一种双头螺柱自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种双头螺柱自动装配机构，包括工作板、双头螺柱上料器、螺母上料器、双头螺柱料道、螺母料道、挡料器、螺柱夹持机构、螺母推送拧紧机构和横向平移机构，双头螺柱上料器和螺母上料器均安装在工作板上，分别与双头螺柱上料器、螺母上料器连接，所述挡料器有两个，分别位于双头螺柱料道、螺母料道的末端，所述螺柱夹持机构及螺母推送拧紧机构安装在横向平移机构上，横向平移机构在双头螺柱上料器、螺母上料器的一侧。本实用新型专利技术实现了螺柱、螺母自动上料，螺母推送拧紧机构用弹簧推送，既能保证螺母拧紧，又可防止推力过大造成螺纹损伤，用伺服电机拧紧，可拧紧力矩，防止拧紧不足。

An automatic assembly mechanism of double head stud

【技术实现步骤摘要】
一种双头螺柱自动装配机构
本技术涉及装配工具领域，特别是指一种双头螺柱自动装配机构。
技术介绍
双头螺柱连接在机械装配领域特别是汽车发动机行业中有着非常普遍的应用，双头螺柱装配到工件上之前，必须要先将螺母和双头螺柱装配在一起，现有技术中，对于双头螺柱的装配基本都是靠工作人员手动装配，装配精度低且效率低下，费时费力且拧紧的力矩无法控制，这样就会造成很多不良品，加大生产成本以及劳动成本。
技术实现思路
本技术提出一种双头螺柱自动装配机构，解决了现有技术中装配精度低且效率低下，费时费力且拧紧的力矩无法控制的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种双头螺柱自动装配机构，包括工作板、双头螺柱上料器、螺母上料器、双头螺柱料道、螺母料道、挡料器、两套螺柱夹持机构、两套螺母推送拧紧机构和横向平移机构，所述双头螺柱上料器和螺母上料器均安装在工作板上，分别用于运送双头螺柱以及螺母；所述双头螺柱料道、螺母料道分别与双头螺柱上料器、螺母上料器连接，其中螺母料道位于双头螺柱料道正下方，所述挡料器有两个，分别位于双头螺柱料道、螺母料道的末端，在双头螺柱料道、螺母料道的两侧固定；所述螺柱夹持机构及螺母推送拧紧机构安装在横向平移机构上，螺柱夹持机构包括夹爪、旋转气爪和气爪安装座，其中夹爪安装在旋转气爪上，旋转气爪设在气爪安装座上，气爪安装座设在横向平移机构上，螺母推送拧紧机构包括推送气缸和联动支架，联动支架包括一底板、一背板和两侧板，两侧板之间设有一支撑板，背板上远离侧板的一侧垂直安装有一带通孔的凸型板，所述底板上设有两个导柱，所述导柱穿过支撑板，导柱位于底板和支撑板之间的部分外套有弹簧，其中一个侧板上设有第一直线滑轨，背板上与第一伺服电机相连接，第一伺服电机的电机轴穿过所述凸型板的通孔，且电机轴顶端套设有套筒；横向平移机构在双头螺柱上料器、螺母上料器的一侧，包括安装架、第二伺服电机、第二直线滑轨和横移大板，其中安装架设在工作板上，第二伺服电机和第二直线滑轨设在安装架上，第二伺服电机的一端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在横移大板上。优选的，所述挡料器为一挡板，且所述挡板的宽度略小于双头螺柱料道、螺母料道的宽度。优选的，所述第二直线滑轨设有两根，且横移大板与两根第二直线滑轨均滑动连接。优选的，所述横移大板倾斜设置。本技术的有益效果为：与现有技术相比，实现了螺柱、螺母自动上料，省时省力，提高了生产效率，通过更换上料器可兼容多种规格的双头螺柱和螺母的装配；螺母推送拧紧机构运用弹簧推送，既能保证双头螺母得以拧紧，又可防止推力过大造成螺纹的损伤，螺母推送拧紧机构运用伺服电机进行拧紧，可保证拧紧力矩，防止出现拧紧不足的情况，降低不良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种双头螺柱自动装配机构的结构示意图；图2为图1所示螺柱夹持机构的结构示意图；图3为图1所示螺母推送拧紧机构的结构示意图；图4为图1所示横向平移机构的结构示意图；其中，1.螺母上料器，2.双头螺柱上料器，3.双头螺柱料道，4.螺母料道，5.螺柱夹持机构，51.夹爪，52.旋转气爪，53.气爪安装座，6.挡料器，7.螺母推送拧紧机构，71.导柱，72.弹簧，73.推送气缸，74.第一直线滑轨，75.第一伺服电机，76.套筒，8.横向平移机构，81.滚珠丝杠，82.横移大板，83.第二直线滑轨，84.第二伺服电机，85.安装架，9.