矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站。夹持转动器负责所有工件的夹持定位。套筒储料器负责套筒的储存和供给。套筒推送器负责从套筒储料器中取出套筒并传送给套筒横筋夹持器。横筋储料器负责横筋的储存和供给，横筋传送器负责从横筋储料器中取出横筋并传送给套筒横筋夹持器。纵筋储料器负责纵筋的储存和供给，纵筋传送器负责从纵筋储料器中取出纵筋并传送给套筒横筋夹持器。底板储料器负责底板的储存和供给，底板传送器负责从底板储料器中取出底板并传送给底板固定组件。本发明专利技术改镗床加工为车床加工、效率较高、保证加工精度、自动化程度较高、劳动强度降低。

Intelligent welding workstation for automatic assembly of supporting roller bearing seat of mine belt feeder

【技术实现步骤摘要】
矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站
本专利技术属于矿山机械制造设备
，涉及一种带式给料机的制造设备，具体涉及一种矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站。
技术介绍
如图1所示的带式给料机用托辊轴承座100，包括套筒101、横筋102、纵筋103和底板104；套筒101中间有前后水平方向的套筒内圆柱面1015，套筒101设有套筒前端面1011和套筒后端面1012，套筒内圆柱面1015靠近前端处设有前卡槽1013，套筒内圆柱面1015靠近后端处设有后卡槽1014；横筋102是板状，横筋102垂直于前后水平方向，横筋102的第一端是内圆弧形，第二端是直边，横筋102的左侧边是横筋侧边一，横筋102的右侧边是横筋侧边二，横筋102第一端的内圆弧形和套筒101的外圆柱面的后端相吻合，两者嵌在一起；纵筋103是直角梯形板，纵筋103垂直于左右水平方向，直角梯形纵筋103的短底边与套筒101外圆柱面的靠紧，直角梯形纵筋103与底边垂直的腰靠紧横筋102前侧面中部，直角梯形纵筋103的斜腰朝前；底板104在套筒101的正下部，底板104水平设置，横筋102第二端的直边和底板104上表面的后边缘靠紧，直角梯形纵筋103朝下的长底边和底板104的上表面左右方向的中线靠紧；相邻边焊接；底板104的左端设有底板左孔1041，底板104的右端设有底板右孔1042，底板左孔1041和底板右孔1042分布在纵筋103的左右两侧。传统的带式给料机，托辊两端各安装一件托辊轴承座100和深沟球轴承的组合，深沟球轴承安装在套筒内圆柱面1015内、前卡槽1013和后卡槽1014之间的空间，前卡槽1013和后卡槽1014内分别安装一个孔用弹性挡圈，防止深沟球轴承沿着轴向串动。深沟球轴承对两个套筒内圆柱面1015的同轴度公差要求比较高，否则会明显缩短深沟球轴承的使用寿命。在安装时两个托辊轴承座100底板104的下表面是否严格位于同一个平面上，直接决定两个套筒内圆柱面1015的同轴度，所以对底板104与套筒内圆柱面1015的距离公差要求比较严格。托辊轴承座100的技术要求中，以套筒内圆柱面1015的轴心线为基准，对底板104下底面的平行度公差和距离尺寸公差有较严格的要求，对底板左孔1041和底板右孔1042也有位置度公差要求，前卡槽1013和后卡槽1014之间的距离及底板左孔1041和底板右孔1042相对于前卡槽1013也有位置度公差要求。