精密四轴全自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种精密四轴全自动点胶机，包括桌柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和点胶机构，X轴运动机构设置在桌柜顶部的面板上，工作台滑动设置在X轴运动机构上，Y轴运动机构通过设置在桌柜两侧的支撑板固定在桌柜的面板正上方，Z轴运动机构滑动设置在Y轴运动机构上，点胶机构通过机头固定板设置在Z轴运动机构上。该精密四轴全自动点胶机将X、Y、Z运动机构分别设在面板和支撑板上，可减少支撑板承载重量，降低支撑板的承载强度和重量，可在一定空间内增大调节范围，另外，点胶动作通过第四轴运动机构来控制，使得压胶精度更高，同时可实现点胶完成后，点胶机构抬起后不溢胶。

【技术实现步骤摘要】
精密四轴全自动点胶机
本技术涉及点胶设备
，具体涉及一种精密四轴全自动点胶机。
技术介绍
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，出现一些半自动化的点胶设备，这类设备可对点胶位置进行定位，但点胶动作还是通过手工完成。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种精密四轴全自动点胶机，其目的:可对点胶位置进行精确定位同时可实现自动点胶，点胶速度可控，精度高。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下: 一种精密四轴全自动点胶机，包括桌柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和点胶机构，X轴运动机构设置在桌柜顶部的面板上，工作台滑动设置在X轴运动机构上，Y轴运动机构通过设置在桌柜两侧的支撑板固定在桌柜的面板正上方，Z轴运动机构滑动设置在Y轴运动机构上，点胶机构通过机头固定板设置在Z轴运动机构上； 点胶机构包括第四轴运动机构、胶管固定块、胶管和压胶顶针，第四轴运动机构设置在机头固定板上，胶管设置在胶管固定块内部，压胶顶针设置在胶管固定块顶端，其顶部与第四轴运动机构的滑块连接，胶管固定块末端设置有气缸，气缸推杆顶部设置有挡板。 优选的，X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和第四轴运动机构均采用伺服电机丝杠直线滑台。 优选的，桌柜的面板前端设置有手动出胶按钮和手动退枪按钮。 优选的，桌柜的支撑板顶端设置有三色指示灯。 本技术的有益效果:该精密四轴全自动点胶机将X、Y、Z三轴运动机构分别设置在桌柜的面板和支撑板上，可减少支撑板承载重量，从而降低支撑板的设计承载强度，降低支撑板的重量，同时在一定的空间内，可增大点胶时的调节范围，另外，点胶动作通过第四轴运动机构来控制，使得压胶精度更高，另外该精密四轴全自动点胶机还可实现点胶完成后，点胶机构抬起后不溢胶。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术精密四轴全自动点胶机结构示意图。 图中数字所表示的相应部件名称: 1.桌柜2.工作台3.X轴运动机构4.Y轴运动机构5.Z轴运动机构6.点胶机构61.机头固定板62.第四轴运动机构63.胶管固定块64.压胶顶针65.气缸66.出胶针固定板7.控制按钮8.三色指示灯 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 下面结合示意图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。 如图1所示，一种精密四轴全自动点胶机，包括桌柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5和点胶机构6。 X轴运动机构3设置在桌柜I顶部的面板上，工作台2滑动设置在X轴运动机构3上，Y轴运动机构4通过设置在桌柜I两侧的支撑板固定在桌柜I的面板正上方，Z轴运动机构5滑动设置在Y轴运动机构4上，点胶机构6通过机头固定板61设置在Z轴运动机构5上，X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿工作台2的X方向移动，点胶机构6在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对点胶机构6的定位，使点胶机构6的出胶点对准设置在工作台2上的需要点胶的产品的相应位置，便于完成点胶操作。