一种新型杯盖自动掉落及推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型杯盖自动掉落及推送装置，包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板、中间的入盖中间固定板和底部的出盖滑动板；所述入盖固定板上开设有能够落下杯盖的入盖过孔，所述入盖过孔上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔内落下；所述入盖固定板和入盖中间固定板之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板上；所述出盖滑动板上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部；该机构仅通过电机控制，无需气泵等辅助装置，能够有效的实现落杯盖和推动杯盖的动作。

A new type of automatic dropping and pushing device for cup lid

【技术实现步骤摘要】
一种新型杯盖自动掉落及推送装置
本专利技术属于自动化设备，具体涉及一种新型杯盖自动掉落及推送装置，应用制作奶茶杯盖。
技术介绍
目前几乎所有的自动压盖机中运用的落盖机构都是通过气泵装置将盖子吸下来。还有一种是通过旋转机构落杯盖，类似于落杯机。这种机器体积较大，且装置离不开气泵装置，独立性差；类似于落杯机的结构，精度达不到，会经常落不出卡住。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种简易且高效的杯盖自动掉落及推送装置，该机构仅通过电机控制，无需气泵等辅助装置，能够有效的实现落杯盖和推动杯盖的动作。本专利技术的技术方案是：一种新型杯盖自动掉落及推送装置，包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板、中间的入盖中间固定板和底部的出盖滑动板；所述入盖固定板上开设有能够落下杯盖的入盖过孔，所述入盖过孔上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔内落下；所述入盖固定板和入盖中间固定板之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板上；所述出盖滑动板上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。进一步的，所述杯盖轴向限落装置包括设置于入盖固定板上方的丝杠，还包括设置于入盖固定板与入盖中间固定板中间的主落盖板和次落盖板；所述主落盖板和次落盖板均为U形，U形两臂之间的距离小于杯盖帽檐的外沿直径大于杯盖帽檐的内沿直径；所述主落盖板和次落盖板的U形两臂相对错落放置，主落盖板在下，次落盖板在上，主落盖板和次落盖板之间的高度差小于叠起的杯盖相邻两杯盖帽檐之间的距离，主落盖板和次落盖板的U形两臂端部通过连接件固定在一起；所述主落盖板或次落盖板底部通过盖板滑块连接于盖板滑轨上，所述盖板滑轨固定于入盖中间固定板上；所述丝杠一端与入盖小电机的转轴连接，另一端与滚动轴承连接，所述入盖小电机和滚动轴承均连接于入盖固定板上；所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与主落盖板或次落盖板上固定的落盖板连接件固定连接，所述落盖板连接件穿过入盖固定板，且入盖固定板上开设有能够供落盖板连接件来回移动的缝隙；当入盖小电机旋转带动主落盖板移动至入盖过孔下方时，叠起的杯盖落至主落盖板上；当入盖小电机反向旋转带动主落盖板移走，叠起的杯盖最底部的杯盖下方没有了支撑，则降落在出盖滑动板上，同时次落盖板插入叠起的杯盖自下而上第二个杯盖的杯盖帽檐内，从而卡住上方的杯盖。进一步的，所述推盖装置包括由推盖小电机带动旋转的推盖履带，底部滑块，底部滑轨和推盖推杆；所述底部滑轨固定连接于出盖滑动板上，所述推盖推杆通过底部滑块与底部滑轨连接在一起，所述底部滑块与推盖履带连接在一起；当推盖小电机带动推盖履带旋转时，推盖履带带动底部滑块以及与底部滑块连接在一起的推盖推杆移动，从而将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。进一步的，所述杯盖径向限位装置包括4根光轴，所述4根光轴竖直放置，均匀布置于入盖过孔周边，且光轴底部通过光轴固定件固定安装于入盖过孔周边的入盖固定板上，当叠起的杯盖放置于4根光轴中间时，光轴内侧与杯盖的帽檐相切，使得杯盖在4根光轴正中心位置。进一步的，所述光轴顶部通过入盖顶板固定，所述入盖顶板和入盖固定板固定于固定杆上。进一步的，所述入盖固定板上开设有2个能够落下杯盖的入盖过孔，每个入盖过孔对应的设置有一组杯盖径向限位装置和一组杯盖轴向限落装置，两组杯盖轴向限落装置通过两个入盖小电机单独控制，当一组杯盖轴向限落装置控制该组的一个杯盖落下时，另一组的杯盖轴向限落装置处于准备状态，两组杯盖轴向限落装置交替落杯盖。本专利技术的有益效果是：提供一种简易且高效的杯盖自动掉落及推送装置，该机构仅通过电机控制，无需气泵等辅助装置，能够有效的实现落杯盖和推动杯盖的动作。双杯盖安装装置的设计不仅可以提高杯盖的安放量，而且通过交替落杯盖，可以大大提高落杯盖和推杯盖的时间效率。除此之外，仅用3个电机就能实现双落杯盖和推盖的机构设计要比运用气泵的机构简洁优越很多。附图说明图1为落盖推送装置整体结构示意图；图2为落盖装置顶盖状态结构示意图；图3为落盖装置落杯盖状结构示意图；图4为落盖装置立体结构示意图；图5为推盖装置结构示意图；图6为单独的杯盖结构示意图；图7为叠起的杯盖结构示意图。图中：1为固定杆，2为板材连接件，3为入盖顶板，4为光轴，5为杯盖，6为光轴固定件，7为入盖固定板，8为次落盖板，9为入盖中间固定板，10为出盖滑动板，11为滑动板连接件，12为推盖小电机，13为推盖履带，14为推盖推杆，15为底部落下杯盖，16为主落盖板，17为入盖小电机，18为丝杠螺母，19为丝杠，20为滚动轴承，21为盖板滑轨，22为底部滑轨，23为底部滑块，24为落盖板连接件，25为盖板滑块，51为杯盖帽檐。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，一种新型杯盖自动掉落及推送装置，包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板7、中间的入盖中间固定板8和底部的出盖滑动板10。入盖固定板7上开设有能够落下如图6所示杯盖的入盖过孔26，入盖过孔26上方设置有杯盖径向限位装置，杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔26内落下。入盖固定板7和入盖中间固定板8之间设置有杯盖轴向限落装置，杯盖轴向限落装置能够控制上方如图7所示叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板10上。出盖滑动板10上设置有推盖装置，推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。本实施例中入盖固定板7上开设有2个能够落下杯盖的入盖过孔26，每个入盖过孔26对应的设置有一组杯盖径向限位装置和一组杯盖轴向限落装置，两组杯盖轴向限落装置通过两个入盖小电机17单独控制，当一组杯盖轴向限落装置控制该组的一个杯盖落下时，另一组的杯盖轴向限落装置处于准备状态，两组杯盖轴向限落装置交替落杯盖。一组杯盖径向限位装置包括4根光轴4，4根光轴4竖直放置，均匀布置于入盖过孔26周边，且光轴4底部通过光轴固定件6固定安装于入盖过孔26周边的入盖固定板7上，当叠起的杯盖5放置于4根光轴4中间时，光轴4内侧与杯盖的帽檐相切，使得杯盖在4根光轴4正中心位置。光轴4顶部通过入盖顶板3固定，入盖顶板3和入盖固定板7固定于固定杆1上。如图2-4所示，杯盖轴向限落装置包括设置于入盖固定板7上方的丝杠19，还包括设置于入盖固定板7与入盖中间固定板8中间的主落盖板16和次落盖板8。主落盖板16和次落盖板8均为U形，U形两臂之间的距离小于杯盖帽檐51的外沿直径大于杯盖帽檐51的内沿直径。主落盖板16和次落盖板8的U形两臂相对错落放置，主落盖板16在下，次落盖板8在上，主落盖板16和次落盖板8之间的高度差小于叠起的杯盖相邻两杯盖帽檐51之间的距离，主落盖板16和次落盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板(7)、中间的入盖中间固定板(8)和底部的出盖滑动板(10)；/n所述入盖固定板(7)上开设有能够落下杯盖的入盖过孔(26)，所述入盖过孔(26)上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔(26)内落下；/n所述入盖固定板(7)和入盖中间固定板(8)之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板(10)上；/n所述出盖滑动板(10)上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板(7)、中间的入盖中间固定板(8)和底部的出盖滑动板(10)；
所述入盖固定板(7)上开设有能够落下杯盖的入盖过孔(26)，所述入盖过孔(26)上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位装置能够限制杯盖径向位置使得杯盖能够自入盖过孔(26)内落下；
所述入盖固定板(7)和入盖中间固定板(8)之间设置有杯盖轴向限落装置，所述杯盖轴向限落装置能够控制上方叠起的杯盖自下而上一个个的落至底部的出盖滑动板(10)上；
所述出盖滑动板(10)上设置有推盖装置，所述推盖装置能够将落至出盖滑动板上的杯盖推送至外部。