为了满足这些技术公差要求，编制的工艺过程是这样的：1)由人工组对点焊，人工在各工件上，测量尺寸划线，做出相邻位置的标记线，然后对在一起点焊，各工件连接成为一个整体。2)人工满焊。3)在镗床或者铣床上以套筒内圆柱面1015加工前的毛面为装夹粗基准加工底板104的下表面、套筒前端面1011、底板左孔1041和底板右孔1042。4)在镗床上，以底板104的下表面为定位基准，使用螺栓固定住底板左孔1041和底板右孔1042，加工出套筒后端面1012、套筒内圆柱面1015、前卡槽1013和后卡槽1014。托辊对精度要求过高，使加工效率较低，生产成本较高。后来把深沟球轴承改选为调心球轴承，这样对两个套筒内圆柱面1015的同轴度公差要求降低，套筒内圆柱面1015的轴心线与底板104的下表面之间的位置尺寸精度要求也降低，但是也不能低于GB/T1804-M的要求。传统的工艺过程过分依赖于镗床，加工的效率比较低，对精度要求过高，许多简单重复的工作由人工重复做，如果使用机器供替人工，可以大幅降低劳动强度，提高生产率。现在改过工艺之后，可以在组对焊接之前先在车床上对套筒101精加工，包括车削套筒前端面1011、套筒后端面1012、套筒内圆柱面1015、前卡槽1013和后卡槽1014，然后在刨床上加工出底板104的下底面，在钻床上钻出，最后进行精密组对和点焊，现在亟需一种效率较高、精度较高的托辊轴承座100精密组对和点焊设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种生产效率较高、能保证加工精度、自动化程度较高、劳动强度降低的矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，还包括套筒推送器、套筒储料器、横筋储料器、横筋传送器、立筋储料器、立筋传送器、底板储料器、底板传送器和夹持转动器；套筒储料器包括套筒储料V型仓和套筒储料立筒两部分，套筒储料V型仓是V型腔体，套筒储料V型仓的上口大、下口小；套筒储料立筒是长方柱形腔体，套筒储料立筒开口朝上，下端封闭；套筒储料V型仓的下口与套筒储料立筒的上口连通；套筒储料立筒的底部朝前设有套筒储料前出口，朝后设有套筒储料后出口；套筒推送器包括套筒推送气缸一、套筒推送气缸二、套筒推送气缸三、套筒推送杆、平行开闭型三爪一和三个支撑指一；套筒推送气缸一、套筒推送气缸二和套筒推送气缸三都是带导杆型气缸，都是沿着前后水平方向向后方推进；套筒推送气缸一包括套筒推送气缸体一和套筒推送活塞杆与导杆的组合一，套筒推送气缸体一和机架固定联接；套筒推送气缸二包括套筒推送气缸体二和套筒推送活塞杆与导杆的组合二，套筒推送活塞杆与导杆的组合一和套筒推送气缸体二固定联接；套筒推送气缸三包括套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合三，套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合二固定联接；套筒推送杆有推送杆圆柱形外表面，套筒推送杆的轴心线沿前后水平方向设置，套筒推送杆的前端和套筒推送活塞杆与导杆的组合三固定联接；推送杆圆柱形外表面的半径和托辊轴承座的套筒外圆柱的半径相等；推送杆圆柱形外表面用于支撑套筒储料器内其余的套筒；平行开闭型三爪一包括平行开闭型三爪缸体一和三个平行开闭型三爪体一；支撑指一上设有支撑指一支撑