【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种自动上料设备。
技术介绍
机械手以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在的材料加工多采用人才加机械混合的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且对使用都很不安全，易发生事故。因此需要一种新的自动化程度高的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全自动化程度高的自动上料机械手。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动上料设备，包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有升降气缸，所述升降气缸向上延伸一根升降推杆，所述升降杆连接升降平台，所述升降平台上设置有移送气缸，所述移送气缸连接机械夹爪；所述上料机构位于所述送料机构侧面，所述上料机构包括上料板，所述上料板设置有上料气缸，所述上料气缸延伸一根上料杆...
【技术保护点】
1.一种自动上料设备，包括送料机构(1)和上料机构(2)，其特征在于，所述送料机构(1)包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)向上延伸一根升降推杆，所述升降杆(111)连接升降平台(11)，所述升降平台(11)上设置有移送气缸(141)，所述移送气缸(141)连接机械夹爪(16)；/n所述上料机构(2)位于所述送料机构(1)侧面，所述上料机构(2)包括上料板(21)，所述上料板(21)设置有上料气缸(23)，所述上料气缸(23)延伸一根上料杆(231)；所述上料杆(231)前端设置上料推板(232)，所述上料板(21)还设...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，包括送料机构(1)和上料机构(2)，其特征在于，所述送料机构(1)包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)向上延伸一根升降推杆，所述升降杆(111)连接升降平台(11)，所述升降平台(11)上设置有移送气缸(141)，所述移送气缸(141)连接机械夹爪(16)；
所述上料机构(2)位于所述送料机构(1)侧面，所述上料机构(2)包括上料板(21)，所述上料板(21)设置有上料气缸(23)，所述上料气缸(23)延伸一根上料杆(231)；所述上料杆(231)前端设置上料推板(232)，所述上料板(21)还设置有圆形通孔，所述上料板(21)下方设置有固定板，所述固定板上设置有推料气缸(22)，所述推料气缸(22)向上延伸推料棒(221)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述工作台上设置有若干安装孔，所述工作台中部设置有四个限位管(112)，所述限位管(112)为中空圆柱结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其...
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