一种拉取酱渣滤布的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉取酱渣滤布的抓手，包括伸缩驱动装置与平行气爪，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸、第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆外侧，且所述伸缩气缸与所述第一伸缩杆固接，所述平行气爪安装于所述伸缩气缸的动力端，所述平行气爪下端设置有连接板，所述平行气爪通过所述连接板与所述第二伸缩杆连接，所述第一伸缩气缸上安装有伸出感应器与缩回感应器，所述第二伸缩杆上设置有与所述伸出感应器适配的伸出感应磁片以及与所述缩回感应器适配的缩回感应磁片，该拉取酱渣滤布的抓手，提高了生产效率，且制造成本低，大大降低了生产成本。

A kind of grab for pulling sauce residue filter cloth

【技术实现步骤摘要】
一种拉取酱渣滤布的抓手
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种拉取酱渣滤布的抓手。
技术介绍
在高盐稀态酱油生产过程中，常采用压榨工艺处理酱醪，压榨后需要进行脱渣处理回收滤布。传统的脱渣工艺，需要人工将酱渣滤布拉至脱渣机内进行渣布分离，由于受到高压的作用，滤布之间紧密贴合在一起，层与层之间存在较大的摩擦阻力，拉动一层布料相当于提起10公斤的重物。在实际生产中，需要2名操作员对酱渣滤布进行分离，并手动拉取至脱渣机内，每天拉取约36吨的酱渣，工作强度大，存在一定的健康隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种拉取酱渣滤布的抓手，取消人工拉取操作，提高了生产效率，且制造成本低，大大降低了生产成本。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种拉取酱渣滤布的抓手，包括伸缩驱动装置与平行气爪，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸、第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆外侧，且所述伸缩气缸与所述第一伸缩杆固接，所述平行气爪安装于所述伸缩气缸的动力端，所述平行气爪下端设置有连接板，所述平行气爪通过所述连接板与所述第二伸缩杆连接，所述第一伸缩气缸上安装有伸出感应器与缩回感应器，所述第二伸缩杆上设置有与所述伸出感应器适配的伸出感应磁片以及与所述缩回感应器适配的缩回感应磁片；还包括控制器，所述控制器与所述伸出感应器、所述缩回感应器、所述伸缩驱动装置以及所述平行气爪电连接。进一步地，所述平行气爪上安装有夹头，所述夹头设置有防滑条纹。进一步地，所述夹头上设置有倒角。进一步地，所述伸缩驱动装置还包括与所述控制器电连接的第一电磁阀与第二电磁阀，所述平行气爪上设置有气爪气缸前气孔与气爪气缸后气孔，所述伸缩气缸上设置有伸缩气缸前气孔与伸缩气缸后气孔，所述第一电磁阀适于控制气体进入或排出所述气爪气缸前气孔以及所述伸缩气缸前气孔，所述第二电磁阀适于控制气体进入或排出所述气爪气缸后气孔以及所述伸缩气缸后气孔。进一步地，拉取酱渣滤布的抓手还包括第一消音器，所述第一消音器包括第一大圆筒以及设置在所述第一大圆筒内的第一小圆筒，所述第一大圆筒表面设置有第一出气管以及与所述第一小圆筒连通的两第一进气管，所述第一小圆筒表面开设有第一散气孔，两所述第一进气管通过气管分别与所述气爪气缸前气孔以及所述伸缩气缸前气孔连接，所述第一出气管通过气管与所述第一电磁阀连接。进一步地，所述还包括第二消音器，所述第二消音器包括第二大圆筒以及设置在所述第二大圆筒内的第二小圆筒，所述第二大圆筒表面设置有第二出气管以及与所述第二小圆筒连通的两第二进气管，所述第二小圆筒表面开设有第二散气孔，两所述第二进气管通过气管分别与所述气爪气缸后气孔以及所述伸缩气缸后气孔，所述第二出气管通过气管与所述第二电磁阀连接。进一步地，所述平行气爪采用耐腐蚀材料制成。进一步地，所述平行气爪与所述伸缩气缸的长度方向呈倾斜设置。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本申请通过设置抓手，实现了酱渣滤布的自动拉取，取消了一个重体力劳动岗位，提高了生产效率；同时配合设置的缩回感应器、伸出感应器感、伸出感应磁片、缩回感应磁片与控制器，方便平行气爪的自动抓取以及伸缩气缸的伸缩，实现了抓手的自动化工作，且伸出感应器感、伸出感应磁片、缩回感应磁片与控制器制造成本低，大大降低了生产成本。附图说明图1为本技术的一种拉取酱渣滤布的抓手的结构示意图；图2为本技术的一种拉取酱渣滤布伸缩气缸的俯视图；图3为本技术的一种拉取酱渣滤布第一消音器的结构示意图。