圆弧面、支撑指一前端面和支撑指一后定位面；三个支撑指一分别和三个平行开闭型三爪体一固定联接；支撑指一后定位面靠紧套筒前端面，对套筒进行前后轴向定位；平行开闭型三爪一驱动三个支撑指一同步远离平行开闭型三爪一的轴心线，三个支撑指一支撑圆弧面撑住套筒内圆柱面，对套筒进行径向定位；其中至少有一个支撑指一上设有支撑指一举托圆弧面，支撑指一举托圆弧面和套筒外圆柱面的半径相等、轴心线重合，至少有一个支撑指一举托圆弧面朝上，该朝上的支撑指一举托圆弧面用于支撑套筒储料器内其余的套筒；套筒推送杆的后端面设有安装孔，平行开闭型三爪缸体一固定安装在套筒推送杆后端面的安装孔内，推送杆圆柱形外表面的轴心线和支撑指一所夹持的套筒的轴心线重合；支撑指一前端面靠近套筒推送杆的后端面；夹持转动器包括套筒横筋夹持器、底板固定组件和销紧组件；套筒横筋夹持器包括转动伺服电机、转动支架、平行开闭型三爪二、支撑指二、横筋转动平行夹爪、两个横筋夹持指二；转动支架包括转动轴和转动板，转动轴的轴心线沿前后水平方向设置，转动板和转动轴的轴心线垂直，转动板的一端和转动轴的前端固定联接；转动轴和机架通过转动副联接；转动伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；转动伺服电机的输出轴和转动轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，其特征在于，还包括套筒推送器、套筒储料器、横筋储料器、横筋传送器、立筋储料器、立筋传送器、底板储料器、底板传送器和夹持转动器；/n套筒储料器包括套筒储料V型仓和套筒储料立筒两部分，套筒储料V型仓是V型腔体，套筒储料V型仓的上口大、下口小；套筒储料立筒是长方柱形腔体，套筒储料立筒开口朝上，下端封闭；套筒储料V型仓的下口与套筒储料立筒的上口连通；套筒储料立筒的底部朝前设有套筒储料前出口，朝后设有套筒储料后出口；/n套筒推送器包括套筒推送气缸一、套筒推送气缸二、套筒推送气缸三、套筒推送杆、平行开闭型三爪一和三个支撑指一；套筒推送气缸一、套筒推送气缸二和套筒推送气缸三都是带导杆型气缸，都是沿着前后水平方向向后方推进；套筒推送气缸一包括套筒推送气缸体一和套筒推送活塞杆与导杆的组合一，套筒推送气缸体一和机架固定联接；套筒推送气缸二包括套筒推送气缸体二和套筒推送活塞杆与导杆的组合二，套筒推送活塞杆与导杆的组合一和套筒推送气缸体二固定联接；套筒推送气缸三包括套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合三，套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合二固定联接；套筒推送杆有推送杆圆柱形外表面，套筒推送杆的轴心线沿前后水平方向设置，套筒推送杆的前端和套筒推送活塞杆与导杆的组合三固定联接；推送杆圆柱形外表面的半径和托辊轴承座的套筒外圆柱的半径相等；平行开闭型三爪一包括平行开闭型三爪缸体一和三个平行开闭型三爪体一；支撑指一上设有支撑指一支撑圆弧面、支撑指一前端面和支撑指一后定位面；三个支撑指一分别和三个平行开闭型三爪体一固定联接；支撑指一后定位面靠紧套筒前端面；平行开闭型三爪一驱动三个支撑指一同步远离平行开闭型三爪一的轴心线，三个支撑指一支撑圆弧面撑住套筒内圆柱面；其中至少有一个支撑指一上设有支撑指一举托圆弧面，支撑指一举托圆弧面和套筒外圆柱面的半径相等、轴心线重合，至少有一个支撑指一举托圆弧面朝上；