一种用于控制阀主体腔的装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架、用于抓取控制阀的抓取装置、位于所述抓取装置工序后的感应装置、设于所述机架上的螺丝拧动装置、设于机架上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置，所述转动装置包括架体、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构，所述驱动结构设于所述机架上。本实用新型专利技术通过实现自动对控制阀进行夹紧翻转，其无需人工操作，无需人工看管，节省了人工成本，并且在进行加工时，可恒定频率的进行翻转，可实现长时间工作，生产效率高。

A kind of assembling machine for the main body cavity of control valve

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制阀主体腔的装配机
本技术属于阀门生产
，尤其是涉及一种用于控制阀主体腔的装配机。
技术介绍
燃气表控制阀是用于控制燃气表气体流程的开通和关闭，随着智能表日益普及，对控制阀的要求也越来越高，现有的控制阀其主要是由电机、减速机构、橡胶、主体架等零件组成，其一般减速机构与主体架体通过螺丝进行紧固，因此在紧固的时候，螺丝紧固不到位，会造成阀门出现外漏的情况，同时也会影响减速机构齿轮与主体架齿轮啮合不良，造成阀门电机电流过大，长时间运行容易造成齿轮卡死。在对阀门进行安装的时候，现有的阀通常采用人工进行紧固和检测，在对螺丝紧固完成之后，再用肉眼查看是否紧固到位，检查效率低，且容易出现检查不到位等情况；并且在加工的时候，控制阀两侧由于采用人工紧固，其在进行锁紧的过程中，需要人工翻转控制阀并对两侧进行紧固，其翻动的过程中容易造成操作疲劳，生产效率低，影响控制阀生产效率。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、节约人工成本的用于控制阀主体腔的装配机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架、用于抓取控制阀的抓取装置、位于所述抓取装置工序后的感应装置、设于所述机架上的螺丝拧动装置、设于机架上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置，所述转动装置包括架体、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构，所述驱动结构设于所述机架上。本技术通过实现自动对控制阀进行夹紧翻转，其简单实用、可靠性高，无需人工操作，无需人工看管，因此节省了人工成本，并且在进行加工的时候，可恒定频率的进行翻转，并且可实现长时间工作，生产效率高；同时装配机与流水线相匹配，节省空间，利用率高，成本低。优选的，所述驱动结构包括用于固定所述翻转结构的定位件和用于驱动所述定位件上下动作的驱动气缸，所述驱动气缸设于所述架体上。优选的，所述架体上设有用于对所述定位件限位的定位轴；通过设置定位轴可便于定位件上下动作时，定位件不会左右晃动，因此控制阀不易脱落。优选的，所述夹具部件包括第一夹件、与所述第一夹件相对设置的第二夹件及驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹件和第二夹件反向动作或驱动所述第一夹件向第二夹件方向动作；通过第一、第二夹件进行夹紧，其具有带动所述夹件工作时的稳定性高，其采用夹的方式，控制阀不易掉落。优选的，所述送料装置包括送料转盘和设于所述送料转盘上多个阀门定位件，所述阀门定位件为等间距设置，可实现匀速装配，减少突发事件发生，降低因异常产生废料的成本。优选的，所述抓取装置包括设于所述机架上的支架、用于抓取控制阀的夹爪、用于驱动所述夹爪上下动作的第一动力件及用于驱动所述夹爪左右动作的第二动力件，所述第二动力件设于所述支架上；通过第一动力件和第二动力件其驱动方便，并且整个设备的结构简单，降低了成本，提高了效率。优选的，所述定位件上设有可套入至所述定位轴上的活动套。优选的，所述抓取装置还包括与所述第二动力件相配合的推板，所述第一动力件设于所述推板上；通过设置推板可便于安装第一动力件，提高了控制阀的加工效率。优选的，所述机架上设有用于检测控制阀的电流检测装置；通过设置电流检测装置可对阀门进行检测，其无需人工检测，节约人力物力，简单方便，检测率高，生产出来的控制阀性能稳定。优选的，所述机架上设有由上至下倾斜设置的下料斗；通过在机架上设置下料斗，因此组装完成的控制阀可沿着下料斗滑落下来，其可便于对控制阀进行收集，进而进行后续加工。综上所述，本技术具有以下优点：1、无需人工操作，无需人工看管、减少了人工成本，生产效率高；2、通过感应器感应控制阀以判断紧固程度，其可保障紧固后效果好，自动检测，简单方便，性能可靠；3、整个设备的提交小，占用的空间小，并且与流水线相匹配，利用率高，成本低。4、阀门定位件等间距设置，可实现匀速装配，减少突发事件发生，降低因异常产生废料的成本。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术转动装置的结构示意图。