一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机制造技术

本发明专利技术的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、若干送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，其上安装有若干锁体夹持机构；所述机架台上于锁体进料装置、锁体出料组件两处分别安装有控制锁体夹持机构松开锁体的拉杆气缸；本发明专利技术的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，通过微机控制，多工位同步装配，替代了传统的装配方式，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

A kind of round table type automatic lock tongue and lock core assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机
本专利技术涉及一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，属于锁具装配设备领域。
技术介绍
挂锁作为常见的锁具，应用极为广泛，挂锁锁体的装配顺序依次为：锁舌、锁芯、锁梁，锁舌和锁芯存在体积小，质量轻，很难控制等情况，为此目前市面上只有单一的锁芯自动装配机或锁舌自动装配机，而且单一的装配机普及还不够广泛，大部分工厂还是采用手工结合半自动设备完成的装配组装效率低，人工劳动强度大。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机。（二）技术方案本专利技术的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、锁体送料盘、锁舌送料盘、锁舌弹簧送料盘、锁芯送料盘以及立铣弹送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台台面便面处安装有若干锁体夹持机构；所述旋转工作台的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构一一对应的锁体进料装置、锁芯装配装置、锁舌装配装置和锁体出料组件；所述机架台上于锁体进料装置处安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第一拉杆气缸，于锁舌装配装置安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第二拉杆气缸；所述锁体进料装置对应与锁体送料盘连接；所述锁舌装配装置对应与锁舌送料盘和弹簧送料盘连接；所述锁芯装配装置对应与锁芯送料盘和立铣弹送料盘连接。进一步地，所述锁体夹持机构包括：用于固定锁体的夹具体、用于压住锁舌的压紧组件；所述夹具体包括：锁槽块、固定连接体；所述固定连接体与旋转工作台固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块；所述锁槽块顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽；所述锁槽块在锁体槽的顶面边缘设有顶靠爪，在所述锁体槽的背侧设有档板；所述固定连接体内部开设有垂直且连通于锁体槽的安装通槽；所述安装通槽内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆和第一顶推弹簧组成；所述顶杆顶端在第一顶推弹簧的顶推下，延伸至锁体槽后，顶紧锁体；所述顶杆的底端向下延伸，与端部设有推拉头；所述推拉头对应对接第一拉杆气缸和第二拉杆气缸，当第一拉杆气缸和第二拉杆气缸的拉动推拉头时，顶杆顶端缩回至安装通槽内；所述压紧组件设有第一滑轨；所述第一滑轨固定于旋转工作台上，其上带阻尼滑接有连接块；所述连接块上设有压紧杆；所述压紧杆正对锁体槽。进一步地，所述锁体进料装置包括：第一安装架台、矫正组件、锁体进料组件；所述第一安装架固定于机架台上，其后部安装有锁体进料组件，前部呈跳台状位于锁体槽的上方，且安装有矫正组件；所述矫正组件由矫正气缸和矫正杆相互连接组成；所述矫正杆在矫正气缸的驱动下，插入被送入锁体槽内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件包括安装在第一安装架上的进料轨、第一推锁气缸、第二推锁气缸、第三推锁气缸、设有容纳槽的摆渡块；所述进料轨对应与锁体送料盘连接；所述进料轨前端口处对齐摆渡块的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸；所述摆渡块滑接于第一安装架上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸；所述第二推锁气缸顶推摆渡块，以将所述摆渡块的容纳槽对齐锁体槽；所述第三推锁气缸位于锁体槽的后方，以顶推摆渡块的容纳槽中的锁体进入锁体槽。进一步地，所述锁舌装配装置包括：第二安装架台、弹簧送料组件、锁舌夹持组件、锁舌顶装组件、锁舌二次定位机构；所述第二安装架台的固定连接在机架台上；所述第二安装架台底部安装有锁舌二次定位机构，所述第二安装架台的顶部位于锁体槽的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件、锁舌夹持组件、锁舌顶装组件；所述锁舌顶装组件由锁舌顶装气缸和锁舌顶装杆相连接组成；所述锁舌顶装杆在锁舌顶装组件的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件、弹簧送料组件、第二安装架台后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台上对应顶装杆穿过处开设有第一穿行通孔；所述第二安装架台上安装有用于顶推连接块以带动压紧杆压紧锁舌的第一顶推气缸。