套筒推送杆的后端面设有安装孔，平行开闭型三爪缸体一固定安装在套筒推送杆后端面的安装孔内，推送杆圆柱形外表面的轴心线和支撑指一所夹持的套筒的轴心线重合；支撑指一前端面靠近套筒推送杆的后端面；/n夹持转动器包括套筒横筋夹持器、底板固定组件和销紧组件；套筒横筋夹持器包括转动伺服电机、转动支架、平行开闭型三爪二、支撑指二、横筋转动平行夹爪、两个横筋夹持指二；转动支架包括转动轴和转动板，转动轴的轴心线沿前后水平方向设置，转动板和转动轴的轴心线垂直，转动板的一端和转动轴的前端固定联接；转动轴和机架通过转动副联接；转动伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；转动伺服电机的输出轴和转动轴固定联接；平行开闭型三爪二包括平行开闭型三爪二缸体和三个平行开闭型三爪二爪体；平行开闭型三爪二缸体的后端和转动板的前面固定联接，平行开闭型三爪二的轴心线和转动轴的轴心线在同一条直线上，平行开闭型三爪二缸体的和三个平行开闭型三爪二爪体联接的一端朝前；三个平行开闭型三爪二爪体分别和三个支撑指二固定联接；支撑指二上设有支撑指二圆弧支撑面、支撑指二前突台和支撑指二后突台；平行开闭型三爪二驱动三个支撑指二同步远离平行开闭型三爪二的轴心线，三个支撑指二圆弧支撑面支撑住套筒内圆柱面，支撑指二前突台嵌入套筒的前卡槽，支撑指二后突台嵌入套筒的后卡槽；套筒横筋夹持器在套筒推送器的后方，平行开闭型三爪二的轴心线和平行开闭型三爪一的轴心线在同一条直线上，在前后方向上三个支撑指一分别对齐相邻支撑指二之间的空间；横筋转动平行夹爪包括横筋转动平行夹爪缸体和两个横筋转动平行夹爪体；横筋夹持指二上设有横筋夹持槽二；两个横筋夹持指二分别和两个横筋转动平行夹爪体固定联接；两个横筋夹持指二上的两个横筋夹持槽二开口相对，横筋转动平行夹爪驱动两个横筋夹持指二同步相向平移，两个横筋夹持槽二相向平移分别夹持住中间的托辊轴承座的横筋的横筋侧边一和横筋侧边二；平行开闭型三爪二的轴心线在两个横筋夹持指二的对称平面上；底板固定组件包括底板联接架、底板伸缩气缸、底板固定板和转角压紧气缸；底板伸缩气缸是带导杆型气缸；底板伸缩气缸包括底板伸缩气缸体和底板伸缩活塞杆与导杆的组合；底板联接架的一端设有底板联接架安装孔，底板联接架的另一端和底板伸缩气缸体的尾端固定联接；底板联接架安装孔和转动轴配合组成铰链，底板伸缩气缸沿着转动轴半径的方向伸缩；底板固定板和底板伸缩活塞杆与导杆的组合的末端固定联接；底板固定板和底板伸缩气缸的伸缩方向垂直；底板固定板上设有底板放置面，底板放置面上设置两个底板定位销，两个底板定位销位于底板伸缩活塞杆与导杆的组合的前边，两个底板定位销一个在左边，另一个在右边；底板固定板上还设有底板固定板定位槽，底板固定板定位槽平行于底板伸缩气缸的伸...

【技术特征摘要】
1.一种矿山带式给料机托辊轴承座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，其特征在于，还包括套筒推送器、套筒储料器、横筋储料器、横筋传送器、立筋储料器、立筋传送器、底板储料器、底板传送器和夹持转动器；
套筒储料器包括套筒储料V型仓和套筒储料立筒两部分，套筒储料V型仓是V型腔体，套筒储料V型仓的上口大、下口小；套筒储料立筒是长方柱形腔体，套筒储料立筒开口朝上，下端封闭；套筒储料V型仓的下口与套筒储料立筒的上口连通；套筒储料立筒的底部朝前设有套筒储料前出口，朝后设有套筒储料后出口；
