一种焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机械手，包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所示第一传动结构通过螺栓方式固定安装在第二传动结构的主轴环的开口上，其中三级齿轮A与二级齿轮A啮合；所述第三传动机构通过螺栓方式固定在第二传动机构的左端。本焊接机械手通过空心的机械手输出主轴和机械手齿轮箱体连接，使得线束直接穿过机械人连接，从而将线束隐藏在焊接机械手的内部，在焊接时保护了线束的安全，同时也使得焊接机械手具有布局更紧凑的优点避免导线缠绕。另一方面，多个齿轮均采用无间隙配合，降低齿轮调整误差，增强了焊枪转动定位的位置精度，提高了焊接机械手整体焊接质量。

A welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本专利技术涉及焊接
，特别是一种焊接机械手。
技术介绍
目前焊接机械手一般采用驱动电机通过联轴器与回转芯轴直联的方式转动，由于自身存在间隙的原因造成了焊枪转动定位的位置精度不足，使焊接机械手整体焊接质量下降。机械人电线的布置一般采用线束带捆绑在立轴的外侧或者通过在立轴外侧设置机壳将电线包括在机壳内，由于焊接会带来飞溅、烟尘、高温等恶劣使用环境条件，通过线束带捆绑在立轴外侧的线束容易受到损坏，且还存在设备不美观，设备局部结构不紧凑的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有焊接机械手焊接质量低、线束容易受到损坏的问题，提供一种焊接机械手。一种焊接机械手，包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构包括减速箱法兰、齿轮箱、二级齿轮轴、一级齿轮、二级齿轮A，所述减速箱法兰固定安装在齿轮箱上；所述二级齿轮A通过二级齿轮轴可转动的固定在减速箱法兰；所述一级齿轮可转动地安装在齿轮箱中，且与二级齿轮A啮合；所述第二传动机构包括锥形轴桶、主轴桶、主轴承安装环、主轴环、三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手，其特征在于：包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；/n所述第一传动机构包括减速箱法兰(16)、齿轮箱(17)、二级齿轮轴(18)、一级齿轮(19)、二级齿轮A(20)，所述减速箱法兰(16)固定安装在齿轮箱(17)上；所述二级齿轮A(20)通过二级齿轮轴(18)可转动的固定在减速箱法兰(16)；所述一级齿轮(19)可转动地安装在齿轮箱(17)中，且与二级齿轮A(20)啮合；/n所述第二传动机构包括锥形轴桶(7)、主轴桶(8)、主轴承安装环(10)、主轴环(11)、三级齿轮A(13)、主芯轴(14)、交叉滚子轴承(27)，所述主轴环(11)设置为空心的筒状结构，主轴环...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，其特征在于：包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；
所述第一传动机构包括减速箱法兰(16)、齿轮箱(17)、二级齿轮轴(18)、一级齿轮(19)、二级齿轮A(20)，所述减速箱法兰(16)固定安装在齿轮箱(17)上；所述二级齿轮A(20)通过二级齿轮轴(18)可转动的固定在减速箱法兰(16)；所述一级齿轮(19)可转动地安装在齿轮箱(17)中，且与二级齿轮A(20)啮合；
所述第二传动机构包括锥形轴桶(7)、主轴桶(8)、主轴承安装环(10)、主轴环(11)、三级齿轮A(13)、主芯轴(14)、交叉滚子轴承(27)，所述主轴环(11)设置为空心的筒状结构，主轴环(11)侧边设置有开口；所述主轴环(11)内部嵌套主轴承安装环(10)；所述交叉滚子轴承(27)、定位圈(12)、三级齿轮A(13)从左到右依次套接在主芯轴(14)上，其中三级齿轮A(13)固定套接，可随主芯轴(14)一起转动；所述交叉滚子轴承27限位套接在主轴承安装环(10)中；所述锥形轴桶(7)拼接安装在主轴桶(8)的左端；所述主芯轴(14)左端穿出主轴环(11)且与主轴桶(8)的右端固定安装；
所述第三传动机构包括齿轮轴(1)、二级齿轮B(2)、锁紧螺母(3)、箱体(4)、三级齿轮B(23)、主轴(24)，所述三级齿轮B(23)固定套接在主轴(24)上，主轴(24)可转动地安装在箱体(4)中；所述二级齿轮B(2)通过锁紧螺母(3)可转动地安装在箱体(4)中；所述齿轮轴(1)可转动地安装在箱体(4)左上角；所述二级齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕廷，
申请(专利权)人：德世乐传动设备成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51