一种车用调角器核心件小齿自动装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，具体涉及齿轮装配领域，其包括四个供料机构、线性机构、小齿组合机构、小齿上线装配机构、内齿分料机构、外齿分料机构和夹取装置，所述供料机构下端设置有支撑台，所述供料机构分布在前后侧，后侧右部供料机构上端安装有控制面板；所述外齿分料机构设置在前后两侧供料机构内侧，且外齿分料机构下端设置有固定台。本发明专利技术通过机器替代人工，操作简单，安全可靠，提高生产效率，产品质量高，保证产品一致性，减少因人工引起的错误，解决了人工装配速度慢、出错率高，生产效率低，质量的稳定性难以掌控的现状，起到改进生产工艺提高工作效率的提升产量的效果。

A small tooth automatic assembly mechanism for the core part of car angle adjuster

【技术实现步骤摘要】
一种车用调角器核心件小齿自动装配机构
本专利技术涉及齿轮装配领域，尤其涉及一种车用调角器核心件小齿自动装配机构。
技术介绍
目前多数调角器核心件内部齿块的装配是由人工手动装配完成的。随着汽车工业的发展，主机厂对汽车用座椅靠背调角器的需求量越来越高，大规模生产的需求对产品的装配生产要求不断提高。国内各大汽车座椅靠背调角器企业都在研究开发更新更快的装配生产方式。传统的人工装配方式工人劳动强度大，生产效率低，生产成本及产品不合格率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车用调角器核心件小齿自动装配机构。为了实现上述目的，专利技术采用了如下技术方案：一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，包括四个供料机构、线性机构、小齿组合机构、小齿上线装配机构、内齿分料机构、外齿分料机构和夹取装置，所述供料机构下端设置有支撑台，所述供料机构分布在前后侧，后侧右部供料机构上端安装有控制面板。优选的，所述外齿分料机构设置在前后两侧供料机构内侧，且外齿分料机构下端设置有固定台。优选的，所述内齿分料机构设置在外齿分料机构的左侧，且外齿分料机构上安装有夹取装置。优选的，所述小齿组合机构设置在内齿分料机构的左侧，且小齿组合机构下端设置有支撑架二。优选的，所述线性机构设置在小齿组合机构的上侧，且线性机构下端四角处均安装有固定架二，固定架二下端与支撑架二上端固定连接。优选的，所述小齿上线装配机构设置在小齿组合机构的左侧，小齿上线装配机构下端设置有支撑架一。优选的，所述小齿上线装配机构包括组合装配装置、限位装置和输送装置，所述输送装置设置在小齿上线装配机构上端部，所述组合装配装置设置在输送装置上端中部，所述限位装置设置在输送装置内中部，且限位装置与组合装配装置对应设置。优选的，所述内齿分料机构包括内外齿组合装置、内齿顶升装置、内松夹送料装置和固定架一，所述固定架一下端与支撑架二固定连接，所述内齿顶升装置安装在固定架一上，所述内齿顶升装置后端上部与内松夹送料装置连接，所述内松夹送料装置左端与内外齿组合装置连接。专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过机器替代人工，操作简单，安全可靠，提高生产效率，产品质量高，保证产品一致性，减少因人工引起的错误。2.本专利技术解决了人工装配速度慢、出错率高，生产效率低，质量的稳定性难以掌控的现状，起到改进生产工艺提高工作效率的提升产量的效果。附图说明图1为专利技术的结构示意图。图2为专利技术中内齿轮分料机构的结构示意图。图3为专利技术中外齿分料机构的结构示意图。图4为专利技术中小齿上线组装机构的结构示意图。图中标号：1、供料机构；2、线性机构；3、小齿组合机构；4、小齿上线装配机构；41、组合装配装置；42、限位装置；43、输送装置；5、内齿分料机构；51、内外齿组合装置；52、内齿顶升装置；53、内松夹送料装置；54、固定架一；6、外齿分料机构；7、夹取装置；8、支撑台；9、控制面板；10、支撑架一。具体实施方式下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，包括四个供料机构1、线性机构2、小齿组合机构3、小齿上线装配机构4、内齿分料机构5、外齿分料机构6和夹取装置7，供料机构1下端设置有支撑台8。供料机构1分布在前后侧，后侧右部供料机构1上端安装有控制面板9。外齿分料机构6设置在前后两侧供料机构1内侧，且外齿分料机构6下端设置有固定台。内齿分料机构5设置在外齿分料机构6的左侧，且外齿分料机构6上安装有夹取装置7。小齿组合机构3设置在内齿分料机构5的左侧，且小齿组合机构3下端设置有支撑架二。线性机构2设置在小齿组合机构3的上侧，且线性机构2下端四角处均安装有固定架二，固定架二下端与支撑架二上端固定连接。小齿上线装配机构4设置在小齿组合机构3的左侧，小齿上线装配机构4下端设置有支撑架一10。小齿上线装配机构4包括组合装配装置41、限位装置42和输送装置43，输送装置43设置在小齿上线装配机构4上端部，组合装配装置41设置在输送装置43上端中部，限位装置42设置在输送装置43内中部，且限位装置42与组合装配装置41对应设置。内齿分料机构5包括内外齿组合装置51、内齿顶升装置52、内松夹送料装置53和固定架一54，固定架一54下端与支撑架二固定连接，内齿顶升装置52安装在固定架一54上，内齿顶升装置52后端上部与内松夹送料装置53连接，内松夹送料装置53左端与内外齿组合装置51连接。工作原理：本专利技术使用时，外齿由前侧两供料机构1送料上线(内外齿分料同步进行)电磁铁取外齿由升降取料气缸和取料移载气缸联合运动送至对接点，伺服电机将外齿转动设定角度等待取走；内齿后侧两侧由供料机构1振动盘送至接料点，顶升装置作用将内齿送取料位置，电磁铁取内齿通过线性滑轨移载气缸联合运动送至对接点，错料剔除，内外齿组合装置51调整角度位置，内齿与外齿位置无误后等待取走；伺服驱动作用线性模组完成送料上线，将对好位置的内外齿送至输送线上托盘指定位置和产品对接完成产品装配，装配结束顶升机构下降托盘放置输送线放行。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为专利技术较佳的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在专利技术揭露的技术范围内，根据专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，包括四个供料机构(1)、线性机构(2)、小齿组合机构(3)、小齿上线装配机构(4)、内齿分料机构(5)、外齿分料机构(6)和夹取装置(7)，所述供料机构(1)下端设置有支撑台(8)，所述供料机构(1)分布在前后侧，后侧右部供料机构(1)上端安装有控制面板(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，包括四个供料机构(1)、线性机构(2)、小齿组合机构(3)、小齿上线装配机构(4)、内齿分料机构(5)、外齿分料机构(6)和夹取装置(7)，所述供料机构(1)下端设置有支撑台(8)，所述供料机构(1)分布在前后侧，后侧右部供料机构(1)上端安装有控制面板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，所述外齿分料机构(6)设置在前后两侧供料机构(1)内侧，且外齿分料机构(6)下端设置有固定台。


3.根据权利要求1所述的一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，所述内齿分料机构(5)设置在外齿分料机构(6)的左侧，且外齿分料机构(6)上安装有夹取装置(7)。


4.根据权利要求1所述的一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，所述小齿组合机构(3)设置在内齿分料机构(5)的左侧，且小齿组合机构(3)下端设置有支撑架二。


5.根据权利要求1所述的一种车用调角器核心件小齿自动装配机构，其特征在于，所述线性机构(2)设置在小齿组合机构(3)的上侧，且线性机构(2)下端四角处均安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：南京思来机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32