一种多组油缸变速同步控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多组油缸变速同步控制系统及方法，涉及多组油缸变速同步控制技术领域，包括行走底盘、至少两组油缸，还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接；所述位移传感器将活塞杆的位移信息传给控制器，通过控制器对比例阀开口度进行动态调整，实现顶推油缸的同步伸出和缩回，并根据需要对系统的速度进行无级变速。

A synchronous control system and method of multi group cylinder speed change

【技术实现步骤摘要】
一种多组油缸变速同步控制系统及方法
本专利技术涉及多油缸变速同步控制
，尤其涉及一种多组油缸变速同步控制系统及方法。
技术介绍
目前多油缸同步控制多针对于一组油缸的同步控制，也就是一个比例阀对应一根油缸，且多为定速运行，即同一周期或同一方向按照既定的速度运行，运行过程中不改变目标速度。而在一些较为复杂的工况下，要求在短行程内实现速度变化，并在目标速度变化的同时实现同步动作，同时能在多组油缸间切换使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：在存在多组油缸的情况下，如何实现同组油缸的变速同步动作，并同时快速响应速度变化指令。针对上述问题，本专利技术提供了一种多组油缸变速同步控制系统及方法，包括行走底盘、至少两组油缸，还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接；所述位移传感器将活塞杆的位移信息传给控制器，控制器根据该位移信息调节比例阀的开口度，实现油缸的同步伸出和缩回，当需要改变速度时，控制器同时调节各比例阀的开口度，以实现各油缸的同步变速。更进一步的，还包括换向阀，各组油缸分别通过所述换向阀与比例阀装配，所述比例阀至少与两组油缸装配，所述换向阀与所述控制器通信连接；所述控制器通过控制换向阀选择油缸，所述油缸包括控制前进的前行缸组和控制后行的后行缸组，区别于传统一个比例阀对应一支油缸，在比例阀和油缸回路间加切换油路的电磁换向阀，通过电磁阀的得失电实现多组油缸变换。更进一步的，还包括放大板，所述控制器通过放大板与所述比例阀通信连接；利用放大板动态控制比例阀的开口度，实现在油缸同步动作中，快速响应操作端的变速需求。其中，所述放大板选择RT-PSDM2，其端口1和2与信号量QW48±通信连接，端口9和10与信号量BH1-A±通信连接，端口13和14与信号量BH1-B±通信连接，放大板通过控制比例阀两侧的磁铁控制比例阀的开口度。更进一步的，还包括操作台，所述操作台与控制器通信连接，包括开关型旋钮、开关型摇杆和电位器型摇杆；通过操作台直接控制系统的运行状态，所述电位器型摇杆用于实现系统的无级变速，电位器根据摇杆给的速度来运行并保证同步，给的速度为0，即不动作，给的速度不为0即按照给的速度同步运行。本申请还提供了一种多组油缸变速同步控制方法，包括行走底盘、至少两组油缸，还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接；所述控制器接收外部运行需求信息，并根据外部运行需求信息调整系统的运行方式。更进一步的，所述控制器接收的外部运行需求信息为同步动作；所述位移传感器将活塞杆的位移信息传给控制器；控制器根据该位移信息和同步动作的信息计算并调节对应的比例阀的开口度，以实现油缸的同步伸出和缩回。更进一步的，还包括换向阀，各组油缸分别通过所述换向阀与比例阀装配，所述比例阀至少与两组油缸装配，所述换向阀与所述控制器通信连接；所述控制器接收的外部运行需求信息为切换油缸；控制器根据切换油缸的信息选择对应的油缸，具体为控制换向阀的得失电选择油缸。更进一步的，还包括放大板，所述控制器通过所述放大板与所述比例阀通信连接；所述控制器接收的外部运行需求信息为变速需求；控制器根据所述变速需求的信息实时计算比例阀的方向和开口度，并将该方向和开口度的信息输出给放大板；所述放大板根据该方向和开口度的信息调节比例阀的实际方向和开口度，具体通过调节比例阀两侧的电磁铁改变其方向和开口度。更进一步的，所述外部运行需求信息通过操作台输入，所述操作台与控制器通信连接，包括开关型旋钮、开关型摇杆和电位器型摇杆。通过采用以上的技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过控制模块对比例阀开口度进行动态调整，实现了顶推油缸的同步伸出和缩回，并且可以通过操作台的旋钮选择不同组别的油缸进行同步动作，同时可以对电位器型摇杆的输入进行快速响应，从而实现多组油缸的变速同步控制，达到设备前行、后退的变速同步工作需求。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本专利技术中行走底盘的正视图；图2为本专利技术中行走底盘的左视图；图3为驱动油缸部分的液压原理图；图4为比例放大板的接线图；图5为操作台面板的示意图；附图标记如下：前1油缸-1，前2油缸-2，前3油缸-3，前4油缸-4，后4油缸-5，油缸-6位移传感器-7，电磁换向阀-8，比例阀-9，动作模式选择旋钮-10，方向选择旋钮-11，开关型摇杆-12，电位器摇杆-13。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为解决存在多组油缸的情况下，实现同组油缸的同步动作，并同时快速响应速度变化指令的问题，本专利技术提供了一种多组油缸变速同步控制系统及方法，所述系统包括行走机构、动力液压站、控制模块、操作台。所述行走机构由行走底盘和驱动油缸组成，驱动油缸后续也称为横移顶推油缸，在本实施例中选择八支，两组，两组油缸分别推动主机在导轨上的前行和后行。所述控制模块包括：接入的位移传感器、主控制器和比例阀信号放大板，位移传感器为油缸内置的磁致伸缩位移传感器，每支油缸均内置位移传感器；所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接；所述位移传感器将活塞杆的位移信息传给控制器，控制器根据该位移信息调节比例阀的开口度，实现油缸的同步伸出和缩回。为实现在油缸同步动作中，快速响应操作端的变速需求，所述控制器通过放大板与所述比例阀通信连接；利用放大板动态控制比例阀的开口度，所述放大板选择RT-PSDM2，其端口1和2与信号量QW48±通信连接，端口9和10与信号量BH1-A±通信连接，端口13和14与信号量BH1-B±通信连接；放大板通过控制比例阀两侧的磁铁控制比例阀的开口度。所述操作台包括：开关型旋钮、开关型摇杆、电位器型摇杆，所述操作台与控制器通信连接，通过操作台直接控制系统的运行状态，所述电位器型摇杆用于实现系统的无级变速，输入外部运行需求信息，电位器根据摇杆给的速度来运行并保证同步，给的速度为0，即不动作，给的速度不为0即按照给的速度同步运行。所述动力液压站，包括：电磁换向阀、电磁比例换向阀、油泵；各组油缸分别通过所述换向阀与比例阀装配，所述比例阀至少与两组油缸装配，所述换向阀与所述控制器通信连接；所述控制器通过控制换向阀选择油缸，所述油缸包括控制前进的前行缸组和控制后行的后行缸组，区别于传统一个比例阀对应一支油缸，在比例阀和油缸回路间加切换油路的电磁换向阀，通过电磁阀的得失电实现多组油缸的变换。如图1所示，为行走底盘的正视图，从右往左分别为前行缸组的前1油缸1、前2油缸2、前3油缸3、前4油缸4，这四支油缸为一组，推动设备在导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多组油缸变速同步控制系统，包括行走底盘、至少两组油缸，其特征在于：还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多组油缸变速同步控制系统，包括行走底盘、至少两组油缸，其特征在于：还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接。


