一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。其中，孵化盘拆垛机构包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。

A destacking mechanism, equipment and working method of incubator

【技术实现步骤摘要】
一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法
本专利技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。
技术介绍
现代孵化场对自动化及物流系统的需求日益提高，孵化盘作为孵化场的基本单元，其自动化的解决方案是整个物流系统的基础。孵化盘的结构如图1所示，一个孵化盘可放置42枚种蛋，共7行6列，每两列行方向对齐，每两行列方向对齐，图示方向第2列和第7列上下均布4个支腿，每个支腿又分为上支腿和下支腿。基于如图1所示的孵化盘结构，其码垛方法可分为两种，以3枚孵化盘(A、B、C)为例：图2所示为第一种码垛方法，即A孵化盘的上支腿与B孵化盘的下支腿相接，依次排列；图3所示为第二种码垛方法，即A与B之间横向交错，A的上支腿可以穿过B同位置支腿的右侧蛋位孔，使得B的下支腿可以完全接触A的上平面，C的下支腿与A的上支腿相接，依次排列。第二种码垛方法相对于第一种码垛方法，其优势在于，在码垛横向方向增加的空间可以忽略不计的情况下，其纵向空间相比于第一种码垛方法可以节约1/2，并且通过第二种码垛方法码垛30层后的孵化盘相比于第一种码垛方法更加稳定，不容易倾倒，方便在孵化场内的运输；而且，在同样码垛高度的前提下，第二种码垛方法的拆垛过程相比于第一种码垛方法更加稳定，且拆垛时间更长，提高了人为干预的循环周期。但是，目前的孵化盘拆垛机构只能适用第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，而无法适用于第二种码垛方法码垛的孵化盘结构。综上所述，亟需一种适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性的孵化盘拆垛机构。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的第一目的是提供一种孵化盘拆垛机构，其能够适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性。本专利技术的一种孵化盘拆垛机构，包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。进一步的，所述滑动块可沿导向杆上下运动，所述导向杆两端分别固定在上侧板和下侧板上。进一步的，所述滑动块内装有直线轴承。进一步的，所述支撑杆滑轨与水平方向的夹角为45度且斜向后方向延伸。进一步的，所述滑动块还与传动杆相连，所述传动杆与转盘相连。进一步的，所述联动杆两端安装有滚针轴承，所述滚针轴承在导向块的槽孔内可自由滑动。进一步的，所述支撑杆两端安装有支撑杆滚动轴承，所述支撑杆滚动轴承可沿支撑杆滑轨滑动。本专利技术的第二目的是提供一种孵化盘拆垛机构的工作方法，其能够适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性。本专利技术的一种孵化盘拆垛机构的工作方法，包括：在拆垛的过程中，两个孵化盘拆垛机构对称布置在孵化盘两侧；上升阶段：联动杆沿着导向块左侧面上升，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上；支撑杆处于退回过程中，拨盘处于伸出过程中，此时孵化盘脱离支撑杆，正在向支撑板掉落；拆垛状态：联动杆位于导向块右上角，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置；支撑杆完全回退，拨盘完全伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。进一步的，孵化盘拆垛机构的工作方法，还包括下降阶段：联动杆沿着导向块右侧面下降，支撑块与支撑杆之间完全脱开，支撑杆在自身重力作用下沿支撑杆滑轨斜向下运动至导向块底部；拨盘完全伸出并与底层孵化盘同时向下运动，此时底层孵化盘完全脱离原码垛组件，次底层孵化盘掉落至支撑杆上表面，随着联动杆运动至导向块左下角，拆垛动作循环往复进行。进一步的，孵化盘拆垛机构的初始状态为：联动杆位于导向块左下角，支撑块与支撑杆之间无接触；拨盘在滑动块下侧，没有伸出，此时孵化盘位于支撑杆上侧。本专利技术的第三目的是提供一种孵化盘拆垛设备，其能够适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性。本专利技术的一种孵化盘拆垛设备，包括上述所述的孵化盘拆垛机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的孵化盘拆垛机构，能够适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性。(2)本专利技术的孵化盘拆垛机构，提高了人为干预拆垛机构的周期，提高了人工时间利用效率；适应了现代孵化场自动码垛设备的码垛方式。(3)本专利技术的孵化盘拆垛机构及设备降低了工人劳动强度，提高了孵化场自动化程度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是孵化盘结构示意图；图2是第一种码垛方法示意图；图3是第二种码垛方法示意图；图4是本专利技术的孵化盘拆垛机构结构示意图；图5(a)是本专利技术的孵化盘拆垛机构初始状态左视图；图5(b)是本专利技术的孵化盘拆垛机构初始状态后视图；图5(c)是本专利技术的孵化盘拆垛机构初始状态第一局部放大图；图5(d)是本专利技术的孵化盘拆垛机构初始状态第二局部放大图；图5(e)是本专利技术的孵化盘拆垛机构初始状态第三局部放大图；图6(a)是本专利技术的孵化盘拆垛机构上升阶段左视图；图6(b)是本专利技术的孵化盘拆垛机构上升阶段后视图；图6(c)是本专利技术的孵化盘拆垛机构上升阶段第一局部放大图；图6(d)是本专利技术的孵化盘拆垛机构上升阶段第二局部放大图；图6(e)是本专利技术的孵化盘拆垛机构上升阶段第三局部放大图；图7(a)是本专利技术的孵化盘拆垛机构拆垛状态左视图；图7(b)是本专利技术的孵化盘拆垛机构拆垛状态后视图；图7(c)是本专利技术的孵化盘拆垛机构拆垛状态第一局部放大图；图7(d)是本专利技术的孵化盘拆垛机构拆垛状态第二局部放大图；图7(e)是本专利技术的孵化盘拆垛机构拆垛状态第三局部放大图；图8(a)是本专利技术的孵化盘拆垛机构下降阶段左视图；图8(b)是本专利技术的孵化盘拆垛机构下降阶段后视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，包括：/n联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；/n伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，包括：
联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；
伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。


2.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块可沿导向杆上下运动，所述导向杆两端分别固定在上侧板和下侧板上。


3.如权利要求2所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块内装有直线轴承。


4.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述支撑杆滑轨与水平方向的夹角为45度且斜向后方向延伸。


5.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块还与传动杆相连，所述传动杆与转盘相连。


6.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述联动杆两端安装有滚针轴承，所述滚针轴承在导向块的槽孔内可自由滑动；
或所述支撑杆两端安装有支撑杆滚动轴承，所述支撑杆滚动轴承可沿支撑杆滑轨滑动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：古毓康，王红安，陈斌，殷勇，高宗喜，张万涛，郭小昆，李红博，李林，仇广杰，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37