一种阀门螺丝装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀门螺丝装配机，涉及一种专用机床，其技术方案要点是：包括工作台和螺丝上料机构，工作台上滑动设置有滑架、滑座，滑座上设有气缸、工作电机，工作电机的输出端设有用于拧螺丝的螺丝刀，还包括设于工作台上的下夹具，下夹具上设有供工件嵌入的下模腔，下夹具与工作台通过设置在两者间的合页一建立铰接；工作台上设有驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件，驱动件上设有用于与下夹具底壁相抵的抵杆。使用本螺丝装配机时，工件的取出较为省力，本螺丝装配机具有下料方便、提高生产效率的优势；通过设置上夹具，本螺丝装配机能对工件进行可靠定位；阀门在拧螺丝时不易产生位置窜动，组装完成的阀门成品率高、牢固性好。

A valve screw assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种阀门螺丝装配机
本技术涉及一种专用机床，特别涉及一种阀门螺丝装配机。
技术介绍
现有的一种阀门包括阀体、阀芯等部件，阀体分为两部分，在阀体内装配好阀芯等部件后，阀体扣合形成阀门整体，两部分阀体通过螺丝进行固定。现有授权公告号为CN203484893U的中国技术专利公开了一种自动拧螺丝机，自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、螺杆、夹具、导管与震动盘。该自动拧螺丝机在工作时，待拧螺丝进入振动盘，通过震动盘排序后，通过导管进入夹具的内部。与外部控制单元连接的气缸通过控制滑动件与滑动件在X、Y、Z轴三维方向移动，从而将待拧螺丝送达预定位置。然后夹具的钳子张开，螺杆从夹具内部伸出拧紧螺丝。拧完之后螺杆缩入夹具内部，夹具的钳子闭合，开始下一个循环工作。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：用该拧螺丝机对阀门进行拧螺丝工序时，一般使用夹具对阀门工件进行定位，阀门工件水平放置于夹具上，且阀门工件部分嵌入夹具内，工件加工完成后，人员需要从夹具内抠出工件进行下料，工件的下料较为费力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种阀门螺丝装配机，工件的下料较为省力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀门螺丝装配机，包括工作台和螺丝上料机构，所述工作台上滑动设置有滑架，所述滑架上滑动设置有滑座，所述滑座上设有气缸、由气缸驱动滑动的工作电机，所述工作电机的输出端设有用于拧螺丝的螺丝刀，还包括设于工作台上的下夹具，所述下夹具上设有供工件嵌入的下模腔，所述下夹具与工作台通过设置在两者间的合页一建立铰接；所述工作台上设有驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件，所述驱动件上设有用于与下夹具底壁相抵的抵杆，当所述驱动件转动时，所述抵杆能驱使下夹具绕合页一处转动。通过上述技术方案，人员将待拧螺丝的工件装入下模腔后，滑架和滑座能通过移动、气缸能通过伸缩，使螺丝上料机构、螺丝刀实现X、Y、Z三轴方向的移动。螺丝上料机构的出口、螺丝刀能依次移动至下夹具上待拧螺丝的准确位置，螺丝上料机构逐个输出螺丝完成螺丝的自动上料，继而工作电机驱使螺丝刀转动完成阀门工件的拧螺丝作业。拧螺丝工序完成后，人员控制驱动电机工作，驱动电机驱使驱动件转动，抵杆继而抵接下夹具的底壁，抵杆在下夹具底壁滑动的同时驱使下夹具绕合页一转动，使下模腔向外侧倾斜。对工件进行下料时，由于下夹具已处于倾斜状态，人员可通过手指接触工件的上端，然后驱使工件绕其下端转动使工件脱离下模腔。本下料方式与现有技术相比，人员从下夹具内取出工件更为省力，本螺丝装配机具有下料方便、提高生产效率的优势。优选的，还包括上夹具，所述上夹具上设有供工件嵌入的上模腔，所述上夹具对应于工件的螺丝部位开设有放置孔；当所述上夹具扣合于下夹具时，所述上模腔、下模腔组合形成将工件限位的空间，所述放置孔的轴线沿竖直方向。通过上述技术方案，下模腔、上模腔组合后的空间恰好能将工件夹紧并准确定位，放置孔能对螺丝进行拧前定位，提高本螺丝装配机工作的可靠性。优选的，所述上夹具、下夹具通过设置在两者间的合页二建立铰接，所述合页一、合页二分别位于下夹具相互背离的两侧壁处。通过上述技术方案，人员通过转动上夹具的方式，即可完成上夹具、下夹具的扣合或分离，较为方便；上夹具、下夹具扣合后能够准确定位，且上夹具不易掉落丢失。优选的，所述上夹具上转动设置有卡块，所述下夹具上设有供卡块卡接的卡槽，当所述上夹具扣合于下夹具时，所述卡块正好能与卡槽卡接。通过上述技术方案，工件装夹完成后、进行拧螺丝工序前，人员可将卡块与卡槽卡接，此时上夹具被固定于下夹具上，工件装夹的稳固性高，工件在拧螺丝过程中不易产生自发活动。优选的，所述上夹具和下夹具间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与上夹具、下夹具相抵，所述弹簧的弹力驱使上夹具、下夹具相互远离。通过上述技术方案，当卡块未与卡槽卡接时，弹簧的弹力能驱使上夹具转动打开下模腔，此时人员无需扶持上夹具也可对工件进行装夹或取出，较为方便。优选的，所述下模腔的数量至少为三个。