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本发明公开了一种焊接机械手，包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所示第一传动结构通过螺栓方式固定安装在第二传动结构的主轴环的开口上，其中三级齿轮A与二级齿轮A啮合；所述第三传动机构通过螺栓方式固定在第二传动机构的左端。本焊接机械手...
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