一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，包括基座、活动杆和至少两个手爪，所述活动杆安装在基座上，所述手爪设置在活动杆的端部，所述活动杆内设置有驱动手爪开合的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括爪杆和两个传动臂，所述爪杆穿设在活动杆内，两个所述传动臂铰接在爪杆的端部，传动臂的另一端分别与对应的手爪铰接，所述手爪的中部铰接在活动杆的端部，所述活动杆的另一端设置有推动爪杆在活动杆内轴向移动的第一气动组件。本实用新型专利技术通过爪杆和传动臂的组合实现手爪的开合，使手爪的活动更加稳定，同时也避免了现有技术中滑块与手爪的磨损，从而提高了机械手的使用寿命，结构简单、设计合理、夹取稳定、使用寿命高。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及辊锻辅助设备
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手来实现辊锻生产自动化。现有的机械手，例如：申请号为201820178250.8的中国技术专利公开了一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面，在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接，在手爪杆之间设有至少一根拉簧，这种机械手通过滑块的移动使手爪开合，容易导致滑块和手爪磨损，使用寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手，解决现有技术中机械手易磨损、使用寿命低的问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手，包括基座、活动杆和至少两个手爪，所述活动杆安装在基座上，所述手爪设置在活动杆的端部，所述活动杆内设置有驱动手爪开合的第一驱动机构，所述第一驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括基座（902）、活动杆（903）和至少两个手爪（904），所述活动杆（903）安装在基座（902）上，所述手爪（904）设置在活动杆（903）的端部，其特征在于：所述活动杆（903）内设置有驱动手爪（904）开合的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括爪杆（905）和两个传动臂（906），所述爪杆（905）穿设在活动杆（903）内，两个所述传动臂（906）铰接在爪杆（905）的端部，传动臂（906）的另一端分别与对应的手爪（904）铰接，所述手爪（904）的中部铰接在活动杆（903）的端部，所述活动杆（903）的另一端设置有推动爪杆（905）在活动杆（903）内轴向移动的第一气...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括基座（902）、活动杆（903）和至少两个手爪（904），所述活动杆（903）安装在基座（902）上，所述手爪（904）设置在活动杆（903）的端部，其特征在于：所述活动杆（903）内设置有驱动手爪（904）开合的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括爪杆（905）和两个传动臂（906），所述爪杆（905）穿设在活动杆（903）内，两个所述传动臂（906）铰接在爪杆（905）的端部，传动臂（906）的另一端分别与对应的手爪（904）铰接，所述手爪（904）的中部铰接在活动杆（903）的端部，所述活动杆（903）的另一端设置有推动爪杆（905）在活动杆（903）内轴向移动的第一气动组件（907）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述手爪（904）的端部设置有用于夹持物料的夹槽。


3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆（903）可相对基座（902）轴向移动和转动，所述基座（902）上设置有推动活动杆（903）沿轴向方向前后移动的第二驱动机构以及推动活动杆（903）轴向转动的第三驱动机构。


4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括推动座（908）和第二气动组件（909），所述推动座（908）设置活动杆（903）上，并与活动杆（903）同步移动，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙弟，
申请(专利权)人：浙江龙力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33