套筒推送器包括套筒推送气缸一、套筒推送气缸二、套筒推送气缸三、套筒推送杆、平行开闭型三爪一和三个支撑指一；套筒推送气缸一、套筒推送气缸二和套筒推送气缸三都是带导杆型气缸，都是沿着前后水平方向向后方推进；套筒推送气缸一包括套筒推送气缸体一和套筒推送活塞杆与导杆的组合一，套筒推送气缸体一和机架固定联接；套筒推送气缸二包括套筒推送气缸体二和套筒推送活塞杆与导杆的组合二，套筒推送活塞杆与导杆的组合一和套筒推送气缸体二固定联接；套筒推送气缸三包括套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合三，套筒推送气缸体三和套筒推送活塞杆与导杆的组合二固定联接；套筒推送杆有推送杆圆柱形外表面，套筒推送杆的轴心线沿前后水平方向设置，套筒推送杆的前端和套筒推送活塞杆与导杆的组合三固定联接；推送杆圆柱形外表面的半径和托辊轴承座的套筒外圆柱的半径相等；平行开闭型三爪一包括平行开闭型三爪缸体一和三个平行开闭型三爪体一；支撑指一上设有支撑指一支撑圆弧面、支撑指一前端面和支撑指一后定位面；三个支撑指一分别和三个平行开闭型三爪体一固定联接；支撑指一后定位面靠紧套筒前端面；平行开闭型三爪一驱动三个支撑指一同步远离平行开闭型三爪一的轴心线，三个支撑指一支撑圆弧面撑住套筒内圆柱面；其中至少有一个支撑指一上设有支撑指一举托圆弧面，支撑指一举托圆弧面和套筒外圆柱面的半径相等、轴心线重合，至少有一个支撑指一举托圆弧面朝上；套筒推送杆的后端面设有安装孔，平行开闭型三爪缸体一固定安装在套筒推送杆后端面的安装孔内，推送杆圆柱形外表面的轴心线和支撑指一所夹持的套筒的轴心线重合；支撑指一前端面靠近套筒推送杆的后端面；
夹持转动器包括套筒横筋夹持器、底板固定组件和销紧组件；套筒横筋夹持器包括转动伺服电机、转动支架、平行开闭型三爪二、支撑指二、横筋转动平行夹爪、两个横筋夹持指二；转动支架包括转动轴和转动板，转动轴的轴心线沿前后水平方向设置，转动板和转动轴的轴心线垂直，转动板的一端和转动轴的前端固定联接；转动轴和机架通过转动副联接；转动伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；转动伺服电机的输出轴和转动轴固定联接；平行开闭型三爪二包括平行开闭型三爪二缸体和三个平行开闭型三爪二爪体；平行开闭型三爪二缸体的后端和转动板的前面固定联接，平行开闭型三爪二的轴心线和转动轴的轴心线在同一条直线上，平行开闭型三爪二缸体的和三个平行开闭型三爪二爪体联接的一端朝前；三个平行开闭型三爪二爪体分别和三个支撑指二固定联接；支撑指二上设有支撑指二圆弧支撑面、支撑指二前突台和支撑指二后突台；平行开闭型三爪二驱动三个支撑指二同步远离平行开闭型三爪二的轴心线，三个支撑指二圆弧支撑面支撑住套筒内圆柱面，支撑指二前突台嵌入套筒的前卡槽，支撑指二后突台嵌入套筒的后卡槽；套筒横筋夹持器在套筒推送器的后方，平行开闭型三爪二的轴心线和平行开闭型三爪一的轴心线在同一条直线上，在前后方向上三个支撑指一分别对齐相邻支撑指二之间的空间；横筋转动平行夹爪包括横筋转动平行夹爪缸体和两个横筋转动平行夹爪体；横筋夹持指二上设有横筋夹持槽二；两个横筋夹持指二分别和两个横筋转动平行夹爪体固定联接；两个横筋夹持指二上的两个横筋夹持槽二开口相对，横筋转动平行夹爪驱动两个横筋夹持指二同步相向平移，两个横筋夹持槽二相向平移分别夹持住中间的托辊轴承座的横筋的横筋侧边一和横筋侧边二；平行开闭型三爪二的轴心线在两个横筋夹持指二的对称