本实用新型一种新型定量加冰装置，其包括装冰装置、加冰定量输送装置和集水装置，该装冰装置用于储存冰块，该加冰定量输送装置用于将并快速定量的输送到该装冰装置上的三个漏斗里，该集水装置用于收集冰融化后产生的水滴，保持整个装置的整洁。本实用新型...

本实用新型一种新型杯子摇晃装置，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构；该杯子夹紧机构用于夹紧杯子，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧的该杯子，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧的该杯子。本实用新型能够夹紧杯子并...

本实用新型公开了一种自动加粉加料装置，包括：桶盖盖设于桶体上，桶体固定在固定支架上，固定支架的底部螺钉固定有两个相平行的固定基底，电机固定在固定支架上，蛟龙棒置于桶体底部槽内，桶体相对左右两侧上分别开设有安设轴承的轴承孔，蛟龙棒的两端分...

本实用新型一种液体自动定量获取装置，包括：支撑板上固定有履带和电机，电机的输出轴连接有履带，履带的两侧分别固定有滑轨，每一滑轨上均滑配有滑块，滑块上固定有滑块固定件，履带的一侧与滑块固定件固定连接，支撑板上且位于两侧滑轨之间开设有滑槽，...

本实用新型公开了一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有...

本实用新型公开一种新型抓杯机械手装置，包括第一支撑盘和底盘，第一支撑盘的底部四个角位置处分别固定有机械手框架的顶端，底盘的四侧分别固定有机械手框架的底端，底盘上固定有第一轴承，第一支撑盘的中空结构贯穿设置有电机且电机与第一支撑盘固定连接...

本发明一种新型定量加冰装置，其包括装冰装置、加冰定量输送装置和集水装置，该装冰装置用于储存冰块，该加冰定量输送装置用于将并快速定量的输送到该装冰装置上的三个漏斗里，该集水装置用于收集冰融化后产生的水滴，保持整个装置的整洁。本发明能够通过...

本发明公开了一种新型杯盖自动掉落及推送装置，包括支架，以及通过支架固定安装于上方的入盖固定板、中间的入盖中间固定板和底部的出盖滑动板；所述入盖固定板上开设有能够落下杯盖的入盖过孔，所述入盖过孔上方设置有杯盖径向限位装置，所述杯盖径向限位...

本发明公开了一种新型夹杯倾倒装置，包括倾倒壳体，所述倾倒壳体包括连接为一体的顶板、左侧挡板和右侧挡板；所述左侧挡板和右侧挡板底部可旋转式固定连接有夹杯装置，所述夹杯装置能够将杯子夹住；所述顶板上设置有倾倒装置，所述倾倒装置能够将夹有杯子...

本发明公开了一种新型杯子压盖装置，包括压盖壳体，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体包括顶板、前板和后板；所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯...

本发明一种新型杯子摇晃装置，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构；该杯子夹紧机构用于夹紧杯子，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧的该杯子，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧的该杯子。本发明能够夹紧杯子并对夹紧的...

本实用新型公开一种奶茶杯拿取装置，包括位于两侧的水平固定机构，两水平固定机构间固定相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，一个水平固定机构上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，水...

奶茶杯抓取机械手包括：支撑架顶部固定电机，电机输出轴连丝杠，丝杠上套有固接的丝杠螺母和固定盘，固定盘底部两侧设有两个支耳，支撑架底部两端设有第一和第二穿孔，每侧的支耳上穿设第一螺栓，第一螺栓上套设第一连杆一端，第一连杆另一端和两个第二连...

奶茶杯放入拿出自动化装置包括：筒状支撑框架的侧边设有奶茶杯放入侧和奶茶杯拿出侧、底部外沿固定放入和拿出水平传送平台，筒状支撑框架的顶部外沿的支撑架的两端分别固定放入和拿出机械手装置，筒状支撑框架的内底部固定带有奶茶杯固定支架的旋转平台；...