下载一种机械手的技术资料

文档序号:23930502

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本实用新型涉及一种机械手,包括基座、活动杆和至少两个手爪,所述活动杆安装在基座上,所述手爪设置在活动杆的端部,所述活动杆内设置有驱动手爪开合的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括爪杆和两个传动臂,所述爪杆穿设在活动杆内,两个所述传动臂铰接在爪...
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