一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，固定在台架，用于对变速箱油泵内外齿轮的自动装配，该设备具体包括具有六个工位的工位分度盘，以及内外转子上料装置、双三轴机械手转子送料装置、用于安装油泵内外转子的转盘夹具装置。本发明专利技术还提供了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配方法，油泵内外转子由内外转子上料装置送到转子缓存取，再由双三轴机械手送料装置传送到工位分度盘的转盘夹具上依次经上述装置自动装配完成油泵内外转子的装配。本发明专利技术实现了变速箱油泵内外转子的全自动装配，代替了手工装配及半自动装配，大大提高了装配精密性和生产效率，使得产品质量得到提高。

An automatic assembling device for internal and external gears of oil pump in high precision gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置
本专利技术属于自动化机械
，涉及一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，适用于油泵内外齿轮的自动装配。
技术介绍
随着我国汽车行业的蓬勃发展和国内汽车数量快速增加，人们对汽车的性能要求也越来越高。变速箱对整车性能和油耗的影响不可忽视。汽车变速器油泵是自动变速器液压操控系统的动力源和箱内各摩擦副润滑装置，关系到汽车动力性、经济性和舒适性等的关键零部件之一。变速箱油泵的性能质量关键在于齿轮的精密装配，本专利技术公开一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置及装配方法，代替了传统手工装配及半自动装配，装配精密性及装配效率大大提高，更加满足大规模生产中的实时需要以及精密性要求，同时生产效率提高，劳动成本降低，更加适应于自动化机械的新领域，变速箱油泵自动化装配也越来越适应时代发展的新要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，通过以下技术方案实现：一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，，所述上料机构包括升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；/n上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；/n分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机...

【技术特征摘要】
1.一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；
上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；
分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机械臂，第二机械臂根据油泵腔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，何乃宝，陈虎，刘搏阳，周胜，包远超，张晓敏，陈岗，李祥，陈少钟，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33