平面上；底板固定组件包括底板联接架、底板伸缩气缸、底板固定板和转角压紧气缸；底板伸缩气缸是带导杆型气缸；底板伸缩气缸包括底板伸缩气缸体和底板伸缩活塞杆与导杆的组合；底板联接架的一端设有底板联接架安装孔，底板联接架的另一端和底板伸缩气缸体的尾端固定联接；底板联接架安装孔和转动轴配合组成铰链，底板伸缩气缸沿着转动轴半径的方向伸缩；底板固定板和底板伸缩活塞杆与导杆的组合的末端固定联接；底板固定板和底板伸缩气缸的伸缩方向垂直；底板固定板上设有底板放置面，底板放置面上设置两个底板定位销，两个底板定位销位于底板伸缩活塞杆与导杆的组合的前边，两个底板定位销一个在左边，另一个在右边；底板固定板上还设有底板固定板定位槽，底板固定板定位槽平行于底板伸缩气缸的伸缩方向；转角压紧气缸和底板固定板固定联接；销紧组件包括销紧气缸和插销；销紧气缸包括销紧气缸体和销紧气缸活塞杆与导杆的组合；销紧气缸体和机架固定联接；插销和销紧气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；销紧气缸伸展开时插销插在底板固定板定位槽内，底板伸缩气缸伸缩，插销沿着底板固定板定位槽滑动；销紧气缸收缩时插销离开底板固定板定位槽，底板固定组件在重力作用下下垂，底板固定板定位槽和插销前后相对；
横筋储料器包括横筋储料仓、横筋仓传感器、横筋举升电缸、横筋举升支架、横筋举升气缸、横筋推送气缸和横筋推送板；横筋储料仓是上下通透的；横筋储料仓的左、右两侧的侧板比前、后两侧的侧板矮；横筋仓传感器固定联接在横筋储料仓前侧板的顶端；横筋举升电缸是带导杆型电缸；横筋举升电缸包括横筋举升电缸体和横筋举升推杆-导杆-推板的组合；横筋举升电缸体和横筋储料仓固定联接；横筋举升推杆-导杆-推板的组合位于横筋储料仓内；横筋推送气缸是带导杆型气缸；横筋推送气缸包括横筋推送气缸体和横筋推送活塞杆与导杆的组合；横筋推送气缸体和横筋储料仓固定联接；横筋推送板和横筋推送活塞杆与导杆的组合固定联接；横筋水平叠放在横筋储料仓内、横筋举升推杆-导杆-推板的组合的上部；横筋举升电缸向上举升横筋；横筋举升气缸是带导杆型气缸；横筋举升气缸包括横筋举升气缸体和横筋举升活塞杆与导杆的组合；横筋举升气缸体和机架固定联接；横筋举升活塞杆与导杆的组合通过横筋举升支架和横筋储料仓固定联接；
横筋传送器包括横筋推送气缸、横筋摆动气缸、横筋摆动平行夹爪和横筋夹持指一；横筋推送气缸是带导杆型气缸；横筋推送气缸包括横筋推送气缸体和横筋推送活塞杆与导杆的组合；横筋摆动气缸包括横筋摆动气缸体和横筋摆动气缸转动杆；横筋摆动气缸体和横筋推送活塞杆与导杆的组合固定联接；横筋摆动平行夹爪包括横筋摆动平行夹爪缸体和两个横筋摆动平行夹爪体；横筋摆动平行夹爪缸体和横筋摆动气缸转动杆固定联接；横筋夹持指一包括横筋夹持槽一，两个横筋夹持指一分别和两个横筋摆动平行夹爪体固定联接；两个横筋夹持槽一相对，横筋摆动气缸转动杆的轴心线在两个横筋夹持槽一的对称平面上；
纵筋储料器包括纵筋储料仓、纵筋传感器和纵筋举升电缸；纵筋储料仓是上下通透的；纵筋储料仓和机架固定联接；纵筋举升电缸是带导杆型电缸；纵筋举升电缸包括纵筋举升电缸体和纵筋举升推杆-导杆-托板的组合；纵筋举升电缸体和纵筋储料仓固定联接；纵筋举升推杆-导杆-托板的组合位于纵筋储料仓内；纵筋传感器固定联接在纵筋储料仓的上沿；纵筋举升电缸向...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37