将X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5分别设置在桌柜I的面板和桌柜I上方的支撑板上，可减少支撑板承载重量，从而降低支撑板的设计承载强度，降低支撑板的重量，同时在一定的空间内，可增大点胶时的调节范围。 点胶机构6包括第四轴运动机构62、胶管固定块63、胶管和压胶顶针64，第四轴运动机构62也采用伺服电机丝杠直线滑台机构，第四轴运动机构62设置在机头固定板61上，胶管设置在胶管固定块63内部，压胶顶针64设置在胶管固定块63顶端，其顶部与第四轴运动机构62的滑块连接，通过第四轴运动机构62动作带动压胶顶针64动作，实现压胶。胶管固定块63末端设置有气缸65，气缸65推杆顶部设置有挡板，机头固定板61下端设置有出胶针固定板66，出胶针固定板66位置与出胶的位置相对应，对出胶的方向进行定位，以便于精确点胶。点胶机构6在运动到适当位置后，通过第四轴运动机构62动作，推动压胶顶针64，压胶顶针64同时与胶管相通，通过压胶顶针64将胶管的胶压出到需要点胶产品的相应位置处，点胶完成后，通过Z轴运动机构5抬升点胶机构6，此时气缸65动作，将挡板推到出胶的位置，从而保证不溢胶。一处点胶完成后再通过X轴运动机构3移动需要点胶的产品或通过Y轴运动机构4和Z轴运动机构5移动点胶机构6实现另一处点胶点的点胶操作，直至该产品上所有点胶点都点胶完毕。整个点胶过程中可控制压胶动作的启停及压胶速度，使得压胶精度更高，同时可控制点胶完成后，点胶机构6在Z轴运动机构5的作用下抬起后不溢胶。 桌柜I的面板前端设置有控制按钮7，控制按钮7包括手动出胶按钮、手动退枪按钮以及启动、停止、急停等按钮。在每次启动点胶机构前，先按下手动出胶按钮，手动打通出胶通道，当压胶通道通畅后点胶机构6进入自动控制模式，进行点胶操作。当胶管内的胶使用完毕，需要更换胶管时，按下手动退枪按钮，压胶顶针64抬起，即可更换胶管。桌柜I的支撑板顶端设置有三色指示灯8，用于显示设备的运行状态，红色表示设备处于故障紧急停机状态，黄色表示设备处于暂停状态，绿色表示设备正常运行。 以上就是该精密四轴全自动点胶机的结构和作用效果，其优点是:可代替人工实现自动点胶，且点胶精度高，点胶后不溢胶。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密四轴全自动点胶机，其特征在于，包括桌柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)和点胶机构(6)，X轴运动机构(3)设置在桌柜(1)顶部的面板上，工作台(2)滑动设置在X轴运动机构(3)上，Y轴运动机构(4)通过设置在桌柜(1)两侧的支撑板固定在桌柜(1)的面板正上方，Z轴运动机构(5)滑动设置在Y轴运动机构(4)上，点胶机构(6)通过机头固定板(61)设置在Z轴运动机构(5)上；点胶机构(6)包括第四轴运动机构(62)、胶管固定块(63)、胶管和压胶顶针(64)，第四轴运动机构(62)设置在机头固定板(61)上，胶管设置在胶管固定块(63)内部，压胶顶针(64)设置在胶管固定块(63)顶端，其顶部与第四轴运动机构(62)的滑块连接，胶管固定块(63)末端设置有气缸(65)，气缸(65)推杆顶部设置有挡板。

【技术特征摘要】
1.一种精密四轴全自动点胶机，其特征在于，包括桌柜(I)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)和点胶机构(6)，X轴运动机构(3)设置在桌柜(I)顶部的面板上，工作台(2)滑动设置在X轴运动机构(3)上，Y轴运动机构(4)通过设置在桌柜(I)两侧的支撑板固定在桌柜(I)的面板正上方，Z轴运动机构(5)滑动设置在Y轴运动机构(4)上，点胶机构(6)通过机头固定板(61)设置在Z轴运动机构(5)上； 点胶机构(6)包括第四轴运动机构(62)、胶管固定块(63)、胶管和压胶顶针(64)，第四轴运动机构￠2)设置在机头固定板￠1)上，胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦峰轮，
申请(专利权)人：昆山卓勋精密机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32