2.根据权利要求1所述的一种新型杯盖自动掉落及推送装置，其特征在于：所述杯盖轴向限落装置包括设置于入盖固定板(7)上方的丝杠(19)，还包括设置于入盖固定板(7)与入盖中间固定板(8)中间的主落盖板(16)和次落盖板(8)；
所述主落盖板(16)和次落盖板(8)均为U形，U形两臂之间的距离小于杯盖帽檐(51)的外沿直径大于杯盖帽檐(51)的内沿直径；所述主落盖板(16)和次落盖板(8)的U形两臂相对错落放置，主落盖板(16)在下，次落盖板(8)在上，主落盖板(16)和次落盖板(8)之间的高度差小于叠起的杯盖相邻两杯盖帽檐(51)之间的距离，主落盖板(16)和次落盖板(8)的U形两臂端部通过连接件固定在一起；
所述主落盖板(16)或次落盖板(8)底部通过盖板滑块(25)连接于盖板滑轨(21)上，所述盖板滑轨(21)固定于入盖中间固定板(8)上；
所述丝杠(19)一端与入盖小电机(17)的转轴连接，另一端与滚动轴承(20)连接，所述入盖小电机(17)和滚动轴承(20)均连接于入盖固定板(7)上；
所述丝杠(19)上设置有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)与主落盖板(16)或次落盖板(8)上固定的落盖板连接件(24)固定连接，所述落盖板连接件(24)穿过入盖固定板(7)，且入盖固定板(7)上开设有能够供落盖板连接件(24)来回移动的缝隙；
当入盖小电机(17)旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱云，王超，
申请(专利权)人：奇宓上海网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31