进一步地，所述弹簧送料组件包括：送料板、与第二安装架台连接固定的弹簧送料气缸和弹簧分料块；所述弹簧送料气缸的顶推端送料板；所述送料板滑接穿行于弹簧分料块的底部，且其上开设有载料孔，当弹簧送料气缸顶推送料板后，所述载料孔正好位于锁舌顶装杆的正下方；所述弹簧分料块的中部开设有两道槽，分别安装有第一阻隔板和第二阻隔板；所述弹簧分料块的两道槽内，还分别安装由用于顶推第一阻隔板的第三顶推弹簧和用于顶推第二阻隔板的第三顶推弹簧；所述第一阻隔板和第二阻隔板上分别开设有第一通孔和第二通孔；所述第一通孔在远离弹簧送料气缸的侧壁上设有第一阻隔凸块；所述第二通孔在靠近弹簧送料气缸的侧壁上设有第二阻隔凸块；所述弹簧分料块上垂直安装有贯穿第一通孔和第二通孔的弹簧进料接管；所述弹簧进料接管的顶端通过管道对应与锁舌弹簧送料盘9c连接，底端对接载料孔；所述弹簧进料接管在对应第一阻隔凸块和第二阻隔凸块处的侧壁开设有通孔；所述送料板的前端顶面还设有凸起顶块。进一步地，所述锁舌夹持组件设有组件基板；所述组件基板安固定在第二安装架上；所述组件基板上开设有锁舌固定槽，该锁舌固定槽位于锁舌顶装杆的正下方，且对应对接于锁舌送料盘；所述组件基板内开设有一个连通于锁舌固定槽的安装槽；所述安装槽内安装有第二顶推弹簧和顶锁块；所述第二顶推弹簧位于顶锁块的后端，对应将顶锁块的首端顶推至锁舌固定槽内。进一步地，所述锁舌二次定位机构包括：一次定位气缸、二次定位气缸、二次定位杆、第二滑轨、第二滑块、第三滑块；所述一次定位气缸）和第二滑轨安装固定在第二安装架台上；所述第二滑块、第三滑块呈前后队列滑接在第二滑轨上；所述第二滑块上安装固定有二次定位杆；所述第三滑块与一次定位气缸的顶推杆连接固定；所述第三滑块上安装固定有二次定位气缸；所述二次定位杆的顶推端与第二滑块连接固定；所述二次定位杆正对待装配锁体的锁芯孔，且头部设有用于卡接锁舌槽的卡接头。进一步地，所述锁芯装配装置包括：第三安装架台、立铣弹送料组件、锁芯定位组件、立铣弹顶装组件、锁芯送料组件、锁芯顶装组件；所述第三安装架台安装固定在机架台上；所述第三安装架台的底部安装固定有锁芯送料组件、锁芯顶装组件；所述第三安装架台的顶部处于锁体槽的上方，安装有立铣弹送料组件、锁芯定位组件、立铣弹顶装组件；所述锁芯送料组件设有与第三安装架台连接的第一气动滑台；所述第一气动滑台的滑台座上安装有送料块；所述送料块上开设有送料槽，且于送料槽内设有用于定位锁芯的凸起定位条；所述送料槽对应对接锁芯送料盘；在第一气动滑台的驱动下，所述送料槽对应贴靠对齐锁体的锁芯孔；所述锁芯顶装组件设有对应安装在第三安装架台上的第二气动滑台；所述第二气动滑台上安装有旋转步进电机；所述旋转步进电机的输出轴处连接有锁芯顶装杆；所述锁芯顶装杆头部正对锁体的锁芯孔，且设有便于转动锁芯的扁平头；所述锁芯定位组件由锁芯定位气缸和锁芯定位针相连接组成；所述锁芯定位针在锁芯定位气缸的驱动下，插入锁芯定位孔内，以实现定位；所述立铣弹顶装组件由立铣弹顶装气缸和立铣弹顶装杆相连接组成；所述立铣弹顶装杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台（10）、旋转工作台（101）、所述机架台（10）上安装有锁体进料装置（1）、锁舌装配装置（2）、锁芯装配装置（3）、锁体出料组件（4）、锁体送料盘（9a）、锁舌送料盘（9b）、锁舌弹簧送料盘（9c）、锁芯送料盘（9d）以及立铣弹送料盘（9e）；其特征在于：所述旋转工作台（101）安装在机架台（10）上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台（101）台面便面处安装有若干锁体夹持机构（5）；所述旋转工作台（101）的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构（5）一一对应的锁体进料装置（1）、锁芯装配装置（2）、锁舌装配装置（3）和锁体出料组件（4）；所述机架台（10）上于锁体进料装置（1）处安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第一拉杆气缸（6a），于锁舌装配装置（2）安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第二拉杆气缸（6b）；所述锁体进料装置（1）对应与锁体送料盘（9a）连接；所述锁舌装配装置（2）对应与锁舌送料盘（9b）和弹簧送料盘（9c）连接；所述锁芯装配装置（3）对应与锁芯送料盘（9d）和立铣弹送料盘（9e）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台（10）、旋转工作台（101）、所述机架台（10）上安装有锁体进料装置（1）、锁舌装配装置（2）、锁芯装配装置（3）、锁体出料组件（4）、锁体送料盘（9a）、锁舌送料盘（9b）、锁舌弹簧送料盘（9c）、锁芯送料盘（9d）以及立铣弹送料盘（9e）；其特征在于：所述旋转工作台（101）安装在机架台（10）上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台（101）台面便面处安装有若干锁体夹持机构（5）；所述旋转工作台（101）的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构（5）一一对应的锁体进料装置（1）、锁芯装配装置（2）、锁舌装配装置（3）和锁体出料组件（4）；所述机架台（10）上于锁体进料装置（1）处安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第一拉杆气缸（6a），于锁舌装配装置（2）安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第二拉杆气缸（6b）；所述锁体进料装置（1）对应与锁体送料盘（9a）连接；所述锁舌装配装置（2）对应与锁舌送料盘（9b）和弹簧送料盘（9c）连接；所述锁芯装配装置（3）对应与锁芯送料盘（9d）和立铣弹送料盘（9e）连接。


