一种管材自动焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管材自动焊接机械臂，包括支架，所述支架的顶部焊接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部通过转轴销接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过转轴销接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有安装盘，所述安装盘的底部设有焊枪，所述弹簧的一端安装有限位板，所述限位板的底部焊接有联动杆，所述联动杆的一端焊接有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有打磨片。本实用新型专利技术通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度。

An automatic pipe welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动焊接机械臂
本技术涉及管材加工
，具体为一种管材自动焊接机械臂。
技术介绍
管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管、水泥管、（钢筋混凝土管、石棉水泥管）、球墨铸铁管、镀锌钢管、塑料管及铝塑复合管的发展历程。在实际使用管道的时候，会根据使用的需要对管道进行焊接，目前在使用焊接机器人对管道进行焊接，切割或热喷涂，但是在焊接之后，需要再进行对焊接疤打磨，增加了工序，不便于在焊接的同时进行打磨。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管材自动焊接机械臂，通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管材自动焊接机械臂，包括支架，所述支架的顶部焊接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部通过转轴销接有第二支撑臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材自动焊接机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部焊接有第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的内部通过转轴（3）销接有第二支撑臂（4），所述第二支撑臂（4）的一端通过转轴（3）销接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出轴上安装有安装盘（6），所述安装盘（6）的底部设有焊枪（7），所述安装盘（6）的一端焊接有缸体（8），所述缸体（8）的内部设有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端安装有限位板（10），所述限位板（10）的底部焊接有联动杆（11），所述联动杆（11）的一端焊接有安装板（12），所述安装板（12）的底部通过螺栓安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的...

【技术特征摘要】
1.一种管材自动焊接机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部焊接有第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的内部通过转轴（3）销接有第二支撑臂（4），所述第二支撑臂（4）的一端通过转轴（3）销接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出轴上安装有安装盘（6），所述安装盘（6）的底部设有焊枪（7），所述安装盘（6）的一端焊接有缸体（8），所述缸体（8）的内部设有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端安装有限位板（10），所述限位板（10）的底部焊接有联动杆（11），所述联动杆（11）的一端焊接有安装板（12），所述安装板（12）的底部通过螺栓安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上安装有打磨片（14）。


2.根据权利要求1所述的一种管材自动焊接机械臂，其特征在于：所述安装板（12）的一侧固定连接有限位杆（15），所述限位杆（15）活动插接于限位孔（16）中，所述限位孔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范能能，
申请(专利权)人：安吉久大家具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33