一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，固定在台架，用于对变速箱油泵内外齿轮的自动装配，该设备具体包括具有六个工位的工位分度盘，以及内外转子上料装置、双三轴机械手转子送料装置、用于安装油泵内外转子的转盘夹具装置。本发明专利技术还提供了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配方法，油泵内外转子由内外转子上料装置送到转子缓存取，再由双三轴机械手送料装置传送到工位分度盘的转盘夹具上依次经上述装置自动装配完成油泵内外转子的装配。本发明专利技术实现了变速箱油泵内外转子的全自动装配，代替了手工装配及半自动装配，大大提高了装配精密性和生产效率，使得产品质量得到提高。

An automatic assembling device for internal and external gears of oil pump in high precision gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置
本专利技术属于自动化机械
，涉及一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，适用于油泵内外齿轮的自动装配。
技术介绍
随着我国汽车行业的蓬勃发展和国内汽车数量快速增加，人们对汽车的性能要求也越来越高。变速箱对整车性能和油耗的影响不可忽视。汽车变速器油泵是自动变速器液压操控系统的动力源和箱内各摩擦副润滑装置，关系到汽车动力性、经济性和舒适性等的关键零部件之一。变速箱油泵的性能质量关键在于齿轮的精密装配，本专利技术公开一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置及装配方法，代替了传统手工装配及半自动装配，装配精密性及装配效率大大提高，更加满足大规模生产中的实时需要以及精密性要求，同时生产效率提高，劳动成本降低，更加适应于自动化机械的新领域，变速箱油泵自动化装配也越来越适应时代发展的新要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，通过以下技术方案实现：一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机械臂，第二机械臂根据油泵腔的深度将相应存放区中的内外转子安装到油泵中。进一步的，所述夹具包括用于限位的定位杆和主动轴，以及用于压紧油泵的压紧杆和压块；所述压紧杆由电机驱动；所述主动轴内部还设有定位块。进一步的，所述夹具有多个，固定在一块可旋转的分度盘上；一个夹具上的油泵安装完成后，分度盘转动，进行下一个油泵的安装。进一步的，所述存放区、第一机械臂和第二机械臂上均设有防止内外转子转动的定位槽。。整个分度盘有六个工位，转动分度盘进行下一个工位油泵内外转子的安装。本专利技术的优点是：自动化程度高，提高了装配效率，装配方法具有准确、全面和高精度的特点。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1为本专利技术整体装配装置结构示意图；图2为本专利技术内外转子上料装置结构示意图；图3为本专利技术内外转子上料装置结构示意图；图4为本专利技术双三轴机械手送料装置结构示意图；图5为本专利技术转盘夹具装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示对本专利技术进行进一步描述。如参考图1工位分度盘22，工位分度盘上均匀设置有六个工位，每个工位上均配置有转盘夹具，如参考图5转盘夹具包括油泵压紧装置和油泵定位装置，其中，油泵压紧装置设置有给油泵压紧的压紧杆21和压块20，油泵定位装置设置有给油泵定位的定位杆14和主动轴15，主动轴内部设置有定位块17；工位分度盘一侧还设置有内外转子上料装置、双三轴机械手送料装置；如参考图1、图2和图3，内外转子上料装置24包括传动机构、内外转子定位轴2和4、升降移动板、线性滑轨3，其中，传动机构是由伺服电机7、减速机和丝杆6组成；如参考图4，双三轴机械手送料装置包括龙门跨梁、内外转子抓取机构、转子上料升降机构9，内外转子抓取机构主要是双三轴机械手8和12，1号三轴机械手用于内外转子的抓取检测公差和抓取缓存，2号三轴机械手用于将内外转子送料至分度盘装配区装配，内转子抓取机构10和外转子抓取机构11对内外转子进行抓取送料。本专利技术一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置通过如下三个步骤予以实现：步骤1）如参考图2和图3，内外转子上料工位有两根外转子定位轴2和两根内转子定位轴4，将内外转子1和5套在各自定位轴上，通过定位轴固定转子角度，定位轴穿过升降移动板，内外转子放置于升降移动板上，通过伺服电机7带动丝杆6转动，升降移动板通过丝杆上的螺母转动沿着线性滑轨3向顶部传动，当放置于顶部的传感器检测到转子到达顶部时，停止伺服电机的传送，完成油泵内外转子的上料；步骤2）参考图4，双三轴机械手装置内外转子送料传感器检测内外转子送到顶部后，安装在龙门跨梁上的1号三轴机械手12分别抓取内外转子并送到检测区，用位移传感器检测内外转子的厚度，并与标准内外转子对比，当转子的公差大于10um时，判断转子为不合格，随后，不合格的转子送到不合格缓存皮带上并送离检测区；当转子的公差小于10um时，对转子进行若干等级分类，进行合格检测后，1号三轴机械手再将内外转子抓取到转子对应转子缓存区23，不同等级的转子在不同行上分布；步骤3）参考图5，转盘夹具装置内外转子装配将油泵放在转盘夹具上，由压紧装置将油泵压紧，通过夹具上的两根定位轴14和主动轴15对油泵进行定位固定防止转动，用位移传感器测量泵腔深度，以此先和外转子高度比对，算出转子和油泵的间隙，根据不同的间隙放置不同等级的外转子；完成间隙比对后，由龙门跨梁上的2号三轴机械手8将转子缓存区对应等级的外转子抓取到油泵正上方缓慢放入到油泵中，由2号三轴机械手将内转子抓取送到油泵正上方缓慢放入油泵中，与外转子固定角度啮合；完成内外转子装配后用位移传感器对内外转子厚度和泵腔深度进行复检，以此算出它们的间隙是否合格，合格了就完成了这一个工位的油泵内外转子的装配。整个分度盘有六个工位，转动分度盘进行下一个工位油泵内外转子的安装。对于所述步骤的内外转子角度说明：上料时转子由定位轴固定角度，转子缓存区由定位槽固定角度，双三轴机械手抓取内外转子时的角度对应油泵定位槽的角度，并且没有发生变化，所以双三轴机械手抓取内外转子到油泵正上方时，角度都是对应的，且能一直有序地进行定位安装。以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；/n上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；/n分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机械臂，第二机械臂根据油泵腔的深度将相应存放区中的内外转子安装到油泵中。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精密变速箱油泵内外齿轮自动装配装置，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构包括升降移动板，升降移动板底部设有丝杠和伺服电机，升降移动板上分别设有内转子定位轴和外转子定位轴；
上料机构的一侧设有转子分级缓存区，转子分级缓存区包括多个存放区；上料机构和转子分级缓存区的上方为第一机械臂，第一机械臂的一侧设有检测区；第一机械臂将上料机构顶部的内外转子移动到检测区，检测区中的传感器测定内外转子的厚度，并根据厚度将内外转子放入相应的存放区中；
分级缓存区的一侧设有装配区，待装配的油泵通过夹具固定在装配区；配的油泵上方的位置设有传感器，传感器测量油泵腔的深度；分级缓存区和装配区的上方设有第二机械臂，第二机械臂根据油泵腔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，何乃宝，陈虎，刘搏阳，周胜，包远超，张晓敏，陈岗，李祥，陈少钟，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33