以使得固定座可以自动上料。本专利技术的进一步设置为：所述安装固定架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料块，所述挡料块位于所述固定座下料轨道末端，所述挡料块在挡料状态时将所述固定座下料轨道挡住；所述挡料气缸侧面设置有下料口；所述固定座安装机包括固定座安装机固定架，所述固定座安装机固定架上设置有固定座安装垂直气缸，所述固定座安装垂直气缸上方设置有垂直移动板，所述垂直移动板上设置有安装夹，所述安装夹位于所述下料口正上方。通过采用上述技术方案，挡料气缸以及挡料块的设置可以使得上料不会过多，控制加工节奏，保证加工过程中不会受到影响。本专利技术的进一步设置为：所述润滑机构包括润滑固定座，所述润滑固定座上设置有润滑气缸，所述润滑气缸下方连接有润滑喷头。本专利技术的进一步设置为：所述第二安装机包括第二安装固定架，所述第二安装固定架上端设置有第二X轴轨道，所述第二X轴轨道上设置有第二X轴滑板，所述第二X轴滑板下方设置有与所述第二X轴轨道相适应的第二X轴滑块，所述第二X轴轨道下方还设置有第二X轴气缸，所述第二X轴滑板上设置有第二Y轴轨道，所述第二X轴滑板后侧设置有固定块，所述第二Y轴轨道上设置有第二Y轴滑板，所述第二Y轴滑板上设置有第二Y轴气缸，所述第二Y轴气缸延伸有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆与所述固定块相接触，所述第二Y轴滑板上还设置有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板上设置有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道上设置有第二Z轴滑板，所述第二Z轴滑板上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有安装夹爪。通过采用上述技术方案，三轴可以移动的第二安装机可以保证加工范围够大，而转动气缸的设置可以使得安装夹爪可以进行转动加工。本专利技术的进一步设置为：所述压边头包括三个压边盘，所述压边盘转动设置，所述压边盘边缘为斜面，所述压边头中部开设有通孔。通过采用上述技术方案，压边盘斜面的设置可以使得在压边过程中，可以相斜面方向进行压边处理，达到压边的目的。本专利技术的进一步设置为：所述下料固定架上设置有下料X轴轨道，所述下料X轴轨道上设置有下料X轴滑板，所述下料X轴滑板下方设置有与所述下料X轴轨道相适应的下料X轴滑块，所述下料X轴轨道下方还设置有下料X轴气缸，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴轨道，所述下料Y轴轨道上设置有下料Y轴滑板，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴气缸，所述下料Y轴气缸与所述下料Y轴滑板连接，所述下料Y轴滑板上还设置有下料Z轴固定板，所述下料Z轴固定板上设置有下料Z轴轨道，所述下料Z轴轨道上设置有下料Z轴滑板，所述下料Z轴滑板上设置有下料夹爪。通过采用上述技术方案，三轴可以移动的下料夹爪满足了自动下料的条件，使得下料效率得到提高。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1)固定座安装机将固定座自动上料座上自动上料的固定座放入位于整个机构正下方的工装内，完成固定座的安装工序。2)限位块的设置可以保证组装件不会因为惯性滑落，造成不必要的损伤；上方设置的限位杆可以保护组装件。3)挡料气缸以及挡料块的设置可以使得上料不会过多，控制加工节奏，保证加工过程中不会受到影响。4)三轴可以移动的第二安装机可以保证加工范围够大，而转动气缸的设置可以使得安装夹爪可以进行转动加工。5)压边盘斜面的设置可以使得在压边过程中，可以相斜面方向进行压边处理，达到压边的目的。附图说明图1是本专利技术提出的一种自动组装设备的结构示意图。图2是本专利技术提出的固定座安装机构的结构示意图。图3是本专利技术提出的润滑机构的结构示意图。图4是本专利技术提出的第二安装机构的结构示意图。图5是本专利技术提出的压边机构的结构示意图。图6是本专利技术提出的下料机构的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1-机架；11-转动盘；12-工装；2-固定座安装机构；21-固定座自动上料座；211-挡料气缸；212-固定座下料轨道；22-安装固定架；221-挡料气缸；222-挡料块；23-固定座安装机；231-固定座安装垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有转动盘(11)，其特征在于：所述转动盘(11)上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘(11)边缘均匀设置有若干工装(12)；/n所述第一工位上设置有固定座安装机构(2)，所述固定座安装机构(2)包括固定座自动上料座(21)，所述固定座自动上料座(21)末端连接有安装固定架(22)，所述安装固定架(22)上方设置有将固定座安装至所述工装(12)内的固定座安装机(23)；/n所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构(3)；/n所述第三工位上设置有第二安装机构(4)，所述第二安装机构(4)包括第二自动上料座(41)，所述第二自动上料座(41)上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座(41)侧面还设置有第二安装机(42)，所述第二安装机(42)包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪(421)；/n所述第四工位上设置有压边机构(5)，所述压边机构(5)包括压边固定座(51)，所述压边固定座(51)上设置有转动轴(52)，所述转动轴(52)上方还连接有将转动轴(52)上下方向移动的下压气缸(53)，所述转动轴(52)下端设置有压边头(53)；/n所述第五工位上设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料固定架(61)，所述下料固定架(61)移动设置有下料夹爪(62)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有转动盘(11)，其特征在于：所述转动盘(11)上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘(11)边缘均匀设置有若干工装(12)；
所述第一工位上设置有固定座安装机构(2)，所述固定座安装机构(2)包括固定座自动上料座(21)，所述固定座自动上料座(21)末端连接有安装固定架(22)，所述安装固定架(22)上方设置有将固定座安装至所述工装(12)内的固定座安装机(23)；
所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构(3)；
所述第三工位上设置有第二安装机构(4)，所述第二安装机构(4)包括第二自动上料座(41)，所述第二自动上料座(41)上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座(41)侧面还设置有第二安装机(42)，所述第二安装机(42)包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪(421)；
所述第四工位上设置有压边机构(5)，所述压边机构(5)包括压边固定座(51)，所述压边固定座(51)上设置有转动轴(52)，所述转动轴(52)上方还连接有将转动轴(52)上下方向移动的下压气缸(53)，所述转动轴(52)下端设置有压边头(53)；
所述第五工位上设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料固定架(61)，所述下料固定架(61)移动设置有下料夹爪(62)。


2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述转动盘(11)下方连接有分度电机，所述转动盘(11)下方还设置有便于转动盘转动的导轮。


3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：固定座自动上料座(21)包括固定座振动上料机(211)以及固定座上料轨道(212)。


4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述安装固定架(22)上设置有挡料气缸(221)，所述挡料气缸(221)连接有挡料块(222)，所述挡料块(222)位于所述固定座下料轨道(212)末端，所述挡料块(222)在挡料状态时将所述固定座下料轨道(212)挡住；所述挡料气缸(221)侧面设置有下料口；所述固定座安装机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学超，
申请(专利权)人：嘉善海宏电子组件厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33