本实用新型专利技术公开一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构。该在线全视觉高速精密点胶机包括工作台(130)，在线输送结构，点胶头(380)，X轴驱动部(310),Y轴驱动部(320),以及Z轴驱动部(340)。该在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构包括高度调节组件(500)和胶量调节组件(400)，胶量调节组件(400)和高度调节组件(500)设置在工作台(130)上，胶量调节组件(400)设置在高度调节组件(500)的前方。本实用新型专利技术的在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构具有高度调节组件和胶量调节组件，可以调节点胶胶量和点胶高度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构。
技术介绍
随着电子技术的快速进步，电子电路向着超小型和微型化的方向发展，这对封装技术提出了越来越高的要求。点胶技术诞生于电子封装工业，虽然封装形式很多，但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用到点胶技术。在SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)领域里，点胶机主要用于对PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命。因此，点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。点胶机作为一种新型的自动化设备主要是完成胶体以特定方式通过预先设定的路径点滴到相应位置的功能。目前，点胶机中都包括进行点胶的点胶头，通过该点胶头对相应工件完成点胶操作。然而，目前存在点胶精度低的问题，影响工件的点胶加工，降低相应工件的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，可以调节点胶胶量和点胶高度。本技术通过如下技术方案实现：一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，该在线全视觉高速精密点胶机包括工作台，在线输送结构，点胶头，X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述Y轴驱动部设置在所述工作台上，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，该在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构包括高度调节组件和胶量调节组件，所述胶量调节组件和所述高度调节组件设置在所述工作台上，所述胶量调节组件设置在所述高度调节组件的前方。作为上述技术方案的进一步改进，所述胶量调节组件具备胶量测重器，该胶量测重器设置在所述点胶头的旁侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；所述高度调节组件设置在第三轨道组件与第四轨道组件之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调节组件包括举升电机，举升杆和举升托板，其中，所述举升电机设置在所述工作台的下方，所述举升托板设置在所述工作台的上方，所述举升杆上端与所述举升托板连接，所述举升杆穿过所述工作台与所述举升电机连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调节组件包括设置在所述举升托板的四角的四根举升导柱，所述工作台上相应地设置有四个导孔。根据权利要求1至5任一项所述的在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，所述Y轴驱动部包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动部包括X轴基板、X轴滑块、X轴导引组件以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导引组件滑动的X轴直线电机，所述X轴直线电机和所述X轴导引组件设置在所述X轴基板上，所述X轴基板设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动部包括Z轴基板、Z轴滑块、Z轴传动组件、Z轴导引组件以及用于经由Z轴传动组件驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导引组件滑动的Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机和所述Z轴导引组件设置在所述Z轴基板上，所述Z轴基板固定在所述X轴滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴导引组件包括设置在Z轴基板上的第一Z滑轨、设置在所述Z轴滑块上的第一Z滑槽、设置在Z轴基板上的第二Z滑轨和设置在所述Z轴滑块上的第二Z滑槽，所述第一Z滑轨与所述第一Z滑槽匹配，所述第二Z滑轨与所述第二Z滑槽匹配。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴传动组件包括依次联接的传动轮、丝杆及传动螺母，所述传动轮通过传动带与所述Z轴伺服电机联接，所述传动螺母联接在所述Z轴滑块的背面上。本技术的有益效果是：本技术的点胶调节结构具有高度调节组件和胶量调节组件，可以调节点胶胶量和点胶高度。附图说明图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图；图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图；图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图；图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图；图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图；图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图；图10是图9中A-A剖视图；图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图；图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图；图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图；图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图；图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图；图16是图15中Y轴驱动部的剖视图；图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图；图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图；图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图；图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图；图中标号含义如下：1000-在线全视觉高速精密点胶机；110-壳体；120-支架；130-工作台；140-第一Y轴台；150-第二Y轴台；111-旋转门；121-第一水平支撑层；122-第二水平支撑层；123-竖向支撑柱；126-竖向支撑柱；124,125-十字型加强柱；128,129-X方向加强柱；127-脚杯；131-加强垫块；133-导孔；210-输入段；220-加工段；230-输出段；233-第五驱动电机；233'-第六驱动电机；211-第一导轨；213-第一驱动电机；212-第二导轨；216-第二驱动皮带；213'-第二驱动电机；221-第三导轨；223-第三驱动电机；223'-第四驱动电机；222-第四导轨；226-第四驱动皮带；232-第六导轨；231-第五导轨；236-第六驱动皮带；250-自动调宽组件；251-第一调宽组件；252-第二调宽组件；246-第一调宽电机；247-第一调宽丝杆；2491-第一调宽板；241-第二调宽电机；242-第二调宽丝杆；2441-第二调宽板；310-X轴驱动部；320-Y轴驱动部；340-Z轴驱动部；325-第一滑动部；329-第二滑动部；323-第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，该在线全视觉高速精密点胶机包括工作台，在线输送结构，点胶头，X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述Y轴驱动部设置在所述工作台上，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，其特征在于，该在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构包括高度调节组件和胶量调节组件，所述胶量调节组件和所述高度调节组件设置在所述工作台上，所述胶量调节组件设置在所述高度调节组件的前方。
【技术特征摘要】
1.一种在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，该在线全视觉高速精密点胶机包括工作台，在线输送结构，点胶头，X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述Y轴驱动部设置在所述工作台上，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上，其特征在于，该在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构包括高度调节组件和胶量调节组件，所述胶量调节组件和所述高度调节组件设置在所述工作台上，所述胶量调节组件设置在所述高度调节组件的前方。2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，其特征在于，所述胶量调节组件具备胶量测重器，该胶量测重器设置在所述点胶头的旁侧。3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，其特征在于，所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；所述高度调节组件设置在第三轨道组件与第四轨道组件之间。4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的点胶调节结构，其特征在于，所述高度调节组件包括举升电机，举升杆和举升托板，其中，所 述举升电机设置在所述工作台的下方，所述举升托板设置在所述工作台的上方，所述举升杆上端与所述举升托板连接，所述举升杆穿过所述工作台与所述举升电机连接。5.根据权利要求4所述的在线全视觉高速精...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景忠，杨建民，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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