图4为本技术抓取装置的结构示意图。图5为本技术控制阀的结构示意图一。图6为本技术控制阀的结构示意图二。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-6所示，一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架1、抓取装置3、感应装置4、螺丝拧动装置6、减速器前盖螺丝机7、螺丝分离机架8、送料装置及转动装置9，其中所述机架1为由多根角钢构成的框架，所述抓取装置3、感应装置4、螺丝拧动装置6、送料装置16及转动装置9均安装在上述机架1上；所述送料装置包括送料转盘16和阀门定位件15，其中所述送料转盘16为金属盘，该送料转盘16由电机和减速齿轮来实现转动；所述阀门定位件15采用金属材质制成，金属材质制成的阀门定位件15具有耐磨性好，强度高，生产加工的过程中不易变形和耐用的优点；所述阀门定位件15与送料转盘16通过螺丝紧固在送料转盘16上，其中开在送料转盘16上的孔比阀门定位件15的螺纹孔大，因此阀门定位件15在送料转盘16上的位置可以进行微调整，阀门定位件15安装在送料转盘16外围，方便人工摆放；所述阀门定位件15为多个，并且相邻两个阀门定位件15之间的间距一致，所述阀门定位件15上具有凹槽，所述控制阀14放置在所述凹槽当中，从而对控制阀14进行固定。具体的，所述抓取装置3用于抓起所述控制阀14，所述抓取装置3包括支架34、夹爪31、第一动力件32及第二动力件36，其中所述支架34为一金属架，该支架34固定在所述机架1上，所述夹爪31为一n字形的金属爪，所述夹爪31可夹住所述控制阀14，所述第一动力件32为气缸，第一动力件32的输出轴可带动所述夹爪31上下动作；所述第二动力件36为气缸，该第二动力件36固定在所述支架上，所述第二动力件36用于驱动所述夹爪32进行左右动作，具体的，所述抓取装置3还包括了推板33，所述推板33为倒置的L形金属板，所述第一动力件32固定在所述推板33上；在所述推板33上连接有轴承35，在所述支架34上设有多横杆，所述轴承35套入到所述横杆上；所述第二动力件36为气缸，该第二动力件36的输出轴与所述推板33相连，从而第二动力件36带动所述推板33来回动作。在所述机架1上设有阀门感应装置4，该阀门感应装置4为市场上现有的感应器，所述阀门感应装置4位于所述支架34的旁边，所述阀门感应装置4用于感应上述阀门定位件15上是否有控制阀14，假如阀门定位件15上无控制阀时，所述抓取装置3不动作；在阀门定位件15上有控制阀14上时，抓取装置3会自动抓取控制阀14；所述螺丝拧动装置6为螺丝机，其为现有技术，该螺丝拧动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架(1)、用于抓取控制阀的抓取装置(3)、位于所述抓取装置(3)工序后的感应装置(4)、设于所述机架(1)上的螺丝拧动装置(6)、设于机架(1)上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置(9)，其特征在于：所述转动装置(9)包括架体(98)、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构(93)，所述驱动结构设于所述机架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架(1)、用于抓取控制阀的抓取装置(3)、位于所述抓取装置(3)工序后的感应装置(4)、设于所述机架(1)上的螺丝拧动装置(6)、设于机架(1)上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置(9)，其特征在于：所述转动装置(9)包括架体(98)、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构(93)，所述驱动结构设于所述机架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述驱动结构包括用于固定所述翻转结构(93)的定位件(94)和用于驱动所述定位件(94)上下动作的驱动气缸(97)，所述驱动气缸(97)设于所述架体(98)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述架体(98)上设有用于对所述定位件(94)限位的定位轴(96)。


4.根据权利要求3所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述定位件(94)上设有可套入至所述定位轴(96)上的活动套(95)。


5.根据权利要求1所述的一种用于控制阀主体腔的装配机，其特征在于：所述夹具部件包括第一夹件(911)、与所述第一夹件(911)相对设置的第二夹件(912)及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，熊志猛，闵欢，朱建荣，夏春晓，
申请(专利权)人：金卡智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33