【技术实现步骤摘要】
凿岩台车及其钻臂控制液压系统
本技术涉及凿岩台车领域，特别是涉及一种凿岩台车的钻臂控制液压系统。此外，本技术还涉及一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车是钻爆法隧道施工的重要硬岩钻孔设备，具有凿岩速度快、功率大、施工效率高等优点而广泛应用。凿岩台车的凿岩推进梁机构与主臂铰接，凿岩钻孔时通过调节主臂的工作长度、俯仰角度以及推进梁相对于主臂的夹角，将凿岩机前端钻具定位到指定位置，实现定点钻孔。主臂和推进梁机构通过独立控制调整，主臂俯仰的同时，推进梁不能随动控制调整，降低了钻孔定位效率和炮孔的控制精度。但是现有的凿岩钻臂不能实现平动功能，钻臂主臂俯仰动作完成后，推进梁需要单独进行操作最终完成凿岩定位，操作难度大，定位准确性差，整体凿岩效率低。液压系统泄漏、冲击等对平动控制精度影响较大，缺乏平动控制过程的泄漏与冲击溢流等补偿措施，平动误差大。如采用电控方法实现凿岩钻臂平动功能，电气控制传感器成本高，可靠性低。因此，如何提供一种能够减少调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增...
【技术保护点】
1.一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，其特征在于，包括主臂俯仰油缸(12)、推进梁俯仰油缸(14)以及与主臂(15)同步运动的推进梁随动油缸(13)，还包括主臂俯仰控制阀(1)，所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔，所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔连接所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，其特征在于，包括主臂俯仰油缸(12)、推进梁俯仰油缸(14)以及与主臂(15)同步运动的推进梁随动油缸(13)，还包括主臂俯仰控制阀(1)，所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔，所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔连接所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔。
2.根据权利要求1所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括主臂平衡阀组(10)，所述主臂平衡阀组(10)包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口和所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口和所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀(1)的两个工作油口。
3.根据权利要求2所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括平衡溢流阀组(11)，所述平衡溢流阀组(11)包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔和所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口及所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀(1)的两个工作油口，所述平衡溢流阀组(11)还包括并联设置的两个溢流阀。
4.根据权利要求3所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括梭阀(3)、推进梁减压阀(4)、单向阀(8)和补油减压阀(5)，所述梭阀(3)的两个进油口分别连接所述主臂俯仰控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，肖前龙，刘伟，廖金军，易达云，张廷寿，胡树伟，曾庆峰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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