【技术实现步骤摘要】
一种搬运抓手
本技术涉及机械
,尤其涉及一种搬运抓手。
技术介绍
传统技术通过人工搬运工件,效率低,速度慢,费时费力。但是,现有的气动搬运抓手存在结构复杂、成本较高的问题。为了提高效率以及降低用人成本,需要研发高效低成本的搬运抓手。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种搬运抓手,能够提高搬运工件的效率及降低成本。本技术的目的采用如下技术方案实现:一种搬运抓手,包括抓手、安装座和至少两个夹紧块,所述安装座位于抓手的一侧,所述安装座与抓手连接,所述夹紧块分别位于安装座的两侧,所述安装座分别与所述夹紧块铰接,所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口;所述抓手受力向下或者向上移动,所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动,使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动,所述安装口张开或者收拢,所述夹紧块用于与工件抵接,使工件固定于所述安装口。进一步地,所述夹紧块的一端上设有限位凸台,所述安装口位于所述限位凸台之间,所述限位凸台用于与工件抵接,限制工件
【技术保护点】
1.一种搬运抓手,其特征在于:包括抓手、安装座和至少两个夹紧块,所述安装座位于抓手的一侧,所述安装座与抓手连接,所述夹紧块分别位于安装座的两侧,所述安装座分别与所述夹紧块铰接,所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口;/n所述抓手受力向下或者向上移动,所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动,使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动,所述安装口张开或者收拢,所述夹紧块用于与工件抵接,使工件固定于所述安装口。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运抓手,其特征在于:包括抓手、安装座和至少两个夹紧块,所述安装座位于抓手的一侧,所述安装座与抓手连接,所述夹紧块分别位于安装座的两侧,所述安装座分别与所述夹紧块铰接,所述夹紧块的一端形成有用于供工件进入的安装口;
所述抓手受力向下或者向上移动,所述抓手使安装座沿其轴线的延伸方向向下或者向上移动,使所述夹紧块绕其与安装座的连接处转动,所述安装口张开或者收拢,所述夹紧块用于与工件抵接,使工件固定于所述安装口。
2.如权利要求1所述的搬运抓手,其特征在于:所述夹紧块的一端上设有限位凸台,所述安装口位于所述限位凸台之间,所述限位凸台用于与工件抵接,限制工件离开所述安装口。
3.如权利要求2所述的搬运抓手,其特征在于:还包括压紧块、导向套杆和复位弹簧,所述压紧块位于安装座的一侧,且所述压紧块位于所述夹紧块之间,所述压紧块通过导向套杆安装于安装座上,所述复位弹簧套装于导向套杆上,且所述复位弹簧位于安装座和压紧块之间,所述复位弹簧的两端分别与安装座、压紧块连接,所述限位凸台位于夹紧块靠近压紧块的一端,所述压紧块用于与工件活动抵接。
4.如权利要求3所述的搬运抓手,其特征在于:所述压紧块通过两个导向套杆安装于安装座上。
5.如权利要求4所述的搬运抓手,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:马金发,潘海华,
申请(专利权)人:广州广汽荻原模具冲压有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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