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本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体，无人机主体内安装有激光雷达组件；激光雷达组件包括激光雷达主体和光学组件，激光雷达主体安装在无人机主体内的底部，光学组件通过调节机构安装在无人机主体内，激光...
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