图中：10、伸缩驱动装置；11、伸缩气缸；111、伸缩气缸前气孔；112、伸缩气缸后气孔；12、第一伸缩杆；121、伸出感应器；122、缩回感应器；13、第二伸缩杆；131、伸出感应磁片；132、缩回感应磁片；20、平行气爪；201、气爪气缸前气孔；202、气爪气缸后气孔；21、连接板；22、夹头；31、第一消音器；311、第一大圆筒；3111、第一出气管；3112、第一进气管；312、第一小圆筒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示的一种拉取酱渣滤布的抓手，包括伸缩驱动装置10与平行气爪20，所述伸缩驱动装置10包括伸缩气缸11、第一伸缩杆12与第二伸缩杆13，第一伸缩杆12套设于第二伸缩杆13外侧，且伸缩气缸11与第一伸缩杆12固接，平行气爪20安装于伸缩气缸11的动力端，平行气爪20下端设置有连接板21，平行气爪20通过连接板21与第二伸缩杆13连接，第一伸缩气缸11上安装有伸出感应器121与缩回感应器122，第二伸缩杆13上设置有与伸出感应器121适配的伸出感应磁片131以及与缩回感应器122适配的缩回感应磁片132；还包括控制器，控制器与伸出感应器121、缩回感应器122、伸缩驱动装置10以及平行气爪20电连接。装置不运作时，伸出感应器121与伸出感应磁片131接触，电源开启后，伸出感应器121产生伸出信号，控制器控制平行气爪20张开，并同时控制伸缩气缸11伸出，以使平行气爪20通过连接板21带动第二伸缩杆13运动，直至缩回感应器122感应到缩回感应磁片132，并产生缩回信号，控制器接收缩回感应器122传回的缩回信号，控制平行气爪20闭合，并同步控制伸缩气缸11收回，以使平行气爪20通过连接板21带动第二伸缩杆13运动，直至伸出感应器121感应到伸出感应磁片131，并产生伸出信号，控制器接收伸出感应器121感的伸出信号，控制平行气爪20张开将酱渣滤布丢入脱渣机进行渣布分离，并同时控制伸缩气缸11伸出。本申请通过设置抓手，实现了酱渣滤布的自动拉取，取消了一个重体力劳动岗位，提高了生产效率；同时配合设置的缩回感应器122、伸出感应器121感、伸出感应磁片131、缩回感应磁片132与控制器，方便平行气爪20的自动抓取以及伸缩气缸11的伸缩，实现了抓手的自动化工作，且伸出感应器121感、伸出感应磁片131、缩回感应磁片132与控制器制造成本低，大大降低了生产成本。具体地，平行气爪20上安装有夹头22。为了增大夹头22与酱渣滤布之间的摩擦力，夹头22设置有防滑条纹，以使夹头22与酱渣滤布之间有较大的接触面，能够确保在不破坏滤布的前提下提供足够大的摩擦力。具体地，平行气爪20与伸缩气缸11的长度方向呈倾斜设置，以便于平行气爪20抓取酱渣滤布。此外，夹头22上设置有倒角，以便于平行气爪20张开后酱渣滤布的顺利脱落，避免酱渣滤布挂在夹头22上方。具体地，伸缩驱动装置10还包括与控制器电连接的第一电磁阀与第二电磁阀，平行气爪20上设置有气爪气缸前气孔201与气爪气缸后气孔202，伸缩气缸11上设置有伸缩气缸前气孔111与伸缩气缸后气孔112，第一电磁阀适于控制气体进入或排出气爪气缸前气孔201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉取酱渣滤布的抓手，其特征在于：包括伸缩驱动装置与平行气爪，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸、第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆外侧，且所述伸缩气缸与所述第一伸缩杆固接，所述平行气爪安装于所述伸缩气缸的动力端，所述平行气爪下端设置有连接板，所述平行气爪通过所述连接板与所述第二伸缩杆连接，所述第一伸缩气缸上安装有伸出感应器与缩回感应器，所述第二伸缩杆上设置有与所述伸出感应器适配的伸出感应磁片以及与所述缩回感应器适配的缩回感应磁片；还包括控制器，所述控制器与所述伸出感应器、所述缩回感应器、所述伸缩驱动装置以及所述平行气爪电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉取酱渣滤布的抓手，其特征在于：包括伸缩驱动装置与平行气爪，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸、第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆外侧，且所述伸缩气缸与所述第一伸缩杆固接，所述平行气爪安装于所述伸缩气缸的动力端，所述平行气爪下端设置有连接板，所述平行气爪通过所述连接板与所述第二伸缩杆连接，所述第一伸缩气缸上安装有伸出感应器与缩回感应器，所述第二伸缩杆上设置有与所述伸出感应器适配的伸出感应磁片以及与所述缩回感应器适配的缩回感应磁片；还包括控制器，所述控制器与所述伸出感应器、所述缩回感应器、所述伸缩驱动装置以及所述平行气爪电连接。


2.如权利要求1所述的一种拉取酱渣滤布的抓手，其特征在于：所述平行气爪上安装有夹头，所述夹头设置有防滑条纹。


3.如权利要求2所述的一种拉取酱渣滤布的抓手，其特征在于：所述夹头上设置有倒角。


4.如权利要求1所述的一种拉取酱渣滤布的抓手，其特征在于：所述伸缩驱动装置还包括与所述控制器电连接的第一电磁阀与第二电磁阀，所述平行气爪上设置有气爪气缸前气孔与气爪气缸后气孔，所述伸缩气缸上设置有伸缩气缸前气孔与伸缩气缸后气孔，所述第一电磁阀适于控制气体进入或排出所述气爪气缸前气孔以及所述伸缩气缸前...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹何南，刘建华，李兴周，董修涛，王靖显，蔡宇焘，钟任强，陈勇龙，
申请(专利权)人：广东厨邦食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44