通过上述技术方案，上夹具和下夹具间可同时放置多个工件，能够提高生产效率。优选的，所述工作台上设有由电机驱动运行的传送带，所述传送带靠近合页一处，所述传送带的出口端紧靠工作台的外侧壁。通过上述技术方案，驱动件驱使下夹具绕合页一处转动后，下夹具的下模腔倾斜朝向传送带侧，此时人员可方便地取出工件并放置于传送带上，传送带将工件自动送出工作台完成下料，本拧螺丝机的生产效率较高。优选的，所述工作台上固定有挡板，所述挡板位于传送带背离下夹具的一侧，所述挡板沿传送带的长度方向延伸。通过上述技术方案，挡板用于对传送带上的工件进行限位，人员对工件进行下料时，挡板能防止工件沿传送带的宽度方向滑离传送带，提高工件下料的稳定性。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：1、工件的取出较为省力，本螺丝装配机具有下料方便、提高生产效率的优势；2、通过设置上夹具，本螺丝装配机能对工件进行可靠定位；3、通过设置弹簧，工件上下料时上夹具、下夹具能自发打开。附图说明图1为实施例的一种阀门螺丝装配机的立体图；图2为实施例的局部图；图3为实施例的工作状态图。图中，1、工作台；10、螺丝上料机构；11、滑架；12、滑座；121、气缸；122、工作电机；123、螺丝刀；2、下夹具；21、合页一；3、上夹具；31、合页二；22、下模腔；32、上模腔；33、放置孔；34、卡块；23、卡槽；4、弹簧；5、驱动电机；6、驱动件；61、抵杆；13、传送带；14、挡板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种阀门螺丝装配机，包括工作台1和螺丝上料机构10，工作台1上滑动设置有滑架11，滑架11上滑动设置有滑座12，滑架11和滑座12分别由伺服电机（图中未示出）驱动移动，滑架11的移动方向与滑座12的移动方向垂直。滑座12整体高于工作台1的台面，滑座12上沿竖直方向设有气缸121、由气缸121驱动滑动的工作电机122，工作电机122的输出端同轴固定有用于拧螺丝的螺丝刀123，螺丝刀123的端部竖直朝下。螺丝上料机构10包括供螺丝逐个穿过的导管，导管固定于滑座12上，导管的出口位于螺丝刀123旁，螺丝上料机构10为现有技术，在此不作赘述；工作台1的台面上设有用于定位阀门工件的下夹具2。滑架11和滑座12能通过移动、气缸121能通过伸缩，使螺丝上料机构10的导管出口、螺丝刀123实现X、Y、Z三轴方向的移动。螺丝上料机构10的导管出口、螺丝刀123能依次移动至下夹具2上待拧螺丝的准确位置，螺丝上料机构10逐个输出螺丝完成螺丝的自动上料，继而工作电机122驱使螺丝刀123转动完成阀门工件的拧螺丝作业。参照图1和图2，下夹具2与工作台1通过设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门螺丝装配机，包括工作台(1)和螺丝上料机构(10)，所述工作台(1)上滑动设置有滑架(11)，所述滑架(11)上滑动设置有滑座(12)，所述滑座(12)上设有气缸(121)、由气缸(121)驱动滑动的工作电机(122)，所述工作电机(122)的输出端设有用于拧螺丝的螺丝刀(123)，其特征是：还包括设于工作台(1)上的下夹具(2)，所述下夹具(2)上设有供工件嵌入的下模腔(22)，所述下夹具(2)与工作台(1)通过设置在两者间的合页一(21)建立铰接；所述工作台(1)上设有驱动电机(5)、由驱动电机(5)驱动转动的驱动件(6)，所述驱动件(6)上设有用于与下夹具(2)底壁相抵的抵杆(61)，当所述驱动件(6)转动时，所述抵杆(61)能驱使下夹具(2)绕合页一(21)处转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀门螺丝装配机，包括工作台(1)和螺丝上料机构(10)，所述工作台(1)上滑动设置有滑架(11)，所述滑架(11)上滑动设置有滑座(12)，所述滑座(12)上设有气缸(121)、由气缸(121)驱动滑动的工作电机(122)，所述工作电机(122)的输出端设有用于拧螺丝的螺丝刀(123)，其特征是：还包括设于工作台(1)上的下夹具(2)，所述下夹具(2)上设有供工件嵌入的下模腔(22)，所述下夹具(2)与工作台(1)通过设置在两者间的合页一(21)建立铰接；所述工作台(1)上设有驱动电机(5)、由驱动电机(5)驱动转动的驱动件(6)，所述驱动件(6)上设有用于与下夹具(2)底壁相抵的抵杆(61)，当所述驱动件(6)转动时，所述抵杆(61)能驱使下夹具(2)绕合页一(21)处转动。


2.根据权利要求1所述的一种阀门螺丝装配机，其特征是：还包括上夹具(3)，所述上夹具(3)上设有供工件嵌入的上模腔(32)，所述上夹具(3)对应于工件的螺丝部位开设有放置孔(33)；当所述上夹具(3)扣合于下夹具(2)时，所述上模腔(32)、下模腔(22)组合形成将工件限位的空间，所述放置孔(33)的轴线沿竖直方向。


3.根据权利要求2所述的一种阀门螺丝装配机，其特征是：所述上夹具(3)、下夹具(2)通过设置在两者间...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国正，
申请(专利权)人：玉环市国达阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33