【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手焊枪的安装结构
本技术属于厨房电器
；具体是一种焊接机械手焊枪的安装结构。
技术介绍
目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。目前的焊接机械手均采用自动化控制，只需输入参数即可自动进行焊接，在自动化生产中往往需要设置原点作为参考，由于不同的焊接需要更换不同型号的焊枪，而不同型号的焊枪由于其大小结构的不同，导致焊枪固定在机械手上后其焊丝端点的位置也不同，从而偏离了焊枪初始原点位置，需要校正焊枪的位置来以使得与焊枪的焊丝端部的位置对准原点，同时，由于采用机械手焊接，其焊接枪需要能够转动至不同的角度，从而方便焊接机械手对工件进行任何方向的焊接，同时现有的焊接枪安装固定结构，大多采用螺纹拧紧，这导致在拆卸焊接枪的过程需要消耗大量的时间在拧螺丝上，从而导致时间的浪费，另一方面，由...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板(1)、凸耳(2)、固定壳(3)、转动锁定盘(4)、转板(5)、鹅颈管(7)、转动座(6)、万向转动球(8)、焊枪(9)以及固定架(10)，其特征在于，所述焊枪(9)固定于固定架(10)上，所述固定架(10)一侧固定连接有万向转动球(8)，所述万向转动球(8)安装于转动座(6)上，所述转动座(6)通过鹅颈管(7)与转板(5)固定连接，所述转板(5)通过转轴(11)与固定壳(3)转动连接，所述转轴(11)上固定有转动锁定盘(4)，且转动锁定盘(4)设于转板(5)侧壁上，所述固定壳(3)两侧固定有凸耳(2)，所述固定板(1)设于固定壳...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手焊枪的安装结构，包括固定板(1)、凸耳(2)、固定壳(3)、转动锁定盘(4)、转板(5)、鹅颈管(7)、转动座(6)、万向转动球(8)、焊枪(9)以及固定架(10)，其特征在于，所述焊枪(9)固定于固定架(10)上，所述固定架(10)一侧固定连接有万向转动球(8)，所述万向转动球(8)安装于转动座(6)上，所述转动座(6)通过鹅颈管(7)与转板(5)固定连接，所述转板(5)通过转轴(11)与固定壳(3)转动连接，所述转轴(11)上固定有转动锁定盘(4)，且转动锁定盘(4)设于转板(5)侧壁上，所述固定壳(3)两侧固定有凸耳(2)，所述固定板(1)设于固定壳(3)一侧上，且固定板(1)通过螺栓固定于固定壳(3)两侧的凸耳(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)一侧面与焊接机械手接触，并通过固定板(1)将固定壳(3)以及固定板(1)固定于焊接机械手上，所述焊接机械手设于固定壳(3)与固定板(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述固定壳(3)为横截面为U型的实心板，所述转轴(11)设于固定壳(3)外侧壁上，所述转轴(11)一端与固定壳(3)固定连接，另一端外侧壁上设有螺纹，所述转动锁定盘(4)通过螺纹与转轴(11)旋转配合连接，所述转动锁定盘(4)外侧壁上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转板(5)由一端面为弧面的矩形板和竖直平板组成，所述竖直平板固定于矩形板非弧面的一端面上，所述矩形板侧壁靠近弧面的一侧设有通孔，所述转轴(11)套于通孔内，且转轴(11)与转板(5)转动连接，所述竖直平板一端面与鹅颈管(7)一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪的安装结构，其特征在于，所述转动座(6)包括转动头(61)、转动底座(62)、铰链(63)、固定转环(64)，所述转动头(61)一端面与万向转动球(8)固定连接，另一端面固定有铰链(63)，所述铰链(63)内嵌于转动底座(62)，且与转动底座(62)转动连接，所述固定转环(64)一端设于转动底座(62)外侧壁上，另一端内嵌于转动底座(62)内且与铰链(63)亲密接触。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，曾铎，刘旭，曹浩博，韦祎鑫，冯洋，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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