2.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体夹持机构（5）包括：用于固定锁体的夹具体（51）、用于压住锁舌的压紧组件（52）；所述夹具体（51）包括：锁槽块（511）、固定连接体（512）；所述固定连接体（512）与旋转工作台（101）固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块（511）；所述锁槽块（511）顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽（5111）；所述锁槽块（511）在锁体槽（5111）的顶面边缘设有顶靠爪（5112），在所述锁体槽（5111）的背侧设有档板（5113）；所述固定连接体（512）内部开设有垂直且连通于锁体槽（5111）的安装通槽（5121）；所述安装通槽（5121）内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆（5122）和第一顶推弹簧（5123）组成；所述顶杆（5122）顶端在第一顶推弹簧（5123）的顶推下，延伸至锁体槽（5111）后，顶紧锁体；所述顶杆（5122）的底端向下延伸，与端部设有推拉头（5124）；所述推拉头（5124）对应对接第一拉杆气缸（6a）和第二拉杆气缸（6b），当第一拉杆气缸（6a）和第二拉杆气缸（6b）的拉动推拉头（5124）时，顶杆（5122）顶端缩回至安装通槽（513）内；所述压紧组件（52）设有第一滑轨（521）；所述第一滑轨（521）固定于旋转工作台（101）上，其上带阻尼滑接有连接块（522）；所述连接块（522）上设有压紧杆（523）；所述压紧杆（523）正对锁体槽（5111）。


3.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体进料装置（1）包括：第一安装架台（11）、矫正组件（12）、锁体进料组件（13）；所述第一安装架（11）固定于机架台（10）上，其后部安装有锁体进料组件（13），前部呈跳台状位于锁体槽（5111）的上方，且安装有矫正组件（12）；所述矫正组件（12）由矫正气缸（121）和矫正杆（122）相互连接组成；所述矫正杆（122）在矫正气缸（121）的驱动下，插入被送入锁体槽（5111）内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件（13）包括安装在第一安装架（11）上的进料轨（131）、第一推锁气缸（132）、第二推锁气缸（133）、第三推锁气缸（134）、设有容纳槽的摆渡块（135）；所述进料轨（131）对应与锁体送料盘（9a）连接；所述进料轨（131）前端口处对齐摆渡块（135）的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸（132）；所述摆渡块（135）滑接于第一安装架（11）上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸（133）；所述第二推锁气缸（133）顶推摆渡块（135），以将所述摆渡块（135）的容纳槽对齐锁体槽（5111）；所述第三推锁气缸（134）位于锁体槽（5111）的后方，以顶推摆渡块（135）的容纳槽中的锁体进入锁体槽（5111）。


4.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌装配装置（2）包括：第二安装架台（21）、弹簧送料组件（22）、锁舌夹持组件（23）、锁舌顶装组件（24）、锁舌二次定位机构（25）；所述第二安装架台（21）的固定连接在机架台（10）上；所述第二安装架台（21）底部安装有锁舌二次定位机构（25），所述第二安装架台（21）的顶部位于锁体槽（5111）的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件（22）、锁舌夹持组件（23）、锁舌顶装组件（24）；所述锁舌顶装组件（24）由锁舌顶装气缸（241）和锁舌顶装杆（242）相连接组成；所述锁舌顶装杆（242）在锁舌顶装组件（24）的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件（23）、弹簧送料组件（22）、第二安装架台（21）后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台（21）上对应顶装杆（242）穿过处开设有第一穿行通孔（211）；所述第二安装架台（21）上安装有用于顶推连接块（522）以带动压紧杆（523）压紧锁舌的第一顶推气缸（26）。


5.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述弹簧送料组件（22）包括：送料板（221）、与第二安装架台（21）连接固定的弹簧送料气缸（222）和弹簧分料块（223）；所述弹簧送料气缸（221）的顶推端送料板（221）；所述送料板（221）滑接穿行于弹簧分料块（223）的底部，且其上开设有载料孔（2211），当弹簧送料气缸（222）顶推送料板（221）后，所述载料孔（2211）正好...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑向承，
申请(专利权)人：浙江安保龙智能安防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33