【技术实现步骤摘要】
一种一体化无人机激光雷达系统
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种一体化无人机激光雷达系统。
技术介绍
目前现有的无人机和激光雷达已实现一体化，使得激光雷达无需在无人机上反复拆装。但是，激光雷达是一种精密的测量仪器，其内的光学组件。温度过高会导致镜片等变形，从而导致整个光路变形，焦点位置改变，无法接收有效信号，影响测量精度，而安装散热装置又会消耗无人机的电量，降低无人机的航行时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中温度过高会导致激光雷达的镜片等变形，从而导致整个光路变形，影响测量精度的问题，而提出的一种一体化无人机激光雷达系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体，所述无人机主体内安装有激光雷达组件；所述激光雷达组件包括激光雷达主体和光学组件，所述激光雷达主体安装在无人机主体内的底部，所述光学组件通过调节机构安装在无人机主体内，所述激光雷达主体和光学组件通过导线相连接；所述调节机构包括套筒、驱动电机、...
【技术保护点】
1.一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内安装有激光雷达组件(2)；/n所述激光雷达组件(2)包括激光雷达主体(21)和光学组件(22)，所述激光雷达主体(21)安装在无人机主体(1)内的底部，所述光学组件(22)通过调节机构(3)安装在无人机主体(1)内，所述激光雷达主体(21)和光学组件(22)通过导线相连接；/n所述调节机构(3)包括套筒(31)、驱动电机(32)、移动块(33)、连接杆(34)、螺杆(35)和螺纹孔，所述套筒(31)安装在激光雷达主体(21)内，所述驱动电机(32)安装在激光雷达主体(21)的上端，且位...
【技术特征摘要】
1.一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内安装有激光雷达组件(2)；
所述激光雷达组件(2)包括激光雷达主体(21)和光学组件(22)，所述激光雷达主体(21)安装在无人机主体(1)内的底部，所述光学组件(22)通过调节机构(3)安装在无人机主体(1)内，所述激光雷达主体(21)和光学组件(22)通过导线相连接；
所述调节机构(3)包括套筒(31)、驱动电机(32)、移动块(33)、连接杆(34)、螺杆(35)和螺纹孔，所述套筒(31)安装在激光雷达主体(21)内，所述驱动电机(32)安装在激光雷达主体(21)的上端，且位于套筒(31)的正上方，所述螺杆(35)固定连接在驱动电机(32)的输出端上，所述移动块(33)滑动连接在套筒(31)内，所述螺纹孔开设在移动块(33)上，所述螺杆(35)的下端穿过螺纹孔并与其螺纹连接，所述光学组件(22)位于套筒(31)内，且通过连接杆(34)固定连接在移动块(33)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光雷达系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，张宏玲，杜令石，
申请(专利权)人：浙江久测地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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