工作板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种双头螺柱自动装配机构，如图1-4所示，包括工作板9、双头螺柱上料器2、螺母上料器1、双头螺柱料道3、螺母料道4、挡料器6、两套螺柱夹持机构5、两套螺母推送拧紧机构7和横向平移机构8，所述双头螺柱上料器2和螺母上料器1均安装在工作板9上，分别用于运送双头螺柱以及螺母；所述双头螺柱料道3、螺母料道4分别与双头螺柱上料器2、螺母上料器1连接，其中螺母料道4位于双头螺柱料道3正下方，所述挡料器6有两个，分别位于双头螺柱料道3、螺母料道4的末端，在双头螺柱料道3、螺母料道4的两侧固定；所述螺柱夹持机构5及螺母推送拧紧机构7安装在横向平移机构8上，螺柱夹持机构5包括夹爪51、旋转气爪52和气爪安装座53，其中夹爪51安装在旋转气爪52上，旋转气爪52设在气爪安装座53上，气爪安装座53设在横向平移机构8上，螺母推送拧紧机构7包括推送气缸73和联动支架，联动支架包括一底板、一背板和两侧板，两侧板之间设有一支撑板，背板上远离侧板的一侧垂直安装有一带通孔的凸型板，所述底板上设有两个导柱71，所述导柱71穿过支撑板，导柱71位于底板和支撑板之间的部分外套有弹簧72，其中一个侧板上设有第一直线滑轨74，背板上与第一伺服电机75相连接，第一伺服电机75的电机轴穿过所述凸型板的通孔，且电机轴顶端套设有套筒76；横向平移机构8在双头螺柱上料器2、螺母上料器1的一侧，包括安装架85、第二伺服电机84、第二直线滑轨83和横移大板82，其中安装架85设在工作板9上，第二伺服电机84和第二直线滑轨83设在安装架85上，第二伺服电机84的一端连接滚珠丝杠81，滚珠丝杠81安装在横移大板82上。在上述技术方案的基础上，所述挡料器6为一挡板，且所述挡板的宽度略小于双头螺柱料道3、螺母料道4的宽度。在上述技术方案的基础上，所述第二直线滑轨83设有两根，且横移大板82与两根第二直线滑轨83均滑动连接。在上述技术方案的基础上，所述横移大板82倾斜设置。工作时，首先第一套螺柱夹持机构5、第一套螺母推送拧紧机构7在双头螺柱料道3、螺母料道4的尽头等待；双头螺柱、螺母分别通过双头螺柱上料器2、螺母上料器1到达双头螺柱料道3、螺母料道4末端时，依靠重力及推挤力分别进入到第一套螺柱夹持机构5和第一套螺母推送拧紧机构7；挡料器6气缸收缩挡住后边的双头螺柱和螺母；横向平移机构8向一侧移动从而带动第二套螺柱夹持机构5和第二套螺母推送拧紧机构7同时到达双头螺柱料道3、螺母料道4尽头等待取料，在此同时第一套螺柱夹持机构5和第一套螺母推送拧紧机构7离开料道一段距离；第一套带料的螺柱夹持机构5的旋转气爪52动作—旋转90°，第一套螺母推送拧紧机构7的推送气缸73伸长，将螺母与双头螺柱顶在一起，然后其自带的第一伺服电机75旋转进行拧紧，同时第二套螺柱夹持机构5、第二套螺母推送机构7、挡料器6完成上述步骤；拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头螺柱自动装配机构，其特征在于，包括工作板、双头螺柱上料器、螺母上料器、双头螺柱料道、螺母料道、挡料器、两套螺柱夹持机构、两套螺母推送拧紧机构和横向平移机构，所述双头螺柱上料器和螺母上料器均安装在工作板上，分别用于运送双头螺柱以及螺母；所述双头螺柱料道、螺母料道分别与双头螺柱上料器、螺母上料器连接，其中螺母料道位于双头螺柱料道正下方，所述挡料器有两个，分别位于双头螺柱料道、螺母料道的末端，在双头螺柱料道、螺母料道的两侧固定；所述螺柱夹持机构及螺母推送拧紧机构安装在横向平移机构上，螺柱夹持机构包括夹爪、旋转气爪和气爪安装座，其中夹爪安装在旋转气爪上，旋转气爪设在气爪安装座上，气爪安装座设在横向平移机构上，螺母推送拧紧机构包括推送气缸和联动支架，联动支架包括一底板、一背板和两侧板，两侧板之间设有一支撑板，背板上远离侧板的一侧垂直安装有一带通孔的凸型板，所述底板上设有两个导柱，所述导柱穿过支撑板，导柱位于底板和支撑板之间的部分外套有弹簧，其中一个侧板上设有第一直线滑轨，背板上与第一伺服电机相连接，第一伺服电机的电机轴穿过所述凸型板的通孔，且电机轴顶端套设有套筒；横向平移机构在双头螺柱上料器、螺母上料器的一侧，包括安装架、第二伺服电机、第二直线滑轨和横移大板，其中安装架设在工作板上，第二伺服电机和第二直线滑轨设在安装架上，第二伺服电机的一端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在横移大板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双头螺柱自动装配机构，其特征在于，包括工作板、双头螺柱上料器、螺母上料器、双头螺柱料道、螺母料道、挡料器、两套螺柱夹持机构、两套螺母推送拧紧机构和横向平移机构，所述双头螺柱上料器和螺母上料器均安装在工作板上，分别用于运送双头螺柱以及螺母；所述双头螺柱料道、螺母料道分别与双头螺柱上料器、螺母上料器连接，其中螺母料道位于双头螺柱料道正下方，所述挡料器有两个，分别位于双头螺柱料道、螺母料道的末端，在双头螺柱料道、螺母料道的两侧固定；所述螺柱夹持机构及螺母推送拧紧机构安装在横向平移机构上，螺柱夹持机构包括夹爪、旋转气爪和气爪安装座，其中夹爪安装在旋转气爪上，旋转气爪设在气爪安装座上，气爪安装座设在横向平移机构上，螺母推送拧紧机构包括推送气缸和联动支架，联动支架包括一底板、一背板和两侧板，两侧板之间设有一支撑板，背板上远离侧板的一侧垂直安装有一带通孔的凸型板，所述底板上设有两个导柱，所述导柱穿过支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广智，郑康，巩广华，
申请(专利权)人：青岛智宇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37