2.根据权利要求1所述的多组油缸变速同步控制系统，其特征在于：还包括换向阀，各组油缸分别通过所述换向阀与比例阀装配，所述比例阀至少与两组油缸装配，所述换向阀与所述控制器通信连接。


3.根据权利要求1所述的多组油缸变速同步控制系统，其特征在于：还包括放大板，所述控制器通过放大板与所述比例阀通信连接。


4.根据权利要求3所述的多组油缸变速同步控制系统，其特征在于：所述放大板选择RT-PSDM2，其端口1和2与信号量QW48±通信连接，端口9和10与信号量BH1-A±通信连接，端口13和14与信号量BH1-B±通信连接。


5.根据权利要求1所述的多组油缸变速同步控制系统，其特征在于：还包括操作台，所述操作台与控制器通信连接，包括开关型旋钮、开关型摇杆和电位器型摇杆。


6.一种多组油缸变速同步控制方法，包括行走底盘、至少两组油缸，其特征在于：还包括控制器、位移传感器和比例阀，各所述油缸均内置所述位移传感器，所述控制器分别与所述位移传感器和比例阀通信连接；
所述控制器接收外部运行需求信息，并根据外部运行需求信息调整系统的运行方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘嘱齐，胡洪源，徐建，李骏霖，余海，巴鑫，邓雷，姚涛，王成鑫，
申请(专利权)人：四川川润液压润滑设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51