【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接件的焊接机械手
本技术涉及汽车部件焊接
，具体是一种汽车焊接件的焊接机械手。
技术介绍
汽车工业装备是迅猛发展的一个新兴行业，如今的汽车制造厂生产的汽车种类繁多，且汽车车型更换十分频繁，而车型更换时变化最大的就是车身，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。汽车零件加工成型后需要在车体上进行组装，加工好后的汽车零件再运输至组装车间。汽车零件在生产过程中需要进行焊接处理。现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车焊接件的焊接机械手，以解决现有的汽车焊接机械手，结构复杂，多用于高精度的生产环境，造价昂贵无法全面的使用，而且简单结构的焊接机械手，不能实现全方位的焊接处理，而且不便于移动设备使用问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架，所述第一支架上侧安装有第二支架，所述第...
【技术保护点】
1.一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上侧安装有第二支架(2)，所述第二支架(2)之间上侧安装有顶板(3)，所述第二支架(2)两侧安装有纵向连接板(25)，所述纵向连接板(25)内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上通过第一滑块(6)安装有横向连接轴(7)，所述横向连接轴(7)中部固定安装有横向连接板(8)，所述横向连接板(8)下侧安装有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上通过第二滑块(11)安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)下侧通过扭转机构安装有焊接头(20)，所述第一支架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(22)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接件的焊接机械手，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上侧安装有第二支架(2)，所述第二支架(2)之间上侧安装有顶板(3)，所述第二支架(2)两侧安装有纵向连接板(25)，所述纵向连接板(25)内部安装有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上通过第一滑块(6)安装有横向连接轴(7)，所述横向连接轴(7)中部固定安装有横向连接板(8)，所述横向连接板(8)下侧安装有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)上通过第二滑块(11)安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)下侧通过扭转机构安装有焊接头(20)，所述第一支架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(22)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)下侧安装有行走轮(21)，所述第一支架(1)一侧安装有第一电机(23)，且第一电机(23)通过链条链轮(24)与行走轮(21)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件的焊接机械手，其特征在于：所述第一支架(1)和第二支架(2)之间安装有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)一端安装有气缸(26)。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：严庆平，张伟，欧阳国平，
申